專題-2017Linux Driver 實現
- 2. 報告流程 • 引言 • 系統架構說明 • 軟硬體架構 • Demo • 結論 • 分工 • 參考文獻
- 3. 引言 • 有過系統程式軟韌體撰寫及單晶片韌體開 發的經驗,所以想練習撰寫Linux Driver. • 練習撰寫Linux Driver(Pi_v3用I2C通Gsenser), 生成Kernel Module(.ko),再寫一支APP測試 (讀X,Y,Z值). • Pi 透過CoAP協定並申請ARMmbed伺服器,在ARMmbed註冊裝置,架設簡單網站 (jQuery,javascrip, Node.js)使用ARMmbed服務,在網站讀取傳送資料
- 5. 軟硬體架構 • 軟體- C, Linux-rpi-4.4.y,相關code • 硬體-BCM2837(Pi_v3), LIS3DH(Gsenser) • Pi_v3參考用Linux-rpi-4.4.y版本撰寫Kernel Module(文件相關有Kernel Module, I2C Driver), 硬體看datasheet暫存器位址,開始撰寫.c檔並 編譯成.ko檔測試 • 撰寫.c檔參考相關資料,一步步在Pi_v3上測 試.ko檔並重複dmesg kernel 訊息
- 7. 結論 • 從實做User space到Kernel space,關鍵是了解 Kernel space的觀念和實做Kernel API, Linux是 一個龐大架構的OS(I2C),即使是User space APP的撰寫也和Kernel Module息息相關,要不 斷的釐清觀念並寫code驗證結果,同時寫 code也是可以訓練邏輯能力
- 8. 分工 • 陳柏翰-Coding, Trace code, test code(dmesg), Cross compile , Google reference, PPT, Report, Demo, Resume. • 范老師-提供相關Code,技術指導. • Joseph-技術指導.
- 9. 參考文獻 • Linux Device Drivers (THIRD EDITION) -Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman • https://www.google.com.tw/ • Linux: https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.4.y • Linux-rpi-4.4.y:Document • I2C Driver: http://venkateshabbarapu.blogspot.tw/2012/11/i2c-driver- in-linux.html • LIS3DH PDF: http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/docum ent/datasheet/3c/ae/50/85/d6/b1/46/fe/CD00274221.pdf/ files/CD00274221.pdf/jcr:content/translations/en.CD002742 21.pdf
- 10. 感言 • 感謝艾鍗學院老師們的指導,讓我不斷的寫 程式提升功力,不論有觀念或技術問題,老師 都會不厭倦地回答並和我討論,也會測驗我 的觀念,糾正我的錯誤,過程當然辛苦,但很有 充實感,謝謝艾鍗學院!
- 11. The Report finished Thanks For Listening~~