Control

Universidad Nacional de Mar del Plata
Facultad de Ingenier´
ıa
Departamento de Electrńica
o

Sistemas de Control
(403)

1. Integraciń de la C´tedra:
o a
Apellido y Nombre Cargo y dedicaciń
o Funciń
o Horario consultas
Ing. Uicich, Gustavo Adjunto - Ded.Exc. Profesor
Dr. Petrocelli, Roberto JTP- Ded. Exc. JTP
Ing. Garcia Retegui, Rogelio Ay. 1ra. Ded. Simple Ay. 1ra.
Dr. Patricio Donato Ay. 1ra. Ded. Simple Ay. 1ra.

2. Horario de Clases
Recursada 2006 Segundo Cuatrimestre
Mi´rcoles
e 16:00 - 19:00 Laboratorio 1
Viernes 15:00 - 18:00 Aula 7

3. Contacto con la C´tedra
a
Para comunicarse con la c´tedra y enviar los informes de los proyectos se debe utilizar la
a
direcciń de correo electrńico : control403@fi.mdp.edu.ar
o o
Tambiń existe la p´gina NOVEDADES donde se informar´ de cualquier cambio en el curso.
e a a

4. Objetivos de la Asignatura y su Inserciń en el Plan de
o
Estudio:
4.1. Fundamentos:
La teor´ de control moderno, al igual que la mayor´ de las ciencias relacionadas estrechamente
ıa ıa
con la electrńica, sufre una constante evoluciń con un ritmo destacable.
o o
Alrededor de los inicios de la dćada del ’80 comienzan a sucederse importantes avances tec-
e
nol´gicos que conducen a la disponibilidad masiva de sistemas de c´mputo, los que a su vez permi-
o o
ten la implementaciń de soluciones num´ricas en tiempo real a diferentes problemas de control.
o e
A causa de este fen´meno se produce un cambio vertiginoso en la concepciń de los mismos y a los
o o
temas cl´sicamente tratados durante aõs vinculados al control de sistemas continuos se incorporan
a n
naturalmente y por su posibilidad de realizaciń las teor´ de control discreto, de control ´ptimo,
o ıas o
de identificaciń de par´metros, de control robusto, de estructura variable y de control difuso por
o a
mencionar algunas.
El tratamiento profundo de esta vastedad de nuevas tćnicas y teor´ que adem´s requerir´ un
e ıas, a ıa
soporte matem´tico remarcable, excede los objetivos de un curso de grado destinado a estudiantes
a
de la carrera de ingenier´ electrńica.
ıa o

1

Contrariamente a la idea de extender el espectro de temas a dictar, el curso de Sistemas de
Control est´ preferentemente orientado a la consolidaciń y adecuaciń de los conocimientos de
a o o
base adquiridos en la asignatura Teor´ de Control, mediante la aplicaciń de los mismos al diseõ
ıa o n
y posterior implementaciń de sistemas de control.
o

4.2. Objetivos Generales:
Completar la formaciń del estudiante con metodolog´ de diseõ aplicables a sistemas de
o ıas n
control anal´gicos y digitales.
o
Estimular el uso de herramientas de simulaciń lo cual permite fijar conocimientos con mayor
o
eficacia por la interacciń con la imagen, evaluar modelos en detalle y aplicar el m´todo de prueba
o e
y error como tćnica de inferencia, obteniendo resultados r´pidos, exactos y confiables.
e a
Fomentar el trabajo en equipo mediante el desarrollo de trabajos espec´ ıficos expresados como
proyectos a resolver en forma conjunta con la supervisiń docente.
o
Ejercitar la capacidad de autoformaciń suministrando en las clases te´ricas los conceptos
o o
necesarios para la comprensiń de las ideas generales de cada tema y guiando su elaboraciń y
o o
enriquecimiento mediante la resoluciń de problemas aplicados.
o
Desarrollar en los alumnos una actitud cr´ ıtica en el planteamiento de soluciones adecuadas a
diferentes problemas inherentes a la construcciń de sistemas de control de tipo industrial.
o

