MEMS gyroscope sensor application for navigation tunnel boring machine(TBM) machine.

سنسور ژیروسکوپ در سیستم های تعیین موقعیت واقعی اجسام متحرک و هدایت هواپیماهای مدل مورد استفاده قرار می گیرد.در این مقاله طرح جدیدی با نام جهت یابی جغرافیایی و با استفاده از قطعات ممز جهت کنترل مجدد مسیر طی شده توسط دستگاه حفار تونل معرفی خواهد شد که با اندازه گیری میزان انحراف هد دستگاه حفار از محور شمال واقعی مسیر صحیح را محاسبه و به سیستم کنترل ارسال می کند. پس از معرفی روشها و ابزارهای فعلی مورد استفاده در هدایت دستگاه های حفار تونل های خط یک قطار شهری تبریز ، داده های پروفیل مسیر از پیش طراحی شده با داده های اندازه گیری و محاسبه شدۀ سیستم جدید جغرافیایی مقایسه شده و میزان خطا های موجود در مسیر انتخابی رسم می گردد.