Man et mini spi can2
- 1. คูมือการใชงานบอรด ET-MINI SPI CAN CONTROL V1.0 BIT MODIFY INSTRUCTION คําสั่งนี้ใชสําหรับสั่งเปลี่ยนแปลงแกไขขอมูลในรีจิสเตอรของ MCP2515 เฉพาะในตําแหนงบิตที่ ตองการเทานั้น ทั้งนี้ก็เนื่องจากวาโดยปรกติแลว รีจิสเตอรของ MCP2515 มีขนาด 8 บิต แตในบางกรณีมี ความจําเปนตองสังเปลี่ยนแปลงแกไขขอมูลในรีจิสเตอรเพียงบางบิต สวนบิตอื่นๆยังคงตองการใหมีคาคง ่ เดิมไว แตเนื่องจากโครงสรางสถาปตยกรรมของ MCP2515 ไมสามารถเขาถึงขอมูลในระดับบิตเพื่อทําการ แกไขเปลี่ยนแปลงคาขอมูลเปนรายบิตไดเองโดยตรง ดังนั้น วิธีการตามปรกติเมื่อตองการเปลี่ยนแปลง แกไขขอมูลเพียงบางบิตนั้น โดยทั่วไปจะตองทําการสั่งอานคาขอมูลเดิมออกมาจากรีจิสเตอรแลวทําการสั่ง กระทําทางโลจิกเพื่อเปลี่ยนแปลงแกไขขอมูลบิตที่ตองการ เมื่อเสร็จเรียบรอยแลว จึงทําการสั่งเขียนขอมูล นั้นกลับไปยังรีจิสเตอรของ MCP2515 ใหมอีกครั้งหนึง ซึ่งในการสั่งอานและเขียนขอมูลใหกับรีจิสเตอรของ ่ MCP2515 นั้นตองกระทําผาน SPI ซึ่งตองมีการสงลําดับคําสั่ง ตําแหนงรีจิสเตอร และ ขอมูล เรียงลําดับ กันไปครั้งละ 24บิต ถาตองมีการสั่งเปลี่ยนแปลงคาขอมูลเพียงบิตใดบิตหนึ่งซ้ําๆกันหลายๆครั้ง จะทําให เกิดความลาชาเสียเวลาเปนอยางมาก แตเมื่อใชคําสั่ง BIT MODIFY นี้จะสามารถชวยลดเวลาในการติดตอสื่อสารเพื่อสั่งงาน MCP2515 ไดเปนอยางมาก ทําใหการทํางานมีความรวดเร็วมากขึ้น แตอยางไรก็ตามคําสั่งนี้จะไมสามารถเขาถึง รีจิสเตอรของ MCP2515 ไดทงหมด แตจะสามารถเขาถึงรีจิสเตอรไดเพียงบางรีจิสเตอรและบางบิตเทานั้น ั้ ซึ่งผูใชสามารถตรวจสอบไดจากตาราง รีจิสเตอร MAP ใน Data Sheet ดังรูปตาราง แสดง ตําแหนงและบิตขอมูลของรีจิสเตอร ที่สามารถใชกับคําสั่ง BIT MODIFY ได ETT CO.,LTD -17- WWW.ETT.CO.TH
- 2. คูมือการใชงานบอรด ET-MINI SPI CAN CONTROL V1.0 ซึ่งการเขาถึงของขอมูลแบบบิต ของ MCP2515 นั้นจะไมไดใชการเขาถึงขอมูลระดับบิตโดยตรง เนื่องจากไมมีรูปแบบคําสั่งการเขาถึงแบบบิตดังไดกลาวไปแลว แตการทํางานของคําสั่ง BIT MODIFY นี้จะ ใชเทคนิคพิเศษ โดยทํางานรวมกับ Buffer พิเศษที่ออกแบบมารองรับการทํางานโดยเฉพาะ คือ Buffer ของ MASK BYTE และ DATA BYTE เพื่อนําคาขอมูลใน Buffer ทั้ง 2 ชุดนี้ไปกระทําทางโลจิกกับขอมูลเดิมใน