4.3. Objetivos Espec´
ıficos:
Aplicar e integrar los conocimientos adquiridos en el curso de Teor´ de Control y sus asignaturas
ıa
correlativas previas, al diseõ de sistemas realimentados continuos y discretos.
n
Desarrollar un criterio prćtico en la compensaciń de sistemas realimentados, mediante el uso
a o
simplificado de diagramas de Bode.
Presentar distintos tipos de transductores como elementos fundamentales del lazo de realimen-
taciń en el diseõ de sistemas de control de diferentes magnitudes f´
o n ısicas.
Introducir el uso de hardware digital, particularmente de procesadores digitales de seãles, en la
n
implementaciń de compensadores digitales para sistemas continuos o discretos. Evaluar el impacto
o
de las limitaciones intr´ınsecas de dichas implementaciones, tales como longitud de representaciń o
de magnitudes, frecuencia de muestreo, truncado y redondeo en las operaciones, desborde, c´lculoa
en punto fijo y en punto flotante, etc..
Investigar sobre la aplicabilidad de diferentes m´todos de discretizaciń de compensadores con-
e o
tinuos, de manera de facilitar la migraciń de diseõs anal´gicos a diseõs digitales con las ventajas
o n o n
e inconvenientes asociados a estos ultimos.
´
Caracterizar procesos de control complejos mediante ensayos y ajuste de modelos.
Utilizar herramientas de diseõ asistido en la resoluciń de problemas, a saber: Pspice, MatLab,
n o
CC, PSim.
Incursionar en el diseõ de convertidores de potencia.
n
Evaluar estrategias de control particulares de sistemas de t´rmicos.
e
Presentar problem´ticas de diseõ de sistemas de control industrial novedosas a efectos de
a n
estimular la b´squeda de informaciń y la concepciń de soluciones originales, afianzando los
u o o
conceptos te´ricos.
o

2

5. Contenidos del Curso.
5.1. Introducciń al Control Aplicado.
o
5.1.1. Dise˜ o de compensadores con componentes reales.
n
Diseõ de controladores industriales tipo PID anal´gicos de par´metros variables. Ejercicios de
n o a
c´lculo.
a

5.1.2. An´lisis de sistemas realimentados que involucran alinealidades.
a
M´todo de la funciń descriptiva. Ejercicios de c´lculo de la funciń descriptiva y su empleo
e o a o
en la determinaciń de estabilidad de sistemas realimentados. Problema integrador. Demostraciń
o o
de laboratorio. M´todo del plano de fase. An´lisis de sistemas lineales y alineales en el plano de
e a
fase. Ejercicios de c´lculo. Uso de SimuLink en la evaluaciń de ciclos l´
a o ımite (Gu´ 3 - Prob. 7).
ıa
Demostraciń de laboratorio.
o

5.1.3. Transformaciń de filtros anal´gicos en digitales mediante aproximaciones de
o o
primer orden.
Transformaciones backward, forward y bilineal. Correlaciń de las respuestas temporal y fre-
o
cuencial. Construcciń de compensadores discretos. Ecuaciones en diferencias. Conversiń A/D y
o o
D/A. An´lisis de los principales problemas involucrados en las implementaciones: longitud de pa-
a
labra, frecuencia de muestreo, errores de truncado y redondeo, aritm´tica en punto fijo o flotante,
e
limitaciones de velocidad de adquisiciń y procesamiento. Ejercicios de c´lculo con MatLab. Uso
o a
de CC para el c´lculo de transformaciones.
a
Bibliograf´ b´sica:
ıa a

Applied Nonlinear Control, Slotine-Li.
Modern Control Engineering, K.Ogata.

Digital Control Systems: Analysis and Design:, Phillips-Nagle.

Bibliograf´ complementaria:
ıa

Technologie et Calcul Practique des Systemes asservis, P.Nasslin.
Nonlinear Control Systems, an introduction, A.Isidori.
Discrete Control Systems,B.Kuo.

Computer Controlled Systems, Astrom-Wittenmark.

5.2. Proyecto: Dise˜ o de Sistemas de Control de Temperatura.
n
Modelizaciń de sistemas t´rmicos. Analog´ Ensayo y determinaciń de par´metros de sis-
o e ıas. o a
temas t´rmicos. Calefactores y celdas Peltier. Variaciń de la potencia aplicada por m´todos con-
e o e
tinuos, cuasi-continuos, on-off o por modulaciń del ciclo de trabajo. Simulaciń num´rica de la
o o e
respuesta temporal. Mejoramiento de la performance: autoajuste de la compensaciń. Prćtica de
o a
laboratorio: Ensayo de un sistema t´rmico.
e
Bibliograf´
ıa:

Fundamentals of Temperature Control, Roots.

