Skolkovo Robotics Projects
Download as PPTX, PDF2 likes659 views
Документ описывает различные проекты робототехники, разработанные в центре Сколково, включая автоматизацию процессов обработки металлов, интеллектуальные системы для горных работ, а также разработки в области личной и медицинской робототехники. В числе упомянутых технологий — автономная навигация, экзоскелеты для реабилитации, и инновационные транспортные системы. Акцентируется внимание на безопасности, эффективности и процессе адаптации к потребностям пользователей.
Skolkovo Robotics Projects
- 2. PROJECTS OF SKOLKOVO ROBOTICS CENTER
- 3. ЭЙДОС-РОБОТОТЕХНИКА РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ТРЕТЬЕГО ПОКОЛЕНИЯ ПО ОБРАБОТКЕ МЕТАЛЛОВ Комплекс предназначен для автоматизации процессов связанных с обработкой металлов, где существует принцип неопределенности и, где необходим контроль со стороны человека. так же на автоматизацию процессов связанных с лазерной обработкой металлов, комплекс состоит из системы технического зрения, программного обеспечения, манипулятора параллельного типа и системы лазерного воздействия. промышленная робототехника
- 4. ВИСТ МАЙНИНГ ТЕХНОЛОДЖИ СИСТЕМА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КАРЬЕР Система «Интеллектуальный Карьер» позволяет автоматизировать процессы перевозок, выемки, БВР и в дальнейшем осуществлять горные работы без непосредственного участия человека. Данный проект повышает эффективность открытых горных работ, позволяет осуществлять безопасную добычу в труднодоступных и тяжелых по климатическим условиям регионах, устраняет проблему нехватки квалифицированного персонала, переводит процессы добычи полезных ископаемых на современный уровень автоматизации. промышленная робототехника
- 5. РОБОСИВИ ИНТЕГРИРОВАННЫЙ ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ Система автопилотирования X-MOTION для складской техники. Особенность –широкое применение алгоритмов компьютерного зрения, которые позволяют автопилотам эквивалентно заменять собой привычных водителей складской техники. Автопилот представляет собой программно- аппаратный комплекс, который устанавливается на складскую машину и подключается к ее системе управления. Основное ноу-хау – уникальный математический аппарат для практического решения задач высокоэффективного и недорогого управления складской техникой. промышленная робототехника
- 6. КОМПЬЮТЕРНАЯ РОБОТОТЕХНИКА РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, ДЕЙСТВУЮЩИЙ С УЧЕТОМ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ Компания создает новую технологию управления промышленным роботом манипулятором для увеличения точности движения рабочего инструмента в контактных и неконтактных технологических операциях, требуемых при автоматизации и использовании робота в полировке поверхностей, шлифовке, сверлении и в сборочных работах. промышленная робототехника
- 7. ВИЖНЛАБС МАЛОГАБАРИТНЫЙ КОМПЛЕКС РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ Интеллектуальная камера – компактное многофункциональное устройство со встроенными алгоритмами компьютерного зрения для решения широкого круга задач. Может быть платформой для построения эффективных систем видеоаналитики в области безопасности, машинного зрения, беспилотных транспортных средств и робототехники. Алгоритмы адаптивны, самообучаемы и не требуют сложной настройки. Основа устройства – мощная многопроцессорная аппаратная платформа с производительностью в 40-100 раз лучше аналогов и современным набором интерфейсов. компоненты
- 8. ПРОМОБОТ РЕКЛАМНЫЙ РОБОТ ПРОМОБОТ Промобот - универсальный вспомогательный робот для мест повышенного скопления людей, предназначенный для оказания помощи в навигации, консультации по интересующим вопросам для клиентов, выделения товаров, трансляции промо-материалов, повышении продаж и сбора контекстной информации о клиентах На июнь 2015 г. заключены договора на суммарную поставку более 150 роботов сервисная робототехника
