【QYResearch】人形ロボット産業の市場構造と今後の発展方向に関する分析レポート
- 2. 人形ロボットの発展の歩み 人 形 ロ ボ ッ ト 技 術 は 、 油 圧 式 プ ロ グ ラ ム 制 御 、 動 的 運 動 制 御 か ら A I バ イ オ ニ ッ ク （ 生 物 模 倣 ） の 3 つ の 主 要 段 階 を 経 て 、 技 術 的 特 徴 が 著 し く 進 化 し て き た 。 将 来 の 人 形 ロ ボ ッ ト の ト レ ン ド は 、 よ り 高 い 信 頼 性 と 多 次 元 化 し た 知 覚 、 低 コ ス ト ・ 軽 量 化 、 容 易 な イ ン タ ラ ク シ ョ ン と 応 用 展 開 の し や す さ 、 大 規 模 言 語 モ デ ル （ L L M ） な ど の 技 術 統 合 に よ り 、 さ ら に 知 的 で 汎 用 的 な 方 向 へ 向 か う 。 资料来源：QYResearch整理 開発段階 代表的なイベント 戦略的/商業的意義 技術蓄積期 1960年代～ 1990年代 1973年、早稲田大学が世界初の人形ロボット「WABOT-1」を開発。基本的な歩行と 物体把持能力を備え、人形ロボットの先駆けとなり、後の技術発展の基礎を築いた。 1986年、ホンダが「Eシリーズ」ロボットを発表。直線歩行（時速0.3km）を実現し、 重要な技術的知見を蓄積。後の「ASIMO」誕生への技術的土台となった。 1999年、川田ロボティクスが人形ロボット「H6」の設計・製造を開始。二足歩行型 人形ロボットの初期探求の象徴となった。 実験室のブレークスルー 期間 2000-2010 2001年、川田ロボティクスが人形ロボット「Isamu」を開発。 2002年、川田ロボティクスが研究用「HRP-2」を発表。 2005年、Engineered Artsが成人サイズの「RoboThespian Mark I」をリリース（教育 ・エンターテインメント用途）。同時期にPAL Roboticsが初代ロボット「REEM-A」 を発表。 2007年、川田ロボティクスが「HRP-3」を公開。同時期にEngineered Artsが 「RoboThespian Mark II」を発表。 2008年、理工華匯（BHR）が「BHR-3/4」を開発。表情制御とモジュール化された運 動能力を実現。同時期にPAL Roboticsが「REEM-B」を発表。 2010年、川田ロボティクスが「HRP-4」を発表。同時期にPAL Roboticsがサービス型 ロボット「REEM-H1」を開発。 この段階はロボット学の萌芽と基 礎技術プロトタイプの蓄積が主で あり、関節機構、歩行制御、サー ボ駆動などの重要課題に焦点が当 てられた。実際の応用段階には至 らなかったものの、後に「歩行可 能」な人形ロボットを開発するた めの技術的基盤を築いた。川田の H6などの典型例は、産業界におけ る二足制御への初期探求意図を示 していた。 この段階では人形ロボットが「国 家級科研課題」として集中展開さ れ、ハードウェア面では「直立可 能」から「歩行可能」への飛躍を 達成し、ソフトウェア面でも動的 歩行生成、視覚・音声インタラク ションの初期応用が進んだ。主目 的は人形運動メカニズムの工学的 実現可能性を検証することにあっ た。商業化には程遠い状況だった が、「研究・展示・教育」用途の 実験的プロダクトの原型（HRPシ リーズ、REEMシリーズなど）が 既に形作られていた。
- 3. 资料来源：QYResearch整理 商業化探索期 2011-2020 2013年、PAL Roboticsが研究プラットフォームとしてナビゲーション・視覚・人 工知能・人間相互作用を目的としたロボット「REEM-C」を発表。 2013年9月、Rainbow Roboticsが米国Google社に二足歩行ロボット「HUBO II」2 台を輸出。 2015年、PAL Roboticsが研究・産業向け先進的ロボットソリューションとして物 流ロボット「TIAGo Base」を公開。 2016年、Agility Roboticsが二足ロボット「Cassie」を発表。 2016年3月、北京鋼鉄侠科技（BHR）が初代二足ロボット「ART-0」をリリース。 2017年1月/8月、北京鋼鉄侠科技がそれぞれ初代ヒューマノイドロボット「ART-1」 「ART-2」を発表。 2017年2月、PAL Roboticsが電動二足ヒューマノイドロボット「TALOS」をリリ ース（研究プラットフォーム兼用）。 2018年、1X Technologiesが物流・警備・医療環境向けに初代人形ロボット「EVE」 を発表。 2019年、Agility Roboticsが二足ロボット「Digit v2」をリリース。 2019年9月、陝西偉景ロボット（ViHero）が初代サービス型人形ロボット 「ViHero」の開発を完了。 この時期、一部企業は人形ロボ ットを商業展示・サービスシー ンへ展開し、ソーシャル・案内 ・物流を突破口とした。 「REEM」「Digit」「ARTシリ ーズ」などの製品は「持続歩行 ・環境認知・音声応答」の基本 能力を備え、モジュール設計に よる多用途適応が可能となり、 実験型から応用型への転換の始 まりを示した。商業的可能性は 依然検証段階だが、資本と業界 の関心が徐々に高まった。