3

5.3. Convertidores de potencia AC/DC.
Rectificadores controlados a tiristores. Estudio general de convertidores AC/DC de 2 cuadran-
tes. Ripple y tensiń promedio de salida. Casos de conducciń continua y discontinua. Diodo de
o o
rueda libre. Cargas L-R, R y E-L-R. Conexiones de 4 cuadrantes. Asociaciones serie y parale-
lo. Corrientes de l´
ınea. Potencia activa y reactiva consumida. Macromodelo simplificado de SCR
para Pspice. Ejercicio de simulaciń de convertidores a tiristores mediante Pspice. Esquemas de
o
variaciń del ńgulo de disparo. Control en lazo cerrado. Modelo de pequeã seãl. Ejercicio: Di-
o a n n
mensionamiento de un rectificador controlado de potencia. Ejercicio: C´lculo del lazo de control
a
de un convertidor AC/DC a tiristores para el control de corriente en un electroimń.
a
ıa a
Apuntes de C´tedra.
a
Thyristor Phase-Controlled converters and cycloconverters,B.R.Pelly, Ed.Wiley.
Power Electronics: converters, applications and design, Mohan, Undeland & Robbins, Ed.Wiley.
ıa
Line commutated thyristor converters, Moltgen.
SCR Manual, General Electric.
Thyristor DC Drives, P. Sen
Electrńica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, M. Rashid.
o

5.4. Introducciń al estudio de Convertidores de Potencia DC/DC.
o
Caracterizaciń de componentes pasivos empleados en fuentes conmutadas: inductores, capaci-
o
tores, transformadores de pulsos y de potencia. Uso de semiconductores en modo de conmutaciń.o
Caracter´ ısticas din´micas y est´ticas. Redes de ayuda a la conmutaciń: enclavadores y snubbers.
a a o
Estructuras de conversiń DC/DC b´sicas: forward, boost, cuk y flyback. Relaciń de conversiń
o a o o
de gran seãl. Conducciń continua y discontinua. Modelo de promediaciń de estados. Topolog´
n o o ıas
derivadas con transformador de aislaciń. Topolog´ de conversiń con llaves resonantes. Control
o ıas o
por PWM y por variaciń de frecuencia. Demostraciń de laboratorio: convertidor tipo buck de
o o
alta frecuencia sin aislaciń galvńica.
o a
ıa a

Electrńica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, M. Rashid, Ed. P.H.
o
Power switching converters, S.Ang, Ed. Dekker, ISBN 0 8247 9630 6
Switch mode power conversion, K.Sum, Ed.Dekker, ISBN 0 8247 7234 2
Advances in switch mode power conversion, Middlebrok & Cuk, Teslaco.
Power Electronics: converters, applications and design, Mohan, Undeland & Robbins, Ed.Wiley.

ıa
Power Transistors: Device design and applications, B.Baliga,D.Chen,IEEE Press.
Power semiconductors applications, Philips.
Transistor & Diodes in power processing, SGS-Thomson.
Le commutateur de puissance, Pierre Aloisi.

4

The power transistor in its environment, SGS-Thomson.

Transformer and Inductor design handbook, W.McLyman.
Methodes d’etudes des convertisseurs statiques, Ed. Menthor.
Resonant Power Conversion, Intertec.

La conversion continu-continu, Ed . Menthor.
Projetos de fontes chaveadas, Ivo Barbi.
Non disipative commutation converters, Ivo Barbi.
Switching regulated power supply design, Unitrode.
Modern Power Electronics”, B.Bose, IEEE Press, ISBN 0 87942 282

5.5. Proyecto: Control de Velocidad de Motores DC.
Estudio elemental del motor DC: caracter´ ısticas en excitaciń serie, paralelo y compuesta.
o
Modelo de transferencia del motor DC: bump test. Especificaciones de performance del lazo de
control. Control SISO con sensado de velocidad directo.
Bibliograf´ b´sica y complementaria:
ıa a

Principios de conversiń de energ´ electromecńica, Meisel Jerome.
o ıa a
Electrical Machines and drives, P.Vas, Ed. Oxford science publications.

Transient phenomena in electrical machines, P.Kovacs, Elsevier science publishers.
Control of electrical drives, W.Leonhard, Ed.Springer-Verlag.

Thyristor DC drives, Paresh-Sen, Ed. Wiley-Interscience.

