Oroca ROV firmware
- 2. How it work : Just Think! How it work : Just See! How it work : Just Talk! Make : Just Do! Finale
- 5. 그냥 생각해 봅시다 • 잠수 ? - 보통 잠수함처럼 물탱크(ballast tank)의 물을 조절? - 모터회전으로 인한 추진력으로 잠수? • 자세제어 ? - 역시 IMU를 통한 자세 제어? - 물속이니깐.. 수동 조작? • 통신 ? - 무선은 안될 거 같고… 유선? - 대체 어떻게?
- 6. Refer Product 각 사진을 클릭하면 참조 페이지로 이동합니다.
- 7. Refer UCC 각 사진을 클릭하면 참조 페이지로 이동합니다.
- 10. Protocol
- 11. Conclusion • 잠수 - 중앙에 위치한 Lift모터의 동력으로 상승/하강! • 자세제어 - 수동 조작! - 납봉으로 수평 맞추기(중성부력)! • 통신 - 유선! - 라즈베리와 UART 통신 - 라즈베리와 PC는 Ethernet 통신
- 13. FlowChart
- 17. Problem! : Motor 양방향 제어!
- 18. Motor 양방향 제어 : ESC F/W 변경 사진을 클릭하면 참조 페이지로 이동합니다.
- 19. Sensor : IMU Source Link Cafe Link 사진을 클릭하면 참조 페이지로 이동합니다.
- 20. Sensor : Water Depth 사진을 클릭하면 참조 페이지로 이동합니다.
- 21. 1. Refer Open Source Sensor : Water Depth
- 22. Test 사진을 클릭하면 참조 페이지로 이동합니다.
- 23. 1. Just Think! How to make