- 4. 资料来源：QYResearch整理 2021年2月、Engineered Artsが人型ロボット「Ameca」プロジェクトを開始。 2021年6月、PAL Roboticsが二足研究プラットフォーム「Kangaroo」を発表。 2021年8月、Teslaが人型ロボット「Optimus」のコンセプトを公開。 2022年10月、Teslaが「Optimus Gen-1」プロトタイプを披露。 2023年3月、Teslaが初代人型ロボット「Optimus Gen 1」を正式発表。 2023年7月、傅利叶智能（Fourier Intelligence）が汎用人型ロボット「GR-1」を発表。 2023年8月、宇樹科技（Unitree）が人型ロボット「H1」、智元ロボット（Agibot）が初代 汎用二足人型ロボット「遠征A1」をそれぞれ発表。 2023年10月、Figure AIの人型ロボット「Figure 01」が初公開。 2023年12月、Teslaが第二世代人型ロボット「Optimus Gen 2」を発表。 2024年5月、宇樹科技が人型ロボット「G1」を発表。 2024年7月、タイフーロボット（Tiger Robotics）が軽量二足ロボット「T170A」を発表。 2024年8月、パシニ（Pasini）が第二世代人型ロボット「TORA-ONE」、智元ロボットが 「远征A2」シリーズと「灵犀X1」、Figure AIが第二世代人型ロボット「Figure 02」をそ れぞれ発表。 2024年9月、傅利叶智能が独自開発の新世代汎用人型ロボット「GR-2」を発表。 2025年1月、智元ロボットが汎用具身ロボット1000台の量産達成。 2025年3月、智元ロボットが全知能型ロボット「灵犀X2」を発表。同時期にFigure AIが高 容量人型ロボット製造工場「BotQ」を開設。 2025年7月、星動紀元（Stellar Era）が国内初の「高動態運動+精密操作」を同時実現する フルサイズ人型ロボット「星動L7」を発表。 A I統 合 爆 発 期 2 0 2 1 - 2025 大規模モデル、マルチモーダルAI、 演算チップと軽量材料のブレーク スルーにより、人型ロボットはAI 駆動＋知的制御の時代に入り、知 覚、意思決定と動作が高度に融合 した。テスラ、Figure、宇樹など の企業が「工業展開レベルの人型 ロボット」を研究開発から工場/警 備/配送への実際の導入へと推進し、 データクローズドループでロボッ トの操作スキルを訓練することで、 具身智能の好循環を形成している。 この段階の核心は汎用性＋量産能 力＋場面実用性であり、明確な商 業化競争期に入っている。
- 6. 人形ロボットの世界市場規模 QYResearchの統計によると、2024年の世界の人形ロボット市場規模は4.62億ドルに達し、2031年には290.8億ドルに達すると 予測されています。年平均成長率（CAGR）は56.6%です。世界の人形ロボットの出荷台数は爆発的な成長傾向を示しており、 特に2020年以降、棒グラフの高さが著しく増加し、2025年ごろに商業化が加速する窓が現れ、市場需要の急速な解放と産業 浸透率の向上を反映しています。 資料出典：QYResearch整理 注：市場規模には小型・デスクトップ型人形ロボットが含まれます。 56 64 108 213 462 1,975 4,988 7,833 11,539 18,440 21,740 29,080 18.1% 13.2% 69.0% 96.9% 117.1% 327.8% 152.5% 57.1% 47.3% 59.8% 17.9% 33.8% 0% 50% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 0 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 グローバル市場規模
