El documento describe el sensor ultrasónico de un robot, el cual le permite ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento mediante ondas de sonido. Funciona de forma similar a los murciélagos al medir el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y regresar. La programación del robot usa este sensor ultrasónico para moverse y completar tareas usando la detección de sonido.