รีจิสเตอร แลวนําผลลัพธที่ไดเขียนกลับไปใหรีจิสเตอรใหม ซึ่งกระบวนการทั้งหมดนี้กระทําอยูภายในชิพ ใน สวนของผูใชก็เพียงแตกําหนดคา DATA BYTE และ MASK BYTE ใหคําสั่งเทานั้น โดยคําสั่ง BIT MODIFY นี้จะมีขนาด 4 ไบท โดยไบทแรกเปนรหัสคําสั่งมีคา 0x05 (0000 0101) สวนไบทที่ 2 เปนคาตําแหนงรีจิสเตอร และ คาไบทที่ 3 และ ไบทท4 จะเปนคาของ MASK BYTE และ ี่ DATA BYTE ตามลําดับ • MASK BYTE เปนคาสําหรับกําหนดตําแหนงบิตขอมูลที่ตองการเปลี่ยนแปลงคา โดยถา ตองการเปลี่ยนแปลงแกไขขอมูลในบิตใดของรีจิสเตอรก็ใหกําหนดคาใน MASK BYTE ใน ตําแหนงบิตเดียวกันใหมีคาเปน “1” สวนตําแหนงบิตใดที่ไมตองการเปลี่ยนแปลงคา ก็ให กําหนดใหมีคาเปน “0” ไว • DATA BYTE เปนคาที่ตองการกําหนดเปนคาขอมูลชุดใหมที่จะเขียนไปยังรีจิสเตอร ซึ่ ง ขอมูลนี้จะมีผลไปเปลี่ยนแปลงแกไขคาใหมใหกับรีจิสเตอรของMCP2515 เฉพาะตําแหนง ที่ตรงกันกับบิตที่มคาเปน ”1” ใน MASK BYTE เทานั้น เชนถากําหนดคาของ DATA ี BYTE เปน 0x21 (0010 0001) และ กําหนดคา MASK BYTE เปน 0x35 (0011 0101) จะ ทําใหคาในรีจิสเตอรใหมมีคาเปน XX10 X0X1 โดยขอมูลใน บิตที่ 1,3,6 และ 7 จะมีคาคง เดิมไมเปลี่ยนแปลงตามคาใหมใน DATA BYTE ดังรูป ETT CO.,LTD -18- WWW.ETT.CO.TH
- 3. คูมือการใชงานบอรด ET-MINI SPI CAN CONTROL V1.0 แสดง รูปสัญญาณ SPI ของคําสั่ง BIT MODIFY INSTRUCTION BYTE WRITE INSTRUCTION คําสั่งนี้ใชสําหรับเขียนขอมูลไปยังรีจิสเตอรของ MCP2515 โดยในชุดคําสั่งนี้จะมีจํานวน 3 ไบท หรือมากกวาในกรณีเขียนแบบเรียงลําดับตอเนื่อง โดยไบทแรกเปนรหัสคําสั่ง มีคาเปน 0x02 (0000 0010) สวนไบทที่ 2 เปนคาตําแหนงแอดเดรสเริ่มตนของรีจิสเตอรที่ตองการเขียนขอมูลให และไบทท3 เปนคา ี่ ขอมูลไบทแรกที่ตองการเขียนไปยังรีจิสเตอร ซึ่งถาตองการเขียนขอมูลไบทถัดไปใหกับรีจิสเตอรตําแหนที่ ง อยูตอเนื่องกันไปจากตําแหนงปจจุบันก็สามารถเขียนขอมูลไบทถัดไป เรียงลําดับกันไปไดอีกครั้งละ1 ไบท โดยไมจําเปนตองสงรหัสคําสั่งและคาตําแหนงแอดเดรสเริ่มตนใหมแตอยางใด โดยเมื่อตองการสิ้นสุดการ เขียนก็ใหทําการเปลี่ยนสัญญาณ CS# กลับเปน “1” โดยมีรปแบบของสัญญาณในการสื่อสารดังนี้ ู แสดง รูปสัญญาณ SPI ของคําสั่ง BYTE WRITE INSTRUCTION ETT CO.,LTD -19- WWW.ETT.CO.TH