- 9. ВИКРОН РОБОТ УДАЛЁННОГО ПРИСУТСТВИЯ WEBOT Webot - робот удалённого присутствия и набор интернет сервисов. Он позволяет человеку, находящемуся далеко от его места расположения, слышать и видеть окружающую обстановку, перемещаться в удалённом пространстве. На роботе реализована высококачественная технология телеприсутвия, позволяющая управлять им просто из браузера даже с не очень быстрого интернета. Webot может использоваться для привлечения посетителей через интернет на выставки, организации рабочих и учебных мест для инвалидов. сервисная робототехника
- 10. ЛЕКСИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ПОМОЩНИК ЛЕКСИ Интеллектуальный домашний помощник Лекси понимает естественную человеческую речь, умеет поддерживать весёлый разговор, может выполнять запросы своего хозяина или хозяев - получать информацию в интернете, управлять домашней бытовой техникой, сообщать новости из соц. сетей и многое другое. Лекси оснащён микрофонами, видеокамерой, набором датчиков. Лекси подключается к интернету через WiFi или Ethernet, но подключение к интернету вовсе необязательно для его работы - основные функции Лекси реализованы прямо внутри устройства. Питается Лекси от сети 220 В. персональная робототехника
- 11. ЭКЗОАТЛЕТ ЭКЗОСКЕЛЕТ Разработка экзоскелета для реабилитации и социальной адаптации. Ключевая задача проекта — ускорить реабилитацию пациентов с локомоторными нарушениями нижних конечностей, наступивших в результате травм, операций, заболеваний опорно- двигательного аппарата или нервной системы. Многим пациентам это поможет избежать инвалидности. Не менее важной задачей является социальная адаптация инвалидов. При помощи ЭкзоАтлета инвалиды, всю жизнь проводящие в инвалидном кресле, получат возможность встать в полный рост и смотреть в глаза собеседника на одном уровне. медицинская и реабилитационная робототехника
- 12. СИБО ТЕК НАВИГАЦИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ Программное обеспечение RNS, предназначенное для решения задач навигации мобильных роботов внутри помещений. Разработан прототип продукта, проведены испытания и получены отзывы от клиентов и заключения технических экспертиз. ПО RNS доработано до стадии beta-версии с ограниченным функционалом. Осуществлены продажи beta-версии ПО RNS и выполнены совместные разработки СУ роботов с клиентами. В данный момент ведется доработка ПО RNS до стадии коммерческого продукта. Компоненты
- 13. СПМ Роботикс НАЗЕМНЫЕ БЕСПИЛОТНИКИ Наземные беспилотники, представляют собой колёсные роботы, способные без участия оператора ездить по маршруту. Все разработанные модели предназначены для эксплуатации вне дорог общего пользования, при этом обладают проходимостью, достаточной для проездов как по подготовленной, так и по не подготовленной территории. Вес полезной нагрузки, транспортируемый наземным беспилотником, может достигать 100 кг. сервисная робототехника
- 14. КБ АВРОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СИСТЕМАМИ Команда ООО «КБ АВРОРА» является действующим чемпионом России по автономному управлению ТС, на протяжении пяти лет принимает участие в Российских испытаниях автомобилей-роботов «РобоКросс» и в Европейских испытаниях наземных роботов ELROB. Основным направлением является разработка автопилотов наземных ТС специального назначения сервисная робототехника
- 15. ИКСТУРИОН РОБОТ-ОХРАННИК xTurion - технологии автономной навигации, воплощенные в мобильном роботе для охраны и мониторинга жилых и служебных помещений. Робот «несет» камеру кругового обзора и сервисные датчики (микроклимат, состав воздуха, протечки воды), удаленно управляется через веб- интерфейс и Android приложение. Расписание патрулирования, уведомления и авто-зарядка батарей. Может использоваться самостоятельно и интегрироваться с системами автоматизации зданий. Система навигации не требует разворачивания вспомогательной инфраструктуры. персональная робототехника
