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Music robots and techno robots - History, building and playing
Contents
Where do the music robots come from?
(aka history lesson)
– Robotical instruments
– Robot Bands
My Robots
– MR-808
– Glitch Robot
How to create, build & play robots
„Hello,
I am Moritz Simon Geist from Sonic Robots“
Music robots
History and famous representatives
19th
Century: Piano Robots
Pic: player piano ~ 1900 Wikipedia
19th
Century: Piano Robots
Piano robot „Pianista“ 1863, Source: Wikipedia
Modern Life:
20th
and 21th
Century robots
● Spread of DIY- and maker culture since
the 80s.
● Since 2000s: Rise of DIY techniques
(Arduino, 3D Printing)
● Explotational character of musicians
(and technicians)
Tonal String Robots
„Mechabass“, J. McVay2003
Pic: J. McVay
Link
Tonal String Robots
„Guitarbot“, Eric Singer,
2003
Pic: LEMUR
Percussiv Drum Robots
„Yellow drum machine“
automous, driving Robot
Pic: letsmakerobots.com
Percussiv Drum Robots
Felix Thorn: Felix machines
Pic: Felix Thorn
Music robots
Technically Conceptional
Tonal Robots
● Piano robots
● String robots
● Percussive, tonal robots
Rhythm-Robots
Deterministic
Controlled by humans
Anthropomorph-autonomous
Iterativ patterns
„AI“
Reacting autonomously to
surrounding
Robot Bands
Z-Machines
(JP)
Z-machines live in Tokyo 2013 Source: metro.co.uk
Compressorhead
Screenshot from http://www.youtube.com/watch?v=WqE9zIp0Muk © Frank Barnes /
Compressorhead
MR-808 Installation
Mechanic Rhythm 808
MR-808 (Geist): Pic: Jürgen Lösel
Installation MR-808
TR-808 Manual, 1981, Pic: Roland
MR-808: Goals
● No more sound creation
inside the computer
● Extending creativity
● Visual appealing
MR-808 (Geist): Toms,
Pic: Jürgen Lösel
MR-808 (Geist): Claps,
Pic: GEIST
MR-808 (Geist): Claps,
Pic: GEIST
MR-808 (Geist): Claps,
Pic: GEIST
Lesson learned: thermoforming
MR-808: Case
● Wooden case
● Many technics like 3D/Printing, vacuum molding
MR-808 (Geist): Buttons
Sonic Robots: Glitch Robot
(2014)
Glitch Robot
Glitch Robot
Glitch Robot
Glitch Robot
How to build
music robots
Why building instruments that
- sound worse,
- are harder to transport
- are more difficult to build and
maintain
.. than its digital counterpart?
Music Robots – WHY?
Music robots and techno robots - History, building and playing
The pyramid of sound creation
The POSC explains the connection between sound and technology.
Source: GEIST
The pyramid of sound creation
→ Music robots cover many subjects – thats what makes it
so interesting.
Motivation
● Appealing Interaction (visuals & sound)
● Making sound visible
● Extension of musical possibilites, hacking
music
● Robots as extensions from body
● Last but not least: world domination
Build music Robots: Think
Goal is to find a cool sound.
● Through Experimentation
● Through planning
Build music Robots: Think
Experimentation
Build music Robots: Think
Planning
Wanted: a cool bassdrum sound
● Sinus like
● Clean
● Decaying
Source:
http://ua726.co.uk/2012/04/18/diy-808-bass-drum/
→ What physical object sounds like that in real life?
Build music Robots: Think
Planning
Pro Tip: ask
a circuit
Source:
http://ua726.co.uk/2012/04/18/diy-808-bass-drum/
Build music Robots: Think
● Planning
● → What physical object sounds like that in real
world?
Build music Robots:
Time for the Workshop!
Build music Robots: Make
● Best sine wave is
created by a metal
tongue
● Marimba like
● Pitch can be
precisly adjustes
with tension
CAD-Construction
Build music Robots: Make
3D-Printing
Electrical Circuitery
Build music Robots: Make
What do we need from the electrical side?
