El documento presenta los conceptos clave del control de estímulos sobre la conducta instrumental, incluyendo la discriminación, la generalización, el aprendizaje discriminativo y los gradientes de generalización excitatoria e inhibitoria. Explica cómo el entrenamiento discriminativo puede desplazar el punto máximo de respuesta en una gradiente de generalización y cómo la gradiente mide el control de estímulos a través del área bajo la curva. Finalmente, menciona la hipótesis de pareación de estímulos.