Atmel
- 1. UNIVERSIDAD “FERMIN TORO” VICERRECTORADO ACADEMICO FACULTAD DE INGENIERIA CABUDARE EDO. LARA MICROCONTROLADOR ATMEL Alumna: María Daniela Álvarez Cedula: 17784337 Materia: Fundamento de Microprocesadores Profesor: Elvis Madrid Cabudare, Junio 2015
- 2. EL microcontrolador Atmel de la serie AT89C51/AT89C52 contiene un conjunto de instrucciones que están separadas por tipos, estos son: TRANSFERENCIA DE DATOS MOV A, <fuente> ; A = <fuente> MOV <destino>,A ; <destino> = A MOV <destino>,<fuente> ; <destino> = <fuente> MOV DPTR,#dato 16 bits ; DPTR = constante de 16 bits inmediata. PUSH <fuente> ; INC SP → <@SP> ← (fuente) POP <destino> ; (destino) ← <@SP> ; DEC SP XCH A, <byte> ; ACC y <byte> intercambia sus datos. XCHD A, @Ri ; ACC y @Ri intercambian nibble bajo. La instrucción MOV <dest>,<fuente> ; permite transferir datos de la memoria interna RAM y del SFR sin pasar a través del Acumulador, mientras que las instrucciones MOV A,<fuente> y MOV <dest>,A utilizan al Acumulador para el movimiento de datos dentro de la memoria interna RAM. La instrucción PUSH, primeramente incrementa el Stack Pointer (SP), y después guarda el dato dentro de la localidad de memoria apuntada por el Stack. La instrucción POP, primero toma el dato de la memoria y después decrementa el SP. La instrucción XCH A, <dirección> permite al Acumulador y al dato apuntado por la dirección de intercambiarse entre sí. La instrucción XCHD A,@R0 intercambia los 4 bits menos significativos (low nibbble), de Acumulador con los 4 bits menos significativos del dato apuntado por el registro R0. INSTRUCCIONES BOOLEANAS El AT89C51/AT89C52 contiene un completo procesador Booleano (por bits), el cual permite ejecutar instrucciones de movimiento, limpieza, establecimiento,
- 3. complementación de un solo bit, y operaciones de AND y OR entre bits. Las instrucciones son las siguientes: ANL C,bit ; C ← C AND bit ANL C,/bit ; C ← C AND NOT bit ORL C,bit ; C ← C OR bit ORL C,/bit ; C ← C OR NOT bit MOV C,bit ; C ← bit MOV bit,C ; bit ← C CLR C ; C ← 0 CLR bit ; bit ← 0 SETB C ; C ← 1 SETB bit ; bit ← 1 CPL C ; C ← NOT C CPL bit ; bit ← NOT bit JC rel ; salto a etiqueta si C = 1 JNC rel ; salto a etiqueta si C = 0 Ejemplo para su uso: CONTROL ORG 20H BANDERA BIT CONTROL,7 ORG 00H MOV C,BANDERA MOV P1.0,C La etiqueta BANDERA representa, un bit direccionable de los 128 bits que se encuentran en la memoria baja RAM interna (desde la dirección 20H a la 2FH), o de los 128 bits de algunos registros del espacio SFR. En este caso particular, pertenece al bit 7 de la palabra CONTROL que se encuentra en la dirección 20H
- 4. de la RAM interna, la línea 0 del Puerto 1 es establecida o limpiada dependiendo del valor de BANDERA. INSTRUCCIONES ARITMETICAS El juego de instrucciones para resolver operaciones aritméticas son las siguientes: ADD A,<byte> ; A ← Suma A con <byte> ADDCA,<byte> ; A ← Suma A con <byte> en conjunto con la bandera de acarreo SUBB A,<byte> ; A ← Suma A con <byte> MUL AB ; A ← Multiplica A con B DIV AB ; Divide A con B. Guarda el resultado en A y el residuo en B Ejemplo: El acumulador contiene 251 (0FBH o 11111011B) y B contiene 18 (12H o 00010010B). La instrucción, DIV AB Dejará 13 en el acumulador (0DH o 00001101B) y el valor 17 (11h o 00010001B) en B, puesto que 251 = (13 x 18) + 17. Carry y OV serán limpiados. INSTRUCCIONES DE SALTO SALTOS CONDICIONADOS El juego de instrucciones con saltos que están condicionados a la activación o desactivación de algunas de las banderas del PSW son las siguientes: JZ rel ; Salta si A = 0 JNZ rel DJNZ <byte>, rel ; Decrementa y salta si no es igual a 0 CJNE A,<byte>,rel
