mBot 教學3 開發mBot應用程式
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本文件介绍了mbot机器人应用程序的开发，包括与mBlock软件的连接、操作指令和程序设计步骤。还提到了使用mbot进行各类传感器控制、上传程序及利用m部落应用程序进行教学的外部资源。内容涵盖了从基础指令到复杂功能的逐步指导，适合学习和实践mbot编程。
mBot 教學3 開發mBot應用程式
- 2. shapethefuture mBlcok 「控制板」選單及「擴充」選單可設定程式區「機器人模組」 下所能使用的硬體控制指令 mBlock機器人模組指令 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 3. shapethefuture 註記*指令需搭配外接週邊擴充模組 mBot機器人模組指令 1/5 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. *伺服馬達控制 mBot DC馬達控制 mBot DC馬達控制 mBot LED控制 *LED控制 *LED燈帶控制 mBot蜂鳴器控制 mBot起始程式
- 4. shapethefuture mBot機器人模組指令 2/5 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot蜂鳴器控制 *在LED陣列(8X16)顯示數字 *4位數7段顯示器控制 *電子快門模組控制 *光線感應器控制 *在LED陣列(8X16)顯示字串 *在LED陣列(8X16)顯示時間 *在LED陣列(8X16)繪圖
- 5. shapethefuture mBot機器人模組指令 3/5 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 讀取mBot光線感應器數值 檢測mBot按鈕狀態 *只適用連線測試 讀取mBot超音波感測器數值 讀取mBot巡線感測器數值 *讀取搖桿數值 *讀取電位器數值 *讀取聲音感測器數值 *檢測限位開關狀態
- 6. shapethefuture mBot機器人模組指令 4/5 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. *讀取溫度感測器數值 *讀取動作感應器數值 *讀取3軸加速度陀螺儀數值 *讀取溫濕度感測器數值 *讀取火焔感測器數值 *讀取氣體感測器數值 *讀取電子羅盤數值 *檢測觸模感應器狀態 *檢測按鈕模組狀態
- 7. shapethefuture mBot機器人模組指令 5/5 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 檢測mBot紅外線接收器數值 由mBot紅外線發送訊號 讀取mBot紅外線收到的訊號 讀取計時器數值 重置計時器
- 8. shapethefuture mBlock選單命令「編輯>隱藏舞臺模式」，以得到較大程式區空間 隱藏舞臺 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 程式區
- 9. shapethefuture 1. 確認mBot為關機狀態 2. 使用USB接線連接mBot與電腦 3. 開啟mBot電源 4. mBlock選單命令「控制板>mBot」 5. mBlock選單命令「連接>序列埠>COM n」 mBot與PC USB連線 1/2 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. type A 接電腦USB port type B 接mBot USB port
- 10. shapethefuture mBlock標題列會顯示「串列埠 已連接」 mBot與PC USB連線 2/2 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 11. shapethefuture ⼀開始可先使用 做為程式起始指令，方便以連線方式測 試程式功能 要上傳到mBot的程式，必須使用 做為程式起始指令，並且 只能使用以下模組的指令積木 資料與指令模組 (但不可使用清單資料) 控制模組 運算模組 機器人模組 撰寫mBot程式 1/2 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 12. shapethefuture 將指令積木拖曳到程式區組合 指令積木之快顯選單命令「新增註解」可為程式加入註解 程式區之快顯選單命令「整理」可重新排列程式 撰寫mBot程式 2/2 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 縮小顯示 回復預設大小 放大顯示
- 13. shapethefuture 使用 做為程式起始指令 將mBot直立 (避免測試時mBot亂跑) mBlock選單命令「連接>更新靭體」 點擊 圖塊，測試程式功能 USB連線測試程式功能 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture 以 取代 指令 上傳程式到mBot離線測試 1/3 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 點擊⼀下 或mBlock選單命令「編輯>Arduino模式」，切 換到Arduino模式 上傳程式到mBot離線測試 2/3 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 16. shapethefuture 點擊「上傳到Arduino」按鈕，等待「上傳完成」訊息 點擊「返回」按鈕，回mBlock作業 關閉mBot電源，拔除USB接線，離線測試mBot程式 上傳程式到mBot離線測試 3/3 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 17. shapethefuture mBlock檔案選單 新建專案 打開專案 保存專案 另存為 專案檔案作業 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 18. shapethefuture M部落是Makeblock新推出的App，方便 使用手機或平板學習及練習mBot應用程式 mBot必須先更新靭體 選單命令「連接>更新靭體」 闖關式教學單元，step by step教導如何使 用指令積木 藍牙連線測試程式功能 M部落App 1/3 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 19. shapethefuture 開啟手機藍牙，將手機靠近mBot，就能自動與mBot連線 M部落App 2/3 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture 主畫面 M部落App 3/3 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot程式 設計教學 mBot聲光互動擴展 包程式設計教學 mBot Ranger 程式設計教學 創作mBot應用程式 藍芽連 線管理 App版本 資訊
- 21. shapethefuture mBot程式設計教學課程 使用M部落學習mBot程式設計 1/5 21 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 點擊mBot圖示
- 22. shapethefuture mBot程式設計教學，目前有10個主題關卡，並持續更新 序列、速度、循環、停止、等待、判斷、條件、比較、光線、數值 使用M部落學習mBot程式設計 2/5 22 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 回主畫面 進入目前關卡教學 完成前一關卡後才會解鎖已完成關卡
- 23. shapethefuture 關卡學習進度 使用M部落學習mBot程式設計 3/5 23 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 已完成的 子關卡 進入目前 的子關卡 完成前一關卡 後才會解鎖 回主題關卡 畫面
- 24. shapethefuture 每⼀關卡有教學提示 使用M部落學習mBot程式設計 4/5 24 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 關卡說明回關卡進度畫面 重置關卡 執行測試
- 25. shapethefuture 正確組合指令積木後點擊執⾏測試，完成後即可進入下⼀關卡 使用M部落學習mBot程式設計 5/5 25 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 進入下一關
- 26. shapethefuture 創作mBot應用程式 使用M部落創作mBot應用程式 1/4 26 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 點擊創作圖示
- 27. shapethefuture mBot程式設計操作畫面 使用M部落創作mBot應用程式 2/4 27 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 執行測試指令積木分類 程式區 存檔 回主畫面 載入檔案
- 28. shapethefuture 開啟指令積木分類，點選所要的指令積木 分成起始、運動、聲光、感知、變量、指令、數學、流程八類 使用M部落創作mBot應用程式 3/4 28 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 29. shapethefuture 在程式區組合指令積木，並執⾏測試 使用M部落創作mBot應用程式 4/4 29 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 執行測試