sistem kontrol.ppt
- 1. DASAR SISTEM KONTROL SISTEM KONTROL
- 2. Introduction 2 Tuhan menciptakan alam semesta penuh dengan keteraturan ) (x f y
- 3. Introduction 3 Hukum yang konsisten mengatur : Matahari terbit dari Timur dan terbenam di Barat Air pada tekanan 1 atm mendidih pada temperatur 100oC. Air mengembang ketika membeku, sedang besi menyusut Air mengalir dari hulu ke hilir Sapi berkaki empat, lalat berkaki enam Sapi betina menghasilkan susu yang tidak dihasilkan sapi jantan Kulit durian berduri, sedang rambutan berambut.
- 4. Introduction 4 Dengan mengetahui hukum dan sifat-sifatnya, alam semesta dapat kita atur. Dengan pengaturan yang benar dapat meningkatkan taraf kehidupan.
- 5. Overview Materi 5 Terminologi sistem kontrol Diagram blok dan komponennya Sistem open loop vs close loop Aplikasi sistem kontrol di dunia nyata
- 6. 6 Sistem Satu atau sekumpulan komponen fisik Saling terhubung dan membentuk satu kesatuan Bertujuan melakukan aksi tertentu Contoh : tubuh, pemerintahan, motor Kontrol mengatur, mengarahkan, memerintahkan Terminologi pada Sistem Kontrol
- 7. 7 Sistem Kontrol Sebuah perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain. Menerima masukan nilai yang diinginkan Mengeluarkan perintah berupa sinyal kontrol Kontroller Suatu perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain
- 8. Terminologi pada Sistem Kontrol 8 Input (Set Point, Reference) Respon sistem yang diinginkan Output Respon sistem sebenarnya Plant Obyek yang dikontrol PLANT INPUT OUTPUT • Blok sistem sederhana
- 9. 9 Contoh Sistem Kontrol - Lift
- 10. 10 Input : lantai 4 Output : lantai – lantai yang dilewati elevator Transient response Steady state response steady state error Contoh Sistem Kontrol - Lift
- 11. Jenis - Jenis Sistem Kontrol 11 Ilutrasi 1 : 1. Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata tertutup 2. Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata terbuka Apa perbedaannya? Mana yang lebih akurat? Bagaimana bila keduanya salah arah?
- 12. Jenis - Jenis Sistem Kontrol 12 Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah ! Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?
- 13. Jenis - Jenis Sistem Kontrol 13 Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah ! Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?
- 14. Jenis - Jenis Sistem Kontrol 14 Sistem kontrol ada 2 jenis : Sistem kontrol open loop mata tertutup Sistem kontrol closed loop mata terbuka Dari contoh – contoh yang telah diberikan, sebutkan ciri masing – masing sistem tersebut!
- 15. Sistem kontrol open loop 15 Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) Input sensor Controller Aktuator Plant/ Proses input output
- 16. 16 Ciri : Tidak ada umpan balik/feedback dari ouput, sehingga aksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem Kelemahan : Tidak dapat memberikan koreksi jika ada error/kesalahan kurang akurat ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Kekuatan : Sederhana dan murah. Sistem kontrol open loop
- 17. Sistem Kontrol Close Loop – Negative Feedback 17 Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) + - Input sensor Output sensor Controller Aktuator Plant/ Proses input output + - Error Kenapa negatif? Bagaimana jika positif? feedback
- 18. 18 Ciri : Ada umpan balik/feedback (pembandingan input – output) Kekuatan : Mampu memberikan koreksi saat ada gangguan Lebih akurat Kelemahan : Kompleks dan mahal Lebih sulit mencapai kestabilan Sistem kontrol close loop
- 19. Latihan 19 Open Loop atau Close Loop? kompor LPG Pemanggang roti Oven Manakah yang lebih baik, open loop atau close loop system?
- 20. Komponen – Komponen Sistem Kontrol Komponen – komponen sistem kontrol lebih mudah digambarkan dalam suatu diagram blok. Definisi diagram blok : suatu pernyataan grafis untuk menggambarkan sistem pengaturan. 20
- 21. Diagram Blok 21 Plant/ Proses input output Plant/ Proses input output + - Plant/ Proses input output + - Input sensor Output sensor Open Loop Control System Closed Loop Control System Closed Loop Control System
- 22. 22 Diagram Blok sistem closed loop Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) + - Input sensor Output sensor Controller Aktuator Error Detector Error Signal (e(t)) Control Signal (u(t))
- 23. 23 Input / Set Point / Referensi / r(t) Nilai output sistem yang kita inginkan Output / Actual output Output sebenarnya (aktual) yang dihasilkan oleh sistem Plant/process Obyek tertentu yang dikontrol oleh sistem Diagram Blok - Komponen
- 24. 24 Error detector Pembanding input dengan output Menghasilkan error signal e(t) = r(t) – c(t) Kontroler “Otak” dari sistem. Menerima error sebagai input Menghasilkan sinyal kontrol (u(t)) yang menyebabkan output menjadi sama dengan input Diagram Blok - Komponen
- 25. 25 Actuator “Otot” dari sistem Komponen yang secara fisik melakukan keinginan kontroler dengan suntikan energi tertentu Sensor “Mata” sistem Mengukur besaran fisik dan mengubahnya menjadi besaran listrik Diagram Blok - Komponen
- 26. Latihan 26 Tentukan komponen-komponen sistemnya (input, output, plant, sensor, error detector, kontroler, aktuator)! Orang menunjuk benda Orang mengendarai mobil
- 27. 27 Contoh aplikasi Sistem Kontrol 1. Identifikasi Permasalahan Sistem kontrol antena parabola
- 28. 28 2. Terjemahkan kebutuhan dalam suatu sistem fisik
- 29. 29 3. Menggambar diagram blok fungsional (umum)
- 30. 30 3. Menggambar diagram blok fungsional (umum)
- 31. 31 4. Membuat rangkaian skematik (detail)
- 32. Tugas 32 Alat berikut termasuk jenis sistem kontrol apa? Sebutkan komponen – komponen sistemnya! Mesin cuci Air Conditioner Lemari Es Rice cooker Sistem pengaturan level air di tandon Amatilah sistem atau benda yang anda temui sehari – hari! www,howstuffworks.com
- 33. Review Questions 33 Apakah pengertian sistem kontrol? Sebutkan perbedaan sistem open loop dan close loop ? Jelaskan definisi dan komponen-komponen diagram blok! Berikan contoh nyata sistem kontrol!
- 34. Next Course Transformasi Laplace alat untuk memodelkan sistem fisik! 34