3. | About the HZB-OC
By 가내수공
업!
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4. | About the HZB-OC
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5. | About the HZB-OC
어떻게?
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6. | About the HZB-OC
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7. | About the HZB-OC
Bounding mesh의 가장 가까운 점과 depth buffer 의 값을 비교
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8. | About the HZB-OC
Occluder를 만들
Auto generating system
이 필요함
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9. | Overview
1. Find all the voxels inside a mesh
2. Find the densest voxel in the volume
3. Expand a box from 2 until collide with surface
4. Repeat 2-3 until some terminal condition
5. Filter small/useless box
6. Use a CSG to merge the created boxes
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10. | Focus on
• Conservativeness
– Occluder가 mesh의 surface를 넘어가면 안됨
• Simplicity
– 당연하게도, Occluder mesh는 적은 triangle로 구성
• Volume conservation
– 간단한 모양이지만, original mesh 와 비슷해야 함
• Dynamic
– 게임에는 움직이는 커다란 occluders 혹은 파괴 가능한
wall이 존재
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11. Step 1:
| Voxelization
• [Schwarz 2010] 참고1)
• Solid / Surface voxelization n
P+dP V0
• Overlap test
B T
– Condition V1 V2
P
1) T를 포함한 평면이 B와 overlap
2) xy, yz, xz 평면에 proj. 한 T와 B가 overlap
1) Fast Parallel Surface and Solid Voxelization on GPUs
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12. Step 1:
| Voxelization
• For the condition 1)
• n : T’s normal, c : critical point
and check below
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13. Step 1:
| Voxelization
• For the condition 2)
– Utilize edge functions [Pineda 1988]
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14. Step 2:
| Find the highest density voxel
• 다음 step인 box expansion과 iteration 하며
– Mesh의 가장 내부에 있는 point 를 계산
– Empty voxel도 검색
• Empty voxel : Box expansion시 box에 의해 enclosed된 voxel
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15. Step 3:
| Box expansion
• 이전 step에서 찾은 densest voxel의 위치에 13 크
기의 box 생성
• Iterative 하게 각 방향으로 box 확장
• AAB는 Non-right angle model에 최적화되지 않
음 -> OBB로의 가능성
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16. Step 4:
| Repeat step 2-3
• 종료 조건
– Mesh volume이 정해진 % 이하로 남았을 때
– 마지막으로 생성한 box가 확장된 크기가 전체 volume
에 비해 정해진 % 이하일 때
– 최대 box 개수를 미리 설정
– 등등..
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17. Step 5:
| Filter boxes
• 자기는 안 썼지만 쓰면 좋을 수도 있다는..
• 사용한 Stopping condition에 따라 다양하게 적용
가능
– Condition엔 부합하지만 너무 작은 box 들을 제거
– 등등..
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18. Step 6:
| Merge boxes with CSG
• Constructive Solid Geometry
Union Difference Intersection
• Real-time CSG in Game Development Tools.
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![Step 1:
| Voxelization
• [Schwarz 2010] 참고1)
• Solid / Surface voxelization n
P+dP V0
• Overlap test
B T
– Condition V1 V2
P
1) T를 포함한 평면이 B와 overlap
2) xy, yz, xz 평면에 proj. 한 T와 B가 overlap
1) Fast Parallel Surface and Solid Voxelization on GPUs
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![Step 1:
| Voxelization
• For the condition 2)
– Utilize edge functions [Pineda 1988]
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