● ΜC like Atmega328
● MIDI-IN: One note triggers one Actor
● Power Amplifier (Mosfets)
● Actor: Motor, Solenoid
● Power supply (e.g. 12V / 10A)
● Case
Build music Robots: Make
Build music Robots: Make
Start coding:
● Midi In stream
● Each note triggers one Pin on the
Atmega
● MIDI-Channel select
● Pitch or CC to controll Motor
speed or servo
Software e.g. Arduino
Build music Robots: Make
What we did so far:
● Build mechanics
● Build electronics
● Programm µC (Arduino)
● Mechanical system imposes delay from
trigger to sound
● Latency within the µC
● Latency can be up to several 100ms
Latency Control
● The most important method to
make music robot coordinated
playable
● Time manipulation of MIDI data
● All sounds can be heard in time
without delay
Latency Control
Latency Control (1)
Latency Control (2)
Latency Control (3)
Latency control – MAX/MSP
Latency control – Max Msp
Latency control - Summary
TOP:
• Needed to make robot playable (music)
• Measurement: by simple I / O Tool, signal- Response
time is measured
FLOP:
• No more live control
• latency is static
Glitch Robot / Bass
Last Step:
Make awesome music!
ALL YOUR BOTS ARE
BELONG TO US
THANK YOU
@simongeist
www.sonicrobots.com
Upcoming shows
● 03.08-10.08, Berlin [DE], Krake Festival
● 29.08.2015, Duisburg [DE], Ruhrtriennale w/ Mouse
on Mars and Tyondai Braxton
● 25.09.2015, Hamburg [DE], Reeperbahnfestival

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Music robots and techno robots - History, building and playing

Editor's Notes

  • #3: Was uns in den nächsten 30 Minuten erwartet: - Beginnen mit Definition: Was ist mechanische Klangerzeugung; - Grundlagen bis zurück zum automatischen Klavier - Verschiedene Beispiele und andere Projekte - Hauptteil: Zu meiner Installation MR-808 - Aufbau, Elektronik und Programmierung - Essentiellen Teil herausgegriffen: Latenzsteuerung NEXT: Person
  • #4: - Musiker und Maker Szene zugehörig fühlen - Von frühester Kindheit an viel geschraubt gelötet und programmiert und gleichzeitig viel Musik gemacht - Klassische AusPicung: Klarinette, Klavier, Gitarre, Bass. - Durch Ingenieurstudium (Mechatronik) - Viele Kunstinstallationen und Circuit Bending Tracker, Musik Veröffentlichungen IDM - Seit 2003 Arbeit mit robotischen Klangerzeugern – präparierten Schallplattenspielern Erste Installationen, zuletzt MR-808 (2010-2012) NEXT: Definition
  • #6: Klavierroboter - Beginn der mechanischen Klangerzeugung, - Wild West Filme - 1863 französischer Ingenieur Foureaux: „Pianista“, Weltausstellung 1876 in Philadelphia - Lochpapierstreifen regeln Hammermechanik - angetrieben per Hand oder Fuß Bekannter: Pianola von Edwin Votey, entweder als Vorsetzer oder als komplettes Klavier Bis zum Siegeszug der Schallplatte millionenfach verkauftes kommerzielles Produkt Ende: Yamaha Disklavier NEXT: Saiteninstrumente
  • #7: Klavierroboter - Beginn der mechanischen Klangerzeugung, - Wild West Filme - 1863 französischer Ingenieur Foureaux: „Pianista“, Weltausstellung 1876 in Philadelphia - Lochpapierstreifen regeln Hammermechanik - angetrieben per Hand oder Fuß Bekannter: Pianola von Edwin Votey, entweder als Vorsetzer oder als komplettes Klavier Bis zum Siegeszug der Schallplatte millionenfach verkauftes kommerzielles Produkt Ende: Yamaha Disklavier NEXT: Saiteninstrumente
  • #8: - Neue robotische Saiteninstrumente – Vielzahl - - Herausheben: Guitarbot von Eric Singer LEMUR League of Electronic Musical Urban Robots Brooklyn 2000 - bekannteste Künstlergruppe Rockefeller Foundation Zusammenarbeit mit Pat Metheny, They Might Be Giants - Fast Blue Air: Roland Olbeter, FESTO gesponsored, Saiteninstrument Druckluft
