El documento describe cómo funciona el sensor ultrasónico en los robots, midiendo la distancia a objetos al calcular el tiempo que demora el sonido en rebotar, así como cómo puede usarse para permitir al robot evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. También explica que el sensor ultrasónico se puede agregar a un modelo NXT para programar su comportamiento en respuesta a las lecturas del sensor.