Traffic light dengan atmega16
- 1. Traffic Light dengan Atmega16 (4 simpang) Didisusun Oleh : Qurrotul ‘Aini : (1710501068) Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng. Teknik Elektro UNIVERSITAS TIDAR
- 2. Traffict light atau lalulintas adalah lampu yang mengendalikan arus lalulintas yang terpasang dipersimpangan jalan, tempat penyebrangan pejalan kaki (zebra cross) dan tempat arus lalulintas lainnya. Lampu lalulintas digunakan untuk mengatur kelancaran lalulintas disuatu persimpangan jalan dengan cara memberi kesempatan pengguna jalan dari masing – masing arah untuk berjalan secara bergantian. Traffict light terdiri dari 3 buah lampu yaitu untuk menandakan behenti adalah warna merah, hati-hati yang ditandai dengan warna kuning, dan hijau yang berartidapat berjalan. Traffict light biasnya dikendalikan secara otomatis menggunakan mikrokontroller.
- 3. Alat dan Komponen Alat soldir dan tenol PC / laptop Software BASCOM AVR Gunting Cutter Komponen Led merah, kuning, hijau Resistor 220 ohm Kertas karton Lakban Kabel jumper Kabel IDC Minimum system atmega16 PCB lem
- 4. Langkah Kerja 1. Menyiapkan alat dan komponen yang dibutuhkan 2. Membuat kotak persegi panjang sebagai miniatur jalan dari kertas karton 3. Membuat tiang tempat led warna merah, kuning, dan hijau 4. Memasang led dengan jumper untuk disambungkan dengan resistor dan ground 5. Memasang led pada tiang 6. Memasang resistor dan kabel jumper pada PCB, menyambungkan kaki resistor pada kabel jumper dengan tenol 7. Membuat program di PC/laptop masing –masing simpang hijau 10 detik , kuning 3 detik, dan merah 10 detik begitu seterusnya secara bergantian 8. Memasukkan atau mengkoding program traffic light yang telah dibuat pada minimum system 9. Menyambungkan minimum system dengan rangkaian led dan resistor yang telah dibuat 10. Jika program dan rangkaian benar maka led akan menyala seperti di video (slide berikutnya)
- 5. Program yang dimasukkan pada Traffic Light 4 simpang $regfile=“m16def.dat” $crystal=8000000 Config PORTA=OUTPUT Config PORTB=OUTPUT Do PORTA=&B001100 PORTB=&B001001 wait 10 PORTA=&B001010 PORTB=&B001001 wait 3 PORTA=&B100001 PORTB=&B001001 wait 10 PORTA=&B010001 PORTB=&B001001 wait 3 PORTA=&B001001 PORTB=&B001100 wait 10 PORTA=&B001001 PORTB=&B001010 wait 3 PORTA=&B001001 PORTB=&B100001 wait 10 PORTA=&B001001 PORTB=&B010001 wait 3 Loop End
- 6. Flowchart
- 7. Keterangan 1. $regfile = “m16def.dat” Merupakan pengarah prosesor bahasa BASIC yang memerintah untuk menyisipkan file lain, dalam hal ini adalah file “m16def.dat” yang berisi deklarasi register dari mikrikontroller ATmega16. 2. Config PORTA Untuk mengonfirmasi pin I/O, dimana PORTA dijadikan sebagai output. Config PORTB Untuk mengonfirmasi pin I/O, dimana PORTB dijadikan sebagai output. 3. Do Merupakan intruksi untuk melakukan perulangan tanpa henti 4. PORTA = &B001100 Menunjukkan bahwa pada PORTA pin 2 dan pin 3 led menyala PORTB = &B001001 Menunjukkan bahwa pada PORTB pin 0 dan pin 3 led menyala Dan seterusnya. 5. Wait 10 Menunjukkan bahwa program diseting dengan delay (waktu tunda) 10 second Wait 3 Menunjukkan bahwa program diseting dengan delay (waktu tunda) 3 second 6. LOOP Perulangan berdasarkan sensor pada intruksi yang akan diulangi. Karena tidak ada sensor atau kondisi maka loop akan terus terjadi. 7. End Merukan intruksi untuk mengakhiri program.
- 8. Foto Hasil percobaan