- 7. 人形ロボットの中国市場規模 人形ロボット市場は、技術革新から産業化への転換点に差し掛かっています。QYResearchの統計によると、2024年から中国 市場は爆発的な成長を迎える見込みです。2031年までに、中国市場規模は84億ドルを突破し、年平均成長率（CAGR）は42.6 ％に達すると予測されています。この成長傾向は、『汎用ロボット』がAIの次なる実用化プラットフォームとしての商業的論 理が急速に形成され、製造、サービス、セキュリティ、医療など多岐にわたる業界の構造を再編する兆候を示しています。 資料出典：QYResearch 整理 注：市場規模には小型・デスクトップ型人形ロボットが含まれます。 23 25 37 91 196 1,000 2,282 3,323 4,455 6,545 6,965 8,417 5.3% 4.9% 49.4% 148.6% 114.7% 410.4% 128.2% 45.6% 34.1% 46.9% 6.4% 20.8% 0% 50% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450% 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 中国市場規模 成長率
- 8. 人形ロボット - 企業ランキング QYResearchの調査によると、2023年から2024年までのグローバルな人形ロボット企業の売上高は以下の通りです。 2024年、世界の人形ロボット市場は依然として商 業化初期段階にあり、全体の売上高は約4.61億ドルで、市場は「多角的な試行錯誤と技術検証が中心」の構造を示しており、上位企業の集中度はまだ顕著ではありま せん。優必選、上海傅利葉、宇樹科技など中国の企業が最初に大規模な売上高を達成し、リードを確立し始めており、Figure AI、Sanctuary AIなど新興企業も参入を 開始しています。 2025年に入ると、サプライチェーンの成熟度向上とエンドユーザーへの応用加速により、グローバル市場は19億7,500万ドルに急拡大し、前年比327%の成長率を記録。 これにより、業界は本格的な大規模化爆発期に突入します。トップ5企業の合計市場シェアは40％に迫り、トップ企業の優位性が急速に強化されています。中国企業 は出荷量と応用シーンの展開において優位性を維持しています。全体として、2024年は業界の成長の始まりであり、2025年は転換点となる年です。グローバルな人形 ロボット産業は「技術主導」から「商業化実現」へと移行しています。 資料出典：QYResearch整理 注：市場規模には小型・デスクトップ型人形ロボットが含まれます ランキング 企業 2024 2025年予想 2025年シェア 順位 企業 2024 2025E 2024年シェア 1 ユービーエイス 24.44 192.81 9.76% 28 ニューラ・ロボティクス 0.22 14.17 0.72% 2 上海傅利叶 52.13 157.79 7.99% 29 エンジンAI 1.01 13.54 0.69% 3 デジタル・チャイナ 6.31 145.42 7.36% 30 北京の進化が加速 1.89 13.18 0.67% 4 宇樹科技 66.45 137.55 6.96% 31 レインボー・ロボティクス 4.45 12.84 0.65% 5 フィギュアAI 0.51 129.64 6.56% 32 松延動力 0.45 12.81 0.65% 6 エストン・コドロイド 35.26 128.34 6.50% 33 星海図 0.83 11.67 0.59% 7 アギリティ・ロボティクス 23.59 111.65 5.65% 34 エンジニアード・アーツ 9.81 11.05 0.56% 8 大連ティエス科技 2.44 98.16 4.97% 35 サイボーク・ロボット 1.37 9.72 0.49% 9 上海ケプラー 36.14 49.13 2.49% 36 PALロボティクス 4.56 6.53 0.33% 10 北京中科慧霊 10.4 49.11 2.49% 37 アプトニク 0.36 6.3 0.32% 11 北京星動紀元 4.47 46.73 2.37% 38 マジックラボ 0 6.16 0.31% 12 Xiaomi 0 45.29 2.29% 39 四川天連ロボット 0.18 5.9 0.30% 13 星塵智能 0 44.82 2.27% 40 小鹏 0 5.41 0.27% 14 智元ロボット 16.25 36.31 1.84% 41 理工華匯 0.59 4.8 0.24% 15 リコウ実業 1.56 36.01 1.82% 42 Dobot 0 