โปรแกรมTinker
- 1. การเขียนโปรแกรมควบคุม GoGo Board โดยใช้ Tinker ทดลองเขียนโปรแกรมโดยใช้ Tinker ให้เปิด web browser (กรุณาใช้ Chrome หรือ Firefox) แล้วเข้าใช้ Tinker จาก URL ต่อไปนี้ http://tinker.learninginventions.org/ หรือ http://202.28.24.70/~arnans/tinker/
- 2. Tinker มีส่วนประกอบสองส่วนด้วยกัน คือ widget ซึ่งจะติดตั้งบนคอมพิวเตอร์และทาหน้าที่ติดต่อกับ GoGo Board และส่วนที่สองคือตัว Tinker เอง ซึ่งใช้งานผ่านทาง Web Browser หน้าจอหลักโปรแกรม Tinker
- 3. ถังขยะ (Bin) ใช้สาหรับลบ Blocks ดาวน์โหลดและบันทึก Block code และตัวเชื่อมต่อ Block code กับ GogoBoard แท็บตัวเลือกหน้าต่างการ ทางาน บล๊อก(Block) บล๊อกรวบรวมคาสั่งต่างๆ แสดงสถานะของหุ่นยนต์ GogoBoard
- 4. ชุดคาสั่ง Basic Blocks ในโปรแกรม Tinker กลุ่มคาสั่งหมวด Basic Blocks (บล๊อกคาสั่งพื้นฐาน) รวบรวมคาสั่งพื้นฐาน
- 5. ความหมายในชุดคาสั่ง Basic Blocks ในโปรแกรม Tinker ส่งเสีย งบี๊บ คาสั่งปิด-ปิด ไฟLED คาสั่งรอระยะเวลาต ามกาหนด คาสั่ง สั่งงานเปิด- ปิด คาสั่ง สั่งงาน ทางนี้ , ทางโน้น คาสั่งเลือกพอร์ทเ ซ็นเซอร์ โครงสร้างทาตา มเงื่อนไข โครงสร้างแบบ เลือกทา โครงสร้างทางาน แบบวนซ้า ใส่ตัวแปรโดยมีเครื่องหมาย = , < , > ดาเนินการ ใส่ค่าตัว แปร คาสั่ง ควบคุมและสั่งงานมอเตอร์ (a,b,c,d)
- 6. ชุดคาสั่ง All Block ส่วน Sensing & Actionในโปรแกรม Tinker กลุ่มคาสั่งหมวด Sensing & Action รวบรวมคาสั่งเกี่ยวกับเ ซ็นเซอร์ มอเตอร์ และการกระทา
- 7. ความหมายชุดคาสั่ง All Block ส่วน Sensing & Actionในโปรแกรม Tinker เช็คตัวแปรที่รับเ ข้ามา คาสั่งเลือกพอร์ท เซ็นเซอร์ส่งเสียง บี๊บ คาสั่งปิด-ปิด ไฟLED คาสั่ง ควบคุมและสั่งงานมอเตอร์ (a,b,c,d) คาสั่ง สั่งงานเปิด- ปิด คาสั่ง สั่งงาน ทางนี้ , ทางโน้น กลับทิศทางของมอเ ตอร์ที่เลือก ตั้งระดับความเร็ วมอเตอร์ เปิดมอเตอร์ในระยะเว ลาที่กาหนด คาสั่งรอระยะเวลาต ามกาหนด
- 8. ชุดคาสั่ง All Block ส่วน Program Control ในโปรแกรม Tinker คาสั่งทาซ้าจนกว่าจะตรวจสอบการ ดาเนินการเป็นจริง คาสั่งทางานซ้าตามจานว นครั้งที่กาหนด คาสั่ง รับค่าการกาหนดเ วลา คาสั่ง รีเซตค่าการกาหนด โครงสร้างทาตามเงื่อนไข (ถ้าตรวจสอบเงื่อนไขแล้วเป็นจริง จึงจะทางานตามคาสั่ง)โครงสร้างแบบเลือกทา ตรวจสอบเงื่อนไข ถ้าผลออกมาเป็นจริงจะทางานตามคาสั่งที่อยู่หลัง if แต่ถ้าการตรวจสอบเงื่อนไผลออกมาเป็นเท็จ ให้ทางานตามคาสั่งที่อยู่หลัง else โครงสร้างทางานแบ บวนซ้า
- 9. ชุดคาสั่ง All Block ส่วน Math ในโปรแกรม Tinker กาหนดค่าตั วเลข คาสั่งสุ่มตั วเลข ใส่ตัวแปรโดยมีเครื่องหมาย = , < , > ดาเนินการ ใส่ตัวแปรโดยมีเครื่องหมาย + , - , x , ÷ , % ดาเนินการ ใส่ตัวแปรโดยมี AND , OR ดาเนินการ คาสั่งปฏิเสธ (ตรงกันข้าม)
- 10. ชุดคาสั่ง All Block ส่วน Variables ในโปรแกรม Tinker กาหนดตั วแปรตัวเลือกตั วแปร
- 11. ชุดคาสั่ง All Block ส่วน Infared &Serial Commในโปรแกรม Tinker ส่งข้อมูลไปยังพอร์ ตที่กาหนด รับค่าพอร์ ทใหม่รับข้อมูลจาก พอร์ตรับค่าอินฟาเ รดใหม่รับข้อมูลจากพอร์ต อินฟาเรด
- 12. ชุดคาสั่ง All Block ส่วน Storage ในโปรแกรม Tinker ตั้งค่ากาหนดตั วชี้ข้อมูล บันทึกข้ อมูลการเรียก คืนค่า
- 13. ชุดคาสั่ง Add-on Modules ส่วน Clock ในโปรแกรม Tinker รับข้อมูลแบบ วัน,เดือน,ปี,ชั่วโมง,นาที,วินาที,แต่ละวันใ นสัปดาห์
- 14. ชุดคาสั่ง Add-on Modules ส่วน Display ในโปรแกรม Tinker แสดงข้อความตา มที่กาหนด แสดงข้อตัวเลขตา มที่กาหนด เลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ตาแ หน่งที่กาหนดเคลียร์ห น้าจอ
- 15. ชุดคาสั่ง Add-on Modules ส่วน Voice Recorder ในโปรแกรม Tinker สั่งงานให้เล่นแทร็ คที่กาหนดสั่งงานให้เล่นแ ทร็คถัดไป สั่งงานให้เล่นแทร็ คก่อนหน้า สั่งงานให้เลือกแทร็คต ามที่กาหนดลบแทร็คทั้ งหมด
- 16. ชุดคาสั่ง Add-on Modules ส่วน Other ในโปรแกรม Tinker ตั้งค่าที่อยู่รีจิสเ ตอร์ I2C อ่านข้อมูลรีจิสเตอร์ต ามที่กาหนด
- 17. ชุดคาสั่ง Examples การสั่งงาน Beep when switch pressedในโปรแกรม Tinker
- 18. ชุดคาสั่ง Examples การสั่งงาน Sensor controlling motor directionในโปรแกรม Tinker
- 19. ชุดคาสั่ง Examples การสั่งงาน Beep every 1 second 10 timesในโปรแกรม Tinker
- 21. ชุดคาสั่ง Examples การสั่งงาน Turn on motor A until switch is pressedในโปรแกรม Tinker