Моделируем корпус Робота Машинки
1 like3,255 views
Документ описывает процесс проектирования и моделирования корпуса робота с использованием различных программных инструментов, таких как OpenSCAD и Inkscape. В нем детально указаны шаги по созданию 3D-модели, включая размеры, параметры и методы экспорта файлов для 3D-печати и лазерной резки. Также обсуждаются компоненты, такие как моторы и платы, необходимые для сборки окончательной конструкции робота.
![Экспорт в DXF для OpenSCAD
● Выделить всё, «Оконтурить объект[ы]»
● В режиме редактирования узлов выделить
все узлы, «Вставить новые узлы в
выделенные сегменты» 1-2 раза
● Не меняя режим и не снимая выделения,
«Сделать выделенные сегменты прямыми»
● «Сохранить копию...» в DXF](https://image.slidesharecdn.com/random-140722025122-phpapp02/85/-112-320.jpg)
Моделируем корпус Робота Машинки
- 2. Для начала неплохо прикинуть модель из картона и пенопласта
- 3. Потом создать цифровую модель
- 7. Запускаем OpenSCAD, рисуем цилиндр
- 10. Вал под ось
- 11. Добавим спицы: цикл for
- 13. Запускаем Inkscape, переходим на миллиметры
- 15. 20 лучей
- 17. Направляющие в начале координат
- 18. Прилипать к центрам площадок
- 19. Центр в центр
- 20. Добавим круг
- 21. Тоже в центр
- 24. Просуммировать
- 25. Объединили
- 26. Добавим ещё один круг
- 27. Сдвинем в центр и отправим на задний план
- 29. Пересечение
- 30. Пересекли
- 31. Выделим все узлы
- 32. Выпрямим кривые для OpenSCAD
- 35. Параметры: миллиметры и LWPOLYLINE
- 36. Возвращаемся в OpenSCAD — импортируем DXF с import и выдавливаем linear_extrude с подкручиванием twist=10
- 38. Обернём колесо в модуль
- 41. Отверстие под ось мотора
- 42. Экспортируем в STL, печатаем на 3Д-принтере
- 43. Моделируем корпус — отталкиваемся от компонент
- 45. Микроконтроллерная плата ChipKIT WF32
- 46. Макетная плата (+ драйвер L293D)
- 47. Ось — спицы 2 миллиметра
- 51. Запускаем Inkscape, переходим на миллиметры, добавляем сетку с шагом ½ миллиметра
- 52. Направляющие для прямоугольника 11x11 мм
- 54. Уберём обводку
- 55. Направляющие для отверстия под мотор
- 56. Направляющие для отверстия под мотор ● Вертикальные: X = 3,5, 10,5, 13 ● Горизонтальные: Y = 18,5, 20, 40, 40,5
- 57. Совет: двойной клик по направляющей покажет диалог с точным указанием координат
- 58. Или приблизить так, чтобы увидеть все ячейки сетки 0,5 мм
- 59. Впишем в направляющие прямоугольник
- 60. Выделить оба прямоугольника и вычесть маленький из большого
- 61. Вычли
- 63. Готово дело
- 64. Справа как слева
- 65. Направляющие справа ● Вертикальные: X = 97, 99,5, 106,5 ● Горизонтальные: Y = 18,5, 20, 40, 40,5
- 66. С моторами всё
- 67. Отверстие 4x4 мм
- 69. Наметим центр
- 70. Размножим дырки
- 71. Вот так
- 72. Верхний ряд
- 73. Верхний ряд: по 3 мм от краёв
- 75. Больше дырок
- 76. Отверстия для крепления платы
- 77. Отверстия для крепления платы
- 78. Отверстия для крепления платы
- 79. Готово
- 81. «Рама» для крепления моторов
- 83. Скопируем файл с верхней площадкой
- 84. Заузим сверху до 50 мм
- 85. И снизу до 10 мм
- 86. Поправим пазы для нижней части мотора... Нижняя стенка: Y=17,5 мм
- 87. Нижняя стенка: Y=17,5 мм
- 88. Верхняя стенка: Y = 42,5
- 89. Верхняя стенка: Y = 42,5
- 90. Правая стенка: X = 14 мм
- 91. Правая стенка: X = 14 мм
- 92. Всё тоже, только справа
- 93. Границы справа ● Нижняя: Y = 17,5 ● Верхняя: Y = 42,5 ● Левая: X = 96
- 94. Переместим всю конструкцию в начало координат (ctrl+A, Y=0)
- 96. Крепление для оси задних колёс без моторов
- 98. Направляющие для оси из спицы 2 мм
- 99. Направляющие для оси ● Высота: 20 мм ● Паз для спицы: Y = 8,5, 11,5
- 100. Крепления оси (2 штуки)
- 102. Днище
- 104. Днище
- 105. Направляющие для пазов: ● Вертикальные: X = 14, 96 ● Горизонтальные: Y = 19, 41
- 108. Всё экспортируем в DXF
- 109. И отдаём на завод резать лазером (например оргстекло 3мм)
- 111. Но перед тем, как отправить в производство, не повредит собрать всю виртуальную модельку в OpenSCAD
- 112. Экспорт в DXF для OpenSCAD ● Выделить всё, «Оконтурить объект[ы]» ● В режиме редактирования узлов выделить все узлы, «Вставить новые узлы в выделенные сегменты» 1-2 раза ● Не меняя режим и не снимая выделения, «Сделать выделенные сегменты прямыми» ● «Сохранить копию...» в DXF
- 113. В OpenSCAD набросать модель моторчика
- 114. Импортировать DXF-файлы и расставить всё на холсте как нужно