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- 12. プログラム例
int main(int argc, char *argv[])
{
otrInit(argc, argv); //openthread初期化
otCliUartInit(otrGetInstance()); //cli初期化
otrUserInit(); //ユーザータスクル初期化、開始
otrStart(); //openthreadタスク開始
return 0;
}
void demo101Task(void *p)
{
OT_API_CALL(otIp6SetEnabled(
otrGetInstance(), true));
// セマフォでopenthreadと排他してAPIを呼び出す
...
OpenThreadタスクと協調動作するように
マルチスレッドを意識した組み込みプログラミング
- 17. OPENTHREAD API
• さすがにArduino向けのOpenThread APIは存在しないので適当に作った。
• 2種類のAPIを用意
• Low-level APIはOpenThreadのAPIのラッパー
• High-level APIとして、CLIコマンドに相当するAPIを作成
• ほとんどはOpenThread APIを呼び出しているだけ。
• Arduino Friendlyになるようにうまいことやる。
![プログラム例
int main(int argc, char *argv[])
{
otrInit(argc, argv); //openthread初期化
otCliUartInit(otrGetInstance()); //cli初期化
otrUserInit(); //ユーザータスクル初期化、開始
otrStart(); //openthreadタスク開始
return 0;
}
void demo101Task(void *p)
{
OT_API_CALL(otIp6SetEnabled(
otrGetInstance(), true));
// セマフォでopenthreadと排他してAPIを呼び出す
...
OpenThreadタスクと協調動作するように
マルチスレッドを意識した組み込みプログラミング](https://image.slidesharecdn.com/openthreadnrf52811research-190917170154/85/Openthread-nrf52811-12-320.jpg)