4.76 0.24% 16 オーバースonic ロボティクス 7.74 35.22 1.78% 43 億嘉和 0 4.31 0.22% 17 1Xテクノロジーズ 44.82 34.51 1.75% 44 クラウドディープテクノロジ ー 0 3.5 0.18% 18 カワダ・ロボティクス 29.25 34.39 1.74% 45 シアン・ロボティクス 0 3.35 0.17% 19 ゼリト 0 33.74 1.71% 46 リムエックス・ダイナミクス 0 2.01 0.10% 20 プドゥロボット 0.68 31.9 1.61% 47 ユニックスAI 0 1.29 0.07% 21 銀河汎用ロボット 1.77 30.59 1.55% 48 ボストン・ダイナミクス 0 1.17 0.06% 22 サンクチュアリAI 24.56 30.39 1.54% 49 Yobotics 0 0.82 0.04% 23 タイガーロボット 0 23.19 1.17% 50 高擎機電 0.06 0.61 0.03% 24 陝西偉景ロボット 0 19.39 0.98% 51 PIAオートメーション 0 0 0.00% 25 北京鋼鉄侠科技 14.92 18.32 0.93% 52 テスラ 0 0 0.00% 26 レジュ 4.64 17.81 0.90% その他 23.25 86.7 4.39% 27 パシニ・テクノロジー 4.41 14.52 0.74% 合計 461.77 1975.33 100.00%
- 11. 霊巧手の開発経緯 巧 手 技 術 は 、 生 体 模 倣 構 造 の 探 索 か ら メ カ ト ロ ニ ク ス 統 合 の 突 破 口 を 開 き 、 ス マ ー ト セ ン シ ン グ の 融 合 と ヒ ュ ー マ ノ イ ド プ ラ ッ ト フ ォ ー ム と の 協 働 へ と 進 化 し 、 研 究 開 発 か ら 実 用 化 へ 、 さ ら に 大 規 模 な ス マ ー ト 化 へ の 進 化 の 道 を 歩 ん で き ま し た 。 資料出典：QYResearch整理 発展段階 代表的な出来事 戦略的/商業的意義 機 械 構 造 探 索 期 1 9 8 0 - 1999 1980年代、ユタ大学/MITとスタンフォード大学/JPLで最初の柔軟な手のプロトタイプが開発されました。 そのうち、ユタ大学/MITの手は4指16関節、32腱駆動設計を採用し、腱駆動アーキテクチャを確立し、 その後の機械構造の基盤を築きました。 1998年、DLR Hand Iが正式に発表され、完全な4指13自由度、多センサー統合、手のひら視覚センサー システムを備えた。 メカトロニクス統合の突 破期（2000-2010） 2001年、DLR Hand IIが発表されました。 2004年、Shadow Robotが初代Shadow Handプロトタイプを発表。人間サイズの24関節、20自由度を実現 しました。 2007年、I-LIMB Handがバンクーバーで発表され、I-LIMBは世界初の商用バイオニックハンドとなりま した。 2010年、Össurはパルス式握力とアルミニウム製構造を採用したi-LIMB Pulseバイオニックハンドを発売。 2010年5月、Ottobockが初代bebionic義手開発。 商業化探索期 2011-2020 2011年、オットボックはbebionic 2.0バイオニックハンドを正式に発表しました。 2014年、シュンクはSVH産業用スマートハンドを発売しました。 2016年、ジュンドウロボットは第1世代の産業用多機能ハンドの試作機を開発に成功しました。 2017年、ジュンドウロボットは第2世代のスマートハンドの開発に成功しました。 2018年5月、qbroboticsが製造するqb SoftHand Research 機械手がUniversal RobotsのUR+認証を取得し ました。 2018年6月、ジュンドウロボットは巧手ロボットの統合試験を完了しました。 2019年、FestoがBionicSoftHand 1.0をリリース。同年に傲意情報がOHandバイオニックハンドV1.0バー ジョンを発売。 2019年4月、Open BionicsのHero ArmがHanger Clinicを通じて米国市場に参入しました。 2019年9月、OttobockのMyo Plus TR義肢システムがFDAの承認を取得しました。 2020年6月、ポーランドのAether Biomedical社がZeus V1義肢多関節バイオニックハンドを発表しました。 