Movable Typeでロボットを動かす？AIスピーカーをしゃべらせる？Data APIでMovable TypeとIoTをFUSION
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MTDDC Meetup TOKYO 2018で行ったセッションのスライドです。
Movable Typeでロボットを動かす？AIスピーカーをしゃべらせる？Data APIでMovable TypeとIoTをFUSION
- 1. Movable Typeでロボットを動かす？ AIスピーカーをしゃべらせる？ Data APIでMovable TypeとIoTを FUSION 2018/11/3 MTDDC Meetup TOKYO 2018 藤本 壱 1
- 2. 今日のアジェンダ • IoTの基本 • Movable Typeでロボットを制御する • Movable TypeでGoogle Homeをしゃべらせる • その他の事例 2
- 3. 自己紹介 3
- 4. 自己紹介その1 • 藤本 壱（ふじもと はじめ） • 兵庫県伊丹市出身 • 群馬県前橋市在住 東京 埼玉 山梨 神奈川 栃木 茨城 千葉 4
- 6. IoTの基本 6
- 7. IoTとは • 「Internet of Things」（物のインターネット）の略 • これまでインターネットに接続されていなかったようなものを 接続 • 例 • センサーからのデータ収集（気温、湿度、気圧など） • 各種機械の自動制御（照明、スピーカー、エアコンなど） 7
- 8. IoTは市場拡大中 11.701 5.816 0 2 4 6 8 10 12 14 2022年 2017年 支出額(兆円) 8
- 9. IoTと電子工作 • 既製品もあるが自分で作ることも可能(電子工作) • IoTに適したマイコンと各種モジュールを組み合わせ • プログラムでマイコンやモジュールを制御 9
- 11. Raspberry Pi • ひと昔前のスマホ並みの性能 • IoTのコアとして多用される • Linuxベース • 小型のRaspberry Pi Zero WHも 便利 11
- 12. Raspberry Piのプログラミング環境 • Linuxベースなので多彩な言語を利用可能 • Pythonがもっとも使いやすい(各種パーツ用のライブラリが 豊富) 12
- 13. Arduino • シンプルなマイコン • 様々なモデルが存在 (主に8ビットCPU) • オープンソースハードウェアで安価な 互換機が豊富 • ネットワーク機能はほとんどない 13
- 14. Arduinoのプログラミング環境 • 統合環境(Arduino IDE)をパソコン にインストール • パソコンとArduinoをUSBケーブル で接続してプログラムを書き込む • 独自のArduino言語(C++に近い) 14
- 15. ESP32 • WiFi/Bluetooth内蔵のマイコン • Arduino IDEで開発可能 • 「ネットワーク機能付きArduino」の ようなイメージで使える • 比較的安価 15
- 18. 今回紹介する事例 • 元々のカムプログラムロボットはカムを差し込んで動きを制 御 • マイコン(ESP32)でモーターのオン／オフを制御するように 改造 • モーターのオン／オフのタイミングをMovable Typeのコンテ ンツタイプとして入力 18
- 19. デモをご覧ください 19
- 21. ソフトウェアの仕様 • ESP32はWebサーバーとして動作 • http://ESP32のIPアドレス/start?id=○○にアクセス • 指定したIDのコンテンツデータをData APIで取得 • JSONをパースしてモーター制御のデータを取得 • 取得したデータに沿ってロボットのモーターを制御 • http://ESP32のIPアドレス/stopにアクセス • ロボットのモーターを停止 21
- 22. ソフトウェアの動作 Webブラウザ ESP32 Movable Type 7 ロボット アクセス Data API JSON モーター制御 22
- 24. Google Home 24
- 25. Google Homeの概要 • Google製のAIスピーカー • 話しかけられたことに反応して動作 25
- 26. 今回紹介する事例 • Raspberry PIに1～4のスイッチを接続 • 押されたスイッチに応じてMovable Typeの記事を取得 • Google Homeに記事の本文をしゃべらせる 26
- 27. デモをご覧ください 27
- 29. ソフトウェアの仕様 • スイッチの状態を取得 • スイッチが押されているとき • 対応する記事をData APIで取得 • JSONをパースして文章を取得 • google-home-notiferでGoogle Homeにしゃべらせる（キャスト） 29
- 30. google-home-notifier • Node.js製のライブラリ https://github.com/noelportugal/google-home-notifier • Raspberry Piなどで動作 • テキストを指定すると音声化してGoogle Homeにキャスト • Webサーバー化してHTTP経由で動作させることも可能 30
- 31. google-home-notifierのサンプルコード var googlehome = require('google-home-notifier'); var language = 'ja'; googlehome.device('デバイス名', language); googlehome.ip('aaa.bbb.ccc.ddd', language); googlehome.notify('こんにちは', function(res) { console.log(res); }); 31
- 32. ソフトウェアの動作 Pythonのコード Movable Type 7 Google Home テキスト Data API JSON 音声 google-home-notifier Google テキスト 音声 32
- 33. その他の事例 33
- 35. Google Homeから記事投稿 • Google Homeに記事のタイトルと本文を話して、Movable Typeに投稿 https://www.youtube.com/watch?v=uc89P4PhrOY 35
- 36. まとめ 36
- 37. まとめ • Data APIでIoTとMovable TypeをFUSION • アイデア次第でさまざまな活用が可能 37