Dokumen ini membahas tentang pasak, elemen mesin yang digunakan untuk menyambungkan bagian-bagian mesin seperti roda gigi dan sproket. Terdapat tiga jenis pasak berdasarkan cara pembebanannya: pasak memanjang, pasak melintang, dan spline. Pasak memanjang umumnya digunakan untuk menyambung poros dengan roda transmisi dan dapat mengikat sambungan serta meneruskan momen putar. Spline memiliki luas kontak yang lebih