巧妙手技術は学術的な初期段階にあり、 大学や研究機関が主導し、構造設計と 生物力学の実現可能性検証に焦点を当 てており、商業応用能力は未成熟です が、今後の技術発展のための重要な概 念的基盤を築いています。 巧妙手技術は製品原型段階に入り、メ カトロニクス技術で重要な突破口を開 きました。バイオミメティック義肢が 最初の応用分野として実現し、商業化 への最初の試みが始まり、研究成果を 医療リハビリテーションなど実用的な 方向へ転換する動きが加速しています。 多目的応用シーンの展開が進み、多目 的ハンドは研究室から産業・医療分野 のパイロットプロジェクトへ移行して います。国内企業は急速に台頭してお り、柔軟な駆動機構とモジュール化構 造が注目されていますが、大規模な実 用化はコストと技術的な制約に直面し ています。
- 12. 資料出典：QYResearch 整理 製品化と商業化段階 (2021–2023) 2021年8月、ウクライナの義肢企業Esper BionicsのEsper HandがFDAの登録を取得し、秋に医学試 験を成功裏に完了しました。 2021年7月、QbroboticsはUR+エコシステム向けにqb SoftClaw末端実行器を開発しました。 2021年9月、PSYONICは全米向けにAbility Handバイオニックハンドを発売しました。 2022年6月、韓国企業TesolloがLG電子にDG-3F巧手型ロボットハンドを納入しました。 2022年8月、日本のTokyo Roboticsが移動型ロボットアーム「Tolon」の販売を開始しました。 2022年9月、タイフーロボットはWAICでバイオミメティックハンドを展示しました。 2022年11月、PSYONICは研究ユーザー向けにAbility Handをリリースしました。 2023年5月、エーテル・バイオメディカルはアップグレード版Zeus V1義手多関節バイオニックハン ドを発売しました。 2023年8月、イハイエンシは世界ロボット大会で25自由度産業用多関節ロボットハンドを発表しま した。 2024年5月、霊巧智能はDexHand021シリーズロープ駆動5指多指ロボットハンドの試作機を発表し ました。 2024年6月、Tokyo Roboticsは新型Torobo Handを発表しました。同月、鈞舵ロボットは人形ロボッ トの柔軟な手専門の子会社を設立しました。 2024年8月、パシニ、智元ロボット、北京星動紀元はそれぞれDexH13 GEN2触覚多指ロボットハン ド、智元全シリーズ多指ロボットハンド、およびXHAND1多指ロボットハンドを発表しました。 2024年10月、傲意は第1世代の巧妙手ROHandを発売しました。 2024年11月、兆威機電は世界初となる指関節内蔵全駆動型巧妙手を発売しました。 2025年3月、韓国企業テソロがDG-5F五指巧手正式に発表しました。 2025年4月、戴盟ロボットはDM-Hand1多軸触覚5指多目的ハンドを発表しました。 2025年5月、ウクライナの企業Esper Bionicsが防水型Esper Hand 2バイオニック義手を発売しまし た。同月、上海傲意情報科技がROH-AP001とROH-LiteSのスマートハンドを発売しました。 2025年6月、知行ロボットは三指および五指多指関節ハンドシリーズを発売しました。 2025年6月27日、レイサイ・インテリジェントは高自由度巧妙手ソリューション「DH2015」を発 表。DH2015巧妙手は20の自由度を有し、そのうち15がアクティブ自由度です。 2025年7月5日、兆威機電は次世代バイオミメティック柔軟な手 DM17/LM06シリーズを世界初公開 しました。 2025年7月22日、北京星動紀元は次世代型人形ロボット「星動L7」を発表し、12自由度の高精度ハ ンドを付属しました。 スマート化 と 人形 融合期 (2024–2025) 多関節ハンドの機能は実用化段階 に近づき（実際の把持能力、耐久 性、多シーン対応を実現）、医療 認証の取得と商業注文を獲得し始 めました。コストの継続的な低下 とサプライチェーンの連携加速に より、医療、産業、サービスロボ ットなど多様な分野での応用が本 格化しています。 巧妙な手は人形ロボットの核心部 品となり、AI感知と多模態制御技 術が加わり、スマート実行システ ムの形成を促進します。国産ブラ ンドは性能と価格面で急速に突破 を図り、規模化と生態系化への発 展を段階的に進めています。
