IoTAgrisensingcontrol
- 2. 水分 光 光合成 炭水 化物 呼吸 昼 夜根 花 果実茎 葉 養分 CO2 O2 CO2 O2 なぜ環境情報を計測するの？ 炭水化物が植物体のどの部分に運ばれるのかを知ることがとても大事！ しかし，一般にはこの特性を正確に見積もることは難しい．
- 3. 作りたいものに合わせてコンピュータをチョイス可能！ ArduinoRaspberry Pi • 環境計測 • 画像撮影 • 画像解析 • ロボット製作 • 計算量が多い • とにかくいろいろ と作ってみたい • 電力は十分ある • 環境計測 • ロボット製作 • 計算量は少ない • とにかくいろいろ と作ってみたい • 電力は十分ある TWELITE DIP • 環境計測 • とにかく無線で情 報を集めたい • 計算量は少ない • 電力は電池か太陽 電池しか使えない
- 4. I2C対応のセンサは簡単に接続できる． ラズパイの GPIOピン 温湿度センサ （SHT25） 照度センサ （AEH11） I2Cハブ Interface 2018年 10月号「ラズパイ・カメラ・センサ IT農耕実験」 https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201810.html
- 5. 画像認識定規 植物生育環境＆状態 モニタリング装置 カメラ前面は定規の 真正面になるよう配 置 センサで環境を，カメラで生育量を計測する． Interface 2018年 10月号「ラズパイ・カメラ・センサ IT農耕実験」 https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201810.html
- 6. 抽出された矩形枠 抽出された 植物との境界 計算された草高 室内であれば，簡単に草高を計測できる． Interface 2018年 10月号「ラズパイ・カメラ・センサ IT農耕実験」 https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201810.html
- 7. 草高と積算気温の関係から収穫時期を予測する． y = 0.065x + 11.397 R² = 0.956 y = 0.079x + 10.718 R² = 0.756 0 5 10 15 20 25 30 0 50 100 150 200 草高(cm) 積算平均気温 (°C) マーカA マーカB
- 9. 環境計測から環境制御へ
- 11. UECSは自律分散動作で冗長性と低コスト化を実現する． 設定用 コンピュータ Internet Hoshi, T., Hayashi, Y. and Uchino H. (2004): Development of a decentralized, autonomous greenhouse environment control system in ubiquitous computing and Internet environment, Proc. of 2004 AFITA/WCCA, Bangkok, Thailand, 490-495. 動力版 循環扇 遮光 カーテン センサ2 暖房機 天窓 センサ1 制御スイッチ ノードコン ピュータ UECS： Ubiquitous Environment Control System（ユビキタス環境制御システム）
- 13. プログラムもオープンソースソフトウェアでサクっと開発する． Arduino Ethernetshild Arduino MEGA 2560 Cライクな言語でプログラムを開発