- 5. CJNE <byte>,#dato,rel ; Sal Ejemplo para su uso: MOV CONTADOR,#10 ; N = 10 LAZO:(comienzo del conjunto de instrucciones) DJNZ CONTADOR,LAZO (Continúa) En el PSW no se tiene la bandera Z, que prueba el CERO, más sin embargo, aquí se muestran las instrucciones JZ y JNZ, las cuales prueban todo el dato del Acumulador para esta condición. La instrucción DJNZ (decrementa y salta sino es igual a cero), ejecuta un lazo N veces, hasta que un "contador" es igual a cero. SALTOS INCONDICIONADOS Las instrucciones que permiten hacer los saltos incondicionados son las siguientes: JMP dirección ; Salta a la dirección. JMP @A + DPTR ; Salta a la dirección A + DPTR CALL dirección ; Llama a la subrutina "dirección". RET ; Regreso a la subrutina. RETI ; Regreso de la interrupción. En las instrucciones anteriores se muestra una sola instrucción de Salto JMP dirección pero en realidad existen 3 tipos de saltos; SJMP, LJMP y AJMP los cuales difieren en el formato de la dirección de destino. JMP es un Mnemónico genérico el cual puede ser usado (en algunos compiladores) durante la programación sin tener en cuenta de que forma el salto será codificado.
- 6. La instrucción SJMP, codifica la dirección como un desplazamiento relativo. La instrucción es de 2 bytes, es decir el PCODE y el salto relativo. Su límite es de - 128 a +127 bytes a partir de instrucción siguiente al SJMP. La instrucción LJMP, codifica la dirección como una constante de 16 bits. La instrucción es de 3 bytes de largo, el OPCODE y la dirección en 2 bytes. Este salto puede desplazarse en todos los 64K de memoria. La instrucción AJMP codifica la dirección como una constante de 11 bits. La instrucción es de 2 bytes de largo, el OPCODE el cual contiene3 bits de los 11 bits de direcciones y el otro byte de 8 bits de direcciones. Cuando la instrucción es ejecutada esos 11 bits son simplemente sustituidos por los 11 bits más bajos en el PC. Los 5 bits más altos permanecen sin alterarse. Estos saltos pueden ser hasta de 2K. En cualquiera de los casos el programador especifica la dirección al ensamblador de la misma manera; como una etiqueta o constante de 16 bits. El ensamblador deberá poner la dirección dentro del formato correcto de forma automática. La instrucción RETI es usada para el regreso de una rutina de servicio de interrupción. la diferencia con la instrucción RET es que RETI llama al sistema de control de interrupción mientras que la interrupción está en proceso. Si no existe ninguna interrupción en proceso, entonces la instrucción RETI es igual a RET. LAS HERRAMIENTAS DE SIMULACIÓN Para trabajar esta familia de microcontroladores se recomienda el uso del simulador PROTEUS, ya que este permite realizar el diseño del circuito, simulación y compilación del código a programarse en el microcontrolador. Esta herramienta es muy versátil y es muy amigable para su uso y posibilita la revisión del código programado. COMPILACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR Para poder compilar esta familia de microcontroladores se debe utilizar el compilador A51 que está desarrollado MS-DOS, que traduce las instrucciones listadas en un bloc de notas con terminación .ASM, si no existe errores en la compilación, dicho programa crea un archivo .HEX el cual nos sirve para poder programar el microcontrolador.
- 7. Para poder programar el microcontrolador se debe cargar el .HEX mediante el uso de un programador atmel (ya que es el microcontrolador usado) y cargar a la memoria ROM del microcontrolador a programar.