- 14. スマートハンド-企業ランキング QYResearchの調査によると、2023年から2024年までのグローバルなスマートハンド企業売上高は以下の通りです。現在、市場は上位企業に高度に集 中しており、2024年に上位2社（Ottobock+SCHUNK）が合計で38.18％を占めています。両社は国際的に有名なブランドで、医療用義肢と産業用把持 システムに特化しています。 また、注目すべきは中国企業の活躍で、急速に成長しています。2024年、中国企業は上位25社中15社（パシニ、シンリン・アジャイル・ロボティクス、 ユシュ・テクノロジー、リンシン・チャオシュウ、インシ・ロボットなど）を占め、売上高は2023年の約1.76億ドルから2024年の約3.16億ドルに増加 し、年間成長率は75％を超えています。 資料出典：QYResearch整理 ランキング 企業 2023 2024 2023年シェア 2024年シェア 1 オットボック 196.12 197.44 28.94% 24.21% 2 シュンク 112.83 113.93 16.65% 13.97% 3 パシニ 24.71 60.45 3.65% 7.41% 4 アジャイル・ロボティクス 44.25 55.61 6.53% 6.82% 5 Össur 33.95 35.51 5.01% 4.36% 6 宇樹科技 13.89 34.85 2.05% 4.27% 7 霊心巧手 24.41 34.76 3.60% 4.26% 8 インシロボット 15.83 31.72 2.34% 3.89% 9 北京星動紀元 15.1 25.1 2.23% 3.08% 10 蘇州均舵ロボット 9.42 18.95 1.39% 2.32% 11 ヴィンセント・システムズ 11.31 13.55 1.67% 1.66% 12 強脳科技 11.79 12.44 1.74% 1.53% 13 智元ロボット 6.16 11.9 0.91% 1.46% 14 ダイモン・ロボット 0.61 9.95 0.09% 1.22% 15 傲意科技 4.61 9.21 0.68% 1.13% 16 アトム 0 6.44 0.00% 0.79% 17 兆威機電 1.54 5.79 0.23% 0.71% 18 シャドウ・ロボット 3.77 4.84 0.56% 0.59% 19 知行ロボット 3.38 3.46 0.50% 0.42% 20 テッソロ 1.49 2.73 0.22% 0.33% 21 深圳憶海原識科技 1.09 1.77 0.16% 0.22% 22 東京ロボティクス 0.73 1.11 0.11% 0.14% 23 qbrobotics 0.71 0.77 0.10% 0.09% 24 RUI Robot 0 0.15 0.00% 0.02% 25 タイガー 0 0.08 0.00% 0.01% その他の企業 140.07 122.86 20.67% 15.07% 合計 677.77 815.37 100.00% 100.00%
- 15. スマートハンドの世界市場規模 QYResearchの統計によると、2024年の世界的な巧手ロボット市場規模は8.15億ドルに達し、2031年には103.22億ドルに達す ると予測されています。年平均成長率（CAGR）は40.4%です。この高速成長は、技術の発展と応用分野の拡大に主に起因し ています。特に、ヒューマノイド/サービスロボット、産業自動化、物流などの分野の急速な発展が、スマートハンド市場に強 力な成長原動力を提供しており、今後数年間でこれらの分野の需要が継続的に増加すると予測されています。 335 396 465 678 815 1,346 2,364 3,276 4,492 6,199 8,180 10,322 25.3% 18.3% 17.5% 45.6% 20.3% 65.0% 75.7% 38.6% 37.1% 38.0% 32.0% 26.2% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026F 2027F 2028F 2029F 2030F 2031F グローバル市場規模 成長率 資料出典：QYResearch 整
- 16. スマートハンドの中国市場規模 QYResearchの統計によると、2024年中国のスマートハンド市場規模は2.55億ドルに達し、2031年には37.39億ドルに達すると予測 されています。年平均成長率（CAGR）は41.6%です。市場規模は2024年に2.5億ドルを突破し、中国におけるスマートハンドが研 究室から実用化段階へ移行する転換点を示し、サプライチェーンの成熟が加速しています。 2025年以降、スマートハンドは爆発的な成長を迎え、人形ロボットやサービスロボットなどの下流需要の拡大により、2025年から 2027年までの年間平均成長率は60%を超え、2026年には中国市場規模が10億ドルの壁に迫る見込みです。 資料出典：QYResearch整理 35 55 90 150 255 464 958 1,232 1,707 2,388 2,978 3,739 60.3% 55.6% 63.6% 66.5% 70.4% 81.8% 106.5% 28.6% 38.6% 39.9% 24.7% 25.6% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 4,000 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 中国市場規模 成長率