6. Propuesta Pedag´gica:
o
Esta asignatura abarca los temas cl´sicos concernientes al estudio de sistemas de control con-
a
tinuo y discreto, integrando la formaciń del estudiante en esta ´rea mediante la aplicaciń de los
o a o
conocimientos adquiridos previamente, en el diseõ y la implementaciń final de los mismos.
n o
El dictado de esta asignatura esta organizado de la siguiente manera:
En la primer clase se efectuar´ una evaluaciń de referencia a fin de vincular los conocimientos
a o
de dominio general a los prop´sitos de la materia. Adem´s se establecerń los temas que, estudiados
o a a
previamente, no serń revisados en esta asignatura y que en adelante se considerarń b´sicos y
a a a
conocidos.
La primer unidad tem´tica, la m´s extensa y de mayor contenido te´rico, tiene por objetivo
a a o
transmitir el enfoque particular que la c´tedra dar´ al curso a trav´s de la enseãnza de los
a a e n
conceptos medulares que guiarń la ejecuciń de los proyectos subsiguientes.
a o
En esta unidad se suministran al estudiante herramientas de an´lisis simplificado tanto de
a
sistemas lineales como alineales. Asimismo se tratan los sistemas de control discreto con un enfoque
que permite extender ciertos conceptos aplicables a sistemas continuos.
Las unidades tres y cuatro introducen los principios b´sicos de la conversiń electrńica de
a o o
potencia, las topolog´ circuitales, los componentes los modelos de planta particulares y las tćnicas
ıas e
de control empleadas.

5

Las unidades tem´ticas dos y cinco que involucran el diseõ de sendos proyectos, se dictarń en
a n a
forma te´rico-prćtica en el siguiente sentido: primeramente se presentarń los aspectos te´ricos li-
o a a o
gados a cada uno mediante transparencias que remarquen los puntos fundamentales; posteriormente
se enunciarń formalmente las especificaciones del sistema a diseãr permitiendo la elaboraciń de
a n o
ideas en forma individual; luego se dirigir´ un debate sobre diferentes estrategias circuitales para
a
la implementaciń de soluciones, que culminar´ en una propuesta unificada sobre la que los es-
o a
tudiantes trabajarń divididos en grupos; finalmente se discutirń los resultados obtenidos y se
a a
ensayarń los prototipos construidos por la c´tedra al efecto.
a a
Estos proyectos tienen por finalidad presentar algunos aspectos prćticos insoslayables del con-
a
trol industrial relacionados con los transductores de medida, con los actuadores de potencia, con
las limitaciones f´ısicas de la planta a controlar, etc..
El objetivo perseguido por la c´tedra a trav´s del dictado te´rico de los distintos temas del
a e o
curso consiste en guiar al alumno en la construcciń del conocimiento, remarcando los puntos fun-
o
damentales y facilitando su comprensiń. A trav´s de la presentaciń de una ejercitaciń adecuada
o e o o
se intenta que los estudiantes puedan evaluar por s´ mismos el grado de aprehensiń de ideas y
ı o
afianzar los conceptos te´ricos adquiridos.
o
Las clases te´ricas de ninguna manera se pretende que constituyan un compendio del cono-
o
cimiento exigible en las evaluaciones sino que por el contrario deben resultar la motivaciń que
o
impulse la autoformaciń del alumno.
o
Asimismo, la c´tedra considera que es responsable de transmitir un m´
a ınimo conocimiento prćti-
a
co relacionado con ejecuciones concretas de sistemas de control puesto que contribuyen a la forma-
ciń de un criterio de diseõ que no debe postergarse a instancias del Proyecto Final de la carrera.
o n
En tal sentido se prevń algunas sesiones de laboratorio destinadas al armado de circuitos y a la
e
mediciń sobre prototipos relacionados con algunos temas de la materia.
o
Respecto de los contenidos m´ ınimos, la asignatura est´ organizada de manera tal de transmitir
a
los conceptos b´sicos particulares de las tem´ticas analizadas y emplear los mismos en la ejecuciń
a a o
de proyectos concretos expresados como problemas. En dichos proyectos los alumnos se enfrentan
con una problem´tica ingenieril en la cual deben hacer uso de su criterio y de las herramientas
a
de resoluciń aprehendidas hasta el momento, i.e. conceptos, modelos, simulaciń, etc.. En este
o o
contexto, criterio significa la habilidad del alumno para distinguir y disgregar sucesivamente una
problem´tica compleja en otras jer´rquicamente menos complejas, en las que se puedan identificar
a a
con precisiń los elementos relevantes cuya resoluciń con los conocimientos de base sea factible,
o o
tarea al cabo de la cual se adquiere una conceptualizaciń global del problema original.
o
Los estudiantes contarń al inicio del curso con: la reglamentaciń pertinente; los horarios de
a o
clase, de consulta y de prćtica libre y consulta bibliogr´fica dentro del ´mbito del L.I.C.; la lista
a a a
de la bibliograf´ recomendada; los enunciados de los problemas de ejercitaciń y de laboratorio y
ıa o
oportunamente la resoluciń propuesta por la c´tedra.
o a
Durante el dictado de la materia los alumnos podrń disponer dentro de los horarios y en
a
condiciones a convenir, de los siguientes recursos del Laboratorio de Instrumentaciń y Control:
o
La bibliograf´ recomendada para el seguimiento de la asignatura.
ıa
Espacio, instrumental y componentes para la realizaciń de experiencias.
o