- 16. ЦУРУ РОБОТИКС СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ САМОЛЕТАМИ С ВЕРТИКАЛЬНЫМ ВЗЛЕТОМ И ПОСАДКОЙ Цель проекта - создание стандартизированной системы управления беспилотными самолетами с вертикальным взлетом и посадкой (БСВВП). Система должна решать следующие задачи: - Работа в двух основных режимах полета - вертикальном (взлет/посадка/зависание) и горизонтальном (продолжительный полет в горизонтальной плоскости); - Автономная навигация, включающая взлет, посадку, горизонтальный полет, а также обработку внештатных ситуаций; - Взаимодействие с различной полезной нагрузкой. Типичными примерами полезной нагрузки для БСВВП являются компоненты
- 17. ЛЕ ТАЛО РОБОТИКС ОБЛАЧНЫЙ СЕРВИС БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Основной проект - Облачный сервис предоставления услуг беспилотных летательных аппаратов. Аппаратные и программные решения для создания сети не обслуживаемых автономных станций. Беспилотники в автономном режиме осуществляют взлет, посадку и выполнение полетного задания. Размещение заказа на фотосъемку или создание 3Д модели местности размещается через онлайн-сервис. Команда является победителем шестых Ежегодных полевых испытаний беспилотных систем «РобоКросс-2015» сервисная робототехника
- 18. ЛАБОРАТОРИЯ БУДУЩЕГО КАНАТОХОД Роботизированный комплекс для диагностики высоковольтных воздушных линий электропередач . Комплекс совмещает преимущества БПЛА и роботов передвигающихся по проводам. Совмещение функций призвано повысить эффективность и информативность рабочего процесса и снять часть оперативной нагрузки с человека. Бесконтактная зарядка от силового провода позволит роботу в автономном режиме производить диагностику больших участков ЛЭП. сервисная робототехника
- 19. ТЕХПРОМ ПЕРСОНАЛЬНЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ АССИСЕНТ Уникальный алгоритм распознавания знаков в условиях повышенного шума и низкой контрастности. Алгоритм создан как универсальный процессор символьной информации. Скорость распознавания в большинстве случаев в более чем 2 раза превышает таковую аналогичных программ. Алгоритм работает в тех областях шума и контрастности, где большинство аналогичных программ не работает. Дальнейшие работы сосредоточены на совершенствовании семантического анализа, при котором качество распознавания сможет превышать человеческий уровень. компоненты
- 20. ИННОВАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САМОЦВЕТ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА БЕЗОПАСНОСТИ ОБГОНА Уникальный алгоритм распознавания знаков в условиях повышенного шума и низкой контрастности. Алгоритм создан как универсальный процессор символьной информации. Скорость распознавания в большинстве случаев в более чем 2 раза превышает таковую аналогичных программ. Алгоритм работает в тех областях шума и контрастности, где большинство аналогичных программ не работает. Дальнейшие работы сосредоточены на совершенствовании семантического анализа, при котором качество распознавания сможет превышать человеческий уровень. компоненты
- 21. ЛАБОРАТОРИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ЛИНТЕХ СЕНСОРНЫЕ СЕТИ Компания ориентирована на реализацию различных технологических решений в рамках развития проекта «ЛИНТЕХ»: - Разработка внутри-сетевых протоколов формирования иерархических сетей взаимодействия для решения вопросов энергосбережения, гарантированных показателей обмена и доставки данных внутри сети от источников до узлов сбора данных. - Разработка уникальной методической системы обучения школьников программированию и робототехнике в рамках дополнительного образования. образовательная робототехника
- 22. КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ЛАБС РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР ТРИК ТРИК позволяет собрать множество различных робототехнических моделей: от базовых образовательных до самых современных, способных "видеть", "слышать", взаимодействовать. Конструктор ТРИК это не просто забавная игрушка, а прекрасный набор прототипирования робототехнических моделей: крепкий "скелет", базовые приводы, необходимые сенсоры, высокопроизводительный контроллер . образовательная робототехника