تتناول الوثيقة موضوع اتزان الأجسام وطرق تحليل القوى المؤثرة عليها باستخدام مخططات الجسم الحر. تتضمن الوثيقة توضيحات حول أنواع القوى وعزوم القوى، بالإضافة إلى معادلات اتزان الأجسام. كما تحتوي على أمثلة توضيحية لكيفية تطبيق هذه المعادلات في سياقات عملية.