- 17. 霊巧手端末市場規模 人形ロボット、サービスロボット、医療ロボットなどのスマート機器の普及が加速する中、巧手は重要な末端実行装置として、その応用需要が爆 発的に増加しています。 2020年から2031年にかけて、巧手技術は複数の downstream シーンにおいて市場規模が数十倍から千倍以上に拡大すると予測されています。その うち、人形ロボットとサービスロボットの操作エコシステム全体において、巧手技術は小規模な研究開発段階から最も急速に成長する downstream 端末市場へと急速に進化しています。2020年、この分野の売上高は約349万ドルに過ぎず、主にボストン・ダイナミクス「Atlas」や優必選 「Walker」の初期バージョンなど、学術用プロトタイプの試験的購入に限定されていました。しかし2024年までに、テスラ、小米、Figure 01、 Unitreeなど企業の商用人形ロボット計画により、年間需要は4,284万ドルに急増し、4年間の年平均成長率（CAGR）は87%に達する見込みです。 2031年までに33億ドルを超える急増が見込まれ、最も急速に成長する細分市場となる見込みです。その際、ヒューマノイド＆サービスロボット応 用分野における巧妙手の市場シェアは32.6％に達すると予測されています。 資料出典： QYResearch整理 人間工学と サービスロボット 産業用ロボットと 協働組立作業 医療用ロボットと手術 用ロボット 物流と倉庫管理 ピッキングシス テム 研究実験と教育・訓練 義肢装具とリハビリテーション 支援技術機器
- 19. QYResearchレポートの概要 QYResearchは、化学工業業界のサプライチェーンにおける各細分化製品に関する調査報告書を提供しています。これには、標準 報告書とカスタマイズ調査が含まれ、化学工業サプライチェーンおよびその下流のあらゆる細分化分野の製品を網羅しています。 レポートの種類 概要 標準レポート グローバル全体の市場規模、成長ポテンシャル、主要地域の生産量・販売量規模、企業別販売量/ 売上高・価格シェア/ランキング、製品動向、技術動向、応用動向、SWOT分析、コスト分析など。 グローバルおよび中国の業界コンサルティング/調査分野で重要な地位を占め、顧客は世界中に広が っています。 カスタム調査 サプライチェーン関係、顧客情報、コスト分析、実現可能性調査、IPO、専門特化型企業（専精特新） など。 化学工業部門 レポートの対象範囲（以下は当社の代表的な調査分野です） 基礎化学原料 オレフィン、芳香族化合物、合成ガス、塩素アルカリなど基礎原料およびその downstream 派生製品 を含む。具体的にはエチレン、プロピレン、ベンゼン、メタノール、水酸化ナトリウム、PVC、ポ リオレフィン、有機中間体、基礎溶剤、酸・塩類など。化学産業サプライチェーンの上流核心セグ メントを構成する。 専用化学品 塗料・インク、接着剤、農薬、染料、界面活性剤、添加剤など機能性細分化製品をカバーし、下流の 応用 用途の性能要求に対応し、分散性、防錆性、接着性、導電性などの特性向上を追求しています。 高性能材料と特殊化 学品 エンジニアリングプラスチック、高性能エラストマー、特殊ゴム、機能性樹脂、バイオベース材料、 電子化学品、難燃剤膜材料など、新エネルギー、電子、医療、自動車、太陽光発電など幅広い分野 で応用されています。 グリーン化学と産業 産業支援 バイオ化学、グリーンプロセス、触媒、環境保護助剤、省エネルギー・排出削減プロセス、水処理薬 品、リサイクル・再生材料システムなど、新興分野を網羅しています。
- 29. サービス範囲 What we do お客様のニーズに応じたカスタム調査レポート を提供 カスタム コンサル 企業調査、市場シェア、コスト・収益、顧客分析 などを実施 競合分析 世界/中国市場調査レポートの提供 調査 レポー ト 世界／地域規模、生産・販売量、価格、輸出入など 業界 分析
- 30. 顧客分布 Global Client Base