차량용 소프트웨어 개발 시 소프트웨어 아키텍처 고려사항
- 1. 발 표 자 : 신 승 환 회 사 : 현대오토에버 부서 / 직위 : 임베디드 SW 센터 / 책임연구원 ㆍ한국소프트웨어아키텍트연합회 Track 1, Session 10 차량용 SW 의 효과적인 개발을 위한 소프트웨어 아키텍처 고려사항 “ Architect! Your Role, Our Future” 2011 한국 소프트웨어 아키텍트 대회 - N Screen 과 Big Data 시대의 소프트웨어 아키텍처 전략 –
- 2. 니콜라스 퀴뇨 (1725~1804) 프랑스 육군 공병 대위
- 3. 최초의 자동차 ( 증기기관 ) 1769 년
- 4. No Brake!
- 6. 칼 벤츠 (1844~1929) 벤츠 창업자
- 7. Year 1886 Patent Motorwagen 최초의 가솔린 내연기관 2 행정 기관 0.9 마력 최고속도 16Km/h
- 8. Year 2010 E class
- 9. 가장 큰 변화는 ?
- 10. X 3 X 4
- 13. 100 년 자동차 역사를 획기적으로 바꾼 것은 ?
- 14. 신입사원
- 15. ?
- 16. 1943, LA Smog
- 17. 런던 스모그
- 18. 석탄이 주원인 !
- 19. LA 스모그는 런던 스모그와 달랐다 !
- 20. NOx, HC
- 21. Year 1957 HC 2,500 tons 80 %
- 22. CARB (California Air Resources Board)
- 23. 1966 년 배기 가스 제어시스템 의무장착
- 24. OBD (1987) OBD-II (1994) (On Board Diagnosis)
- 25. MIL (Malfunction Indication Lamp)
- 26. 모니터링 문제 발생 !
- 27. 자동차 회사 화두 ! 공해 물질 절감 (NOx, HC, CO)
- 28. 필터를 사용하는 방법
- 29. 공해물질 배출하기 않기
- 30. 완전 연소 Air Fuel Ratio 14.7 : 1
- 31. Carburetor
- 32. 분무기 작동방식 ( 베르누이 정리 )
- 33. 케이블로 연결됨 가속 페달
- 35. X
- 37. Air flow Sensor Electronic Throttle Valve Fuel Injector ECU O2 Sensor
- 38. Clean Emission Air Fuel Injection …
- 39. Anti-lock Braking Air Bag Auto Cruise Navigation Auto Parking Electronic Stability Control Motor Driven Power Steering Hybrid System Fuel-Cell System Pre-crash
- 41. Software!
- 42. # of ECU S 39 18 14 74 25 20 Year 2000 2010 도요타 크라운 닛산 티아나 혼다 피트
- 43. 하드웨어 (15%) 소프트웨어 (50%) 기구 (20%) 프로젝트 (15%) 해외 자동차 부품업체의 개발 데이터
- 44. AVN 소스 코드 크기 (Audio Video Navigation) 2004 년 2010 년 70 만줄 160 만줄
- 45. Alan Cooper ;Father of Visual Basic
- 46. ‘ 정신병원에서 뛰쳐 나온 디자인’
- 47. Software + = ?
- 48. ?
- 49. + =
- 50. 지금은 Software 시대 !
- 51. 이직 경험담
- 52. System?
- 53. IT 관점
- 54. 자동차 관점에서 ?
- 55. MDPS (Motor Driven Power Steering)
- 56. ABS (Anti-locking Braking System)
- 57. 바벨탑
- 58. Domain
- 60. Chassis
- 61. Body Air bag Window/Door Air conditioner Seat
- 62. Entertainment (or Information) Navigation
- 63. Powertrain Chassis Body Entertainment
- 64. 기능 개발 (Function Development)
- 65. GDI 개발 (Gasoline Direct Injection)
- 66. 기구 개발 (Injector, Pump)
- 67. 하드웨어 개발 (Actuator 와 IO 추가 )
- 68. 소프트웨어 개발 ( 제어 SW) C code
- 69. C code
- 70. 차량에서 SW 를 개발한다는 것은 ? 제어 기능 개발 (Control Function Development)
- 71. C code 제어 기능 개발 !
- 72. 단일 기능 =
- 73. 복합 기능 = ?
- 74. 자동 주차 시스템 후방영상 정보 주차 정보 속도 정보 조향각 정보
- 75. 차량용 네트워크의 등장 후방영상 정보 주차 정보 속도 정보 조향각 정보 ? ? ?