  • #10: - Neue robotische Saiteninstrumente – Vielzahl - - Herausheben: Guitarbot von Eric Singer LEMUR League of Electronic Musical Urban Robots Brooklyn 2000 - bekannteste Künstlergruppe Rockefeller Foundation Zusammenarbeit mit Pat Metheny, They Might Be Giants - Fast Blue Air: Roland Olbeter, FESTO gesponsored, Saiteninstrument Druckluft
  • #11: - Percussive Drumrobots - Zu denen auch die MR-808 gehört - vergleichsweise einfach zu bauen, es gibt Unzahl von automatisierten Schlagzeugen, Bassdrums, Djemben ,anderen Rhythmus paraphernalia - hier 2 besondere herausgegriffen - Stickyboy Pnematischer Drumrobot von Frank Barnes 2007 Repertoire Black Sabbath’s AC/DC - Yellow drum machine autonomer fahrender Drum robot von Frits Lyneborg NEXT: TR-808 Roland
  • #12: - Percussive Drumrobots - Zu denen auch die MR-808 gehört - vergleichsweise einfach zu bauen, es gibt Unzahl von automatisierten Schlagzeugen, Bassdrums, Djemben ,anderen Rhythmus paraphernalia - hier 2 besondere herausgegriffen - Stickyboy Pnematischer Drumrobot von Frank Barnes 2007 Repertoire Black Sabbath’s AC/DC - Yellow drum machine autonomer fahrender Drum robot von Frits Lyneborg NEXT: TR-808 Roland
  • #20: NEXT: Ziele
  • #21: Erste programmierbare Drummachine der japanischen Firma Roland 1981 → Revolution/ Musikalische Zäsur Vorher: Feste Rhythmen wie Wurlitzer Sideman 1950er Jahren Entwicklung zum wichtigsten Drumcomputer, Einfluss auf viele Musiker und Musikrichtungen 1200$ .. immer noch billiger als im selben Jahr LINN Drum LM1 (5000$) George Linn Entstehung und Entwicklung HipHop und Techno ohne TR-808 nicht vorstellbar „Nothing sounds quite like an 808“
  • #22: Klangerzeugung aus dem PC herausholen → Ohne auf die Strukturen elektronischer Musik zu verzichten Aktuelle Software Sounderzeugung (Ableton Live, Reason) - unendlich viele Möglichkeiten – Ideen werden weggeschwemmt Ansatz MR-808: Kreativität durch Begrenzung der Möglichkeiten Visualisierung durch Verknüpfung von optischen Reizen mit NEXT: Umsetzung, Case
  • #28: Case aus Holz Designed in Sketchup (leider!) 5 Teile, passt genau in einen großen Sprinter (Klassiker: man entwirft und baut etwas sehr großes, und dann passt es nicht mehr durch die Tür)
  • #38: Verschiedene Künstler, Interviews & Papers: Felix Thorn, Ajay Kapur, Eric Singer, Trimpin, Die Meisten Musiker mit Interesse in Roboterengineering - oder umgekehrt, also Ingenieure mit Interesse für Musik (letztere in Community immer etwas angegriffen: tolle Installation, aber am Ende -->Gitarre) Displacement of Consciousness (n. Proust) D.h. Veränderung der Wahrnehmung von Musik, Medien durch Synchronisierung mit anderen Reizen XXX Klang weiter erforschen NEXT: Grundlagen, Russolo
  • #51: Implementierung in MAX/MSP Wichtigste Technik, um Anschläge zu synchronisieren Zeitliche Manipulation der MIDI-Daten Ziel alle Klänge müssen ohne Verzögerung zueinander erklingen können Grund Physikalischer Weg beim Anschlag Latenz bei elektrischer Wandlung Latenz bis 100ms
  • #52: Implementierung in MAX/MSP Wichtigste Technik, um Anschläge zu synchronisieren Zeitliche Manipulation der MIDI-Daten Ziel alle Klänge müssen ohne Verzögerung zueinander erklingen können Grund Physikalischer Weg beim Anschlag Latenz bei elektrischer Wandlung Latenz bis 100ms
  • #54: Alle Signale werden um die Maximallatenz nach vorne geschoben D.h. Alle Signale kommen früher als der Clock
  • #55: Zusammenfassend: Man benötigt Latenzsteuerung, um einen Roboter spielbar zu machen. Ohne das – fast unmöglich Musikroboter in ein Setup zu integrieren Messung: einfaches E/A Tool, Signal, Antwort wird gemessen. Probleme: Latenz statisch Zwei weitere Konzepte: Als Regelsystem, wo die Position des Klöppels gemessen wird FPGA