- 76. LIN (Local Interconnect Network) 20Kbit/s Single Master-Multiple Slave UART Roof(Rain Sensor, Light Sensor) Doors(Mirror, Central locking, Mirror Switch)
- 77. CAN (Controller Area Network) 1Mbps Multiple Master Various Applications(Engine, Transmission, etc.) Most popular network solution
- 78. FlexRay MOST
- 79. 차량 개발 방법 Powertrain development project Platform development project Vehicle development project
- 80. Powertrain Project C code New Engine Development Mechanics Development HW Development SW Development Milestones (Integrations)
- 81. SW Development Project C code Milestones (Integrations) V Model Requirement SW Test Architecture Design Int. Test Detail Design Unit Test Implementation
- 82. V Model Iterative development Incremental development
- 83. 전세계로 팔리는 자동차
- 84. Option Sonata Sonata Hybrid 미국 중국 한국
- 85. Various Weather
- 86. ?
- 87. Trip
- 88. X
- 89. 예를 들자면…
- 91. Calibration
- 92. 차량용 SW 개발 방법
- 93. 단일 기능
- 94. 차량용 SW 구성 ASW + BSW + Calibration Application Software (ASW) Basic Software (BSW) Calibration
- 95. ASW 개발 방법은 ?
- 96. Model based engineering Design Simulation Based on Model Production Based on Model
- 97. MBD (Model Based Development) + X1 X2 > 50 Sel. 20 10 Y
- 98. Auto Code Generation temp = X1 + X2; if(temp>50) Y=20; else Y=10;
- 99. 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) Controller Plant
- 100. 개발 초반에는… 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) X Controller Plant
- 101. 개발 초반에는… 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) X X Controller Plant
- 102. MBD 기반의 테스트 ?
- 103. 제어 신호 상태 ( 입력 신호 ) X X Plant Model Controller 제어 신호 상태 제어 신호 상태 Controller Plant
- 104. Plant Model Controller 제어 신호 상태 상태 XILS (X In the Loop Simulation) X={Model, SW, Processor, HW} MILS Model SILS SW(Auto-code from model) PILS Processor(Embedded SW in) HILS HW(Embedded SW in)
- 105. ASW 관점에서 BSW 의 문제점 기능은 같지만 인터페이스가 다르다 !
- 106. 동일한 ASW 이지만 HW 가 달라진다면 ? ASW BSW 의 변경을 대비해서 별도의 BSW API 를 관리해야 함 BSW #1 BSW #2 BSW #3 HW 공급업체 1 HW 공급업체 2 HW 공급업체 3
- 107. AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)
- 108. AUTOSAR 구조
- 109. AUTOSAR 적용 도메인 Powertrain Chassis Body
- 110. Entertainment 분야에서 플랫폼은 ?
- 113. 요즘은 안드로이드도…
- 114. 시스템간 기능개발 =
- 115. System Engineering
- 116. System Engineering 의 핵심 기능할당 ?! 엔진 기능 목록 주행력 제공 … 주차 모니터 후방 이미지 … 조향 장치 조향각 조절 … 자동주차 제어기 주차 제어 …
- 117. 주행력 제어 AUTOSAR 를 활용한 시스템간 기능개발 후방 이미지 주차 제어 엔진 제어기 모니터 제어기 주차 제어기 물리적 네트워크
- 118. 개별제어기는 MBD 를 사용해서 개발 주차 제어기 + X1 X2 > 50 Sel. 20 10 Y
- 120. 안전한 차를 만드는 방법
- 122. ASIL A~D (Automotive Safety Integrity Level) ASIL A . . . ASIL D
- 123. ASIL A
- 124. ASIL D
- 125. ASIL 에 따른 엔지니어링 적용 방법 ASIL A . . . ASIL D 동등분할 테스트 케이스 추출 추천 필수 경계 값 분석 테스트 케이스 추출 추천 필수 MC/DC 커버리지 추천 필수
- 127. SW-FMEA (Failure Mode Effective Analysis) SW-FTA (Fault Tree Analysis)
- 129. 개발하는 SW 의 도메인을 파악해라 Powertrain vs. Body? Chassis vs. Entertainment? 16bit mcu 32bit mcu Signals Multimedia
- 130. 단일 시스템을 개발하는가 ? 시스템간 기능을 개발하는가 ? System Engineering 차량 네트워크 , 기능의 효율적인 분배
- 131. 자동차 개발 프로세스에 맞춰서 원활한 개발이 진행되도록… Iterative & Incremental
- 132. 다양한 Option 을 지원하는 방법 ?
- 133. ASW 을 개발할 때 어떤 방법을 사용해야 하는가 ? MBD vs. Manual Coding MBD 는 강력하지만 만능은 아니다 ! X
- 134. BSW 를 개발할 때 어떻게 해야 할까 ? AUTOSAR(GENIVI) vs. Manual Coding 출퇴근용이라면 ?
- 135. 기능안전을 고려해서 아키텍처를 설계해야 한다 ! Fault Detection Circuit Breaker Redundancy
- 136. 기능안전에서 요구하는 V&V 를 모두 만족할 수 있게 아키텍처를 잡아야 한다 ! Requirement SW Test Architecture Design Int. Test Detail Design Unit Test Implementation
- 137. 현대 오토에버 임베디드 SW 센터 신승환 책임연구원 질문은… @talkwithhani( 트위터 )