6

7. Cronograma del Curso ’06:

Clase N Fecha Lugar Tema
1 13-MAR A15 Introducciń de la materia. Presentaciń de los proyectos. Diseõ de
o o n
compensadores con amplificadores operacionales reales.
2 15-MAR A5 Diseõ de compensadores con amplificadores operacionales reales. Con-
n
troladores industriales PID anal´gicos. Criterios de diseõ. Optimaciń
o n o
en funciń del m´dulo.
o o
3 20-MAR A15 Ejercicios de aplicaciń.Guia TP 1 Guia TP 2
o
4 22-MAR A5 Sistemas no lineales. An´lisis de sistemas de control con alinealidades.
a
Funciń descriptiva. Ejercicios de aplicaciń. Guia de TP 3
o o
5 27-MAR Lab2 Guia de Laboratorio 1. Prćtica demostrativa de an´lisis mediante fun-
a a
ciń descriptiva. Evaluaciń de la precisiń del m´todo en el c´lculo de
o o o e a
un oscilador.
6 29-MAR A5 An´lisis de sistemas de control alineal mediante plano de fase. Trazado
a
de trayectorias de estado. Ejemplo de an´lisis mediante plano de fase:
a
control de sat´lite.
e
7 3-ABR A15 Ejercicios de aplicaciń del m´todo del plano de fase. Gu´ de TP 4
o e ıa
Resoluciń por software c/Simulink.
o
8 5-ABR Lab1 Clase de Repaso
9 10-ABR A15 Evaluaciń
o
10 12-ABR Lab1 Discretizaciń de filtros anal´gicos. Transformaciones forward, backward
o o
y bilinear. Correlaciń de las respuestas temporal y espectral. Ecuacio-
o
nes en diferencias. Efecto de los conversores A/D y D/A. Diseõ de un
n
compensador digital.
11 17-ABR Lab1 Ejercicios de aplicaciń en MatLab. An´lisis de los problemas relacio-
o a
nados con la implementaciń de ecuaciones en diferencias: longitud de
o
palabra, frecuencia de muestreo, truncado, redondeo, tipo de aritm´tica,
e
velocidad de adquisiciń y c´lculo.
o a
12 19-ABR A5 Modelos t´rmicos. Analog´ Control de temperatura por m´todos dis-
e ıas. e
cont´
ınuos, cont´
ınuos o cuasi-cont´
ınuos. Control por aplicaciń de ciclos
o
enteros.
13 24-ABR A15 Rectificaciń controlada a tiristores. Convertidores de dos cuadrantes:
o
an´lisis general. Conducciń cont´
a o ınua y discont´
ınua. Asociaciń de con-
o
vertidores. Diodo de rueda libre. Curvas de absorciń de potencia.
o
14 26-ABR A5 Modelizaciń de transferencia en pequeã seãl. Descripciń de sistemas
o n n o
de variaciń de ńgulo de disparo. Ejercicio: Diseõ de un convertidor
o a n
AC/DC a tiristores para el control de corriente de un electroimń. Dis-
a
cusiń del proyecto.
o
15 3-MAY A15 Discusiń de proyecto. Guia TP 6
o
16 8-MAY Lab1 Simulaciń del convertidor de la Guia 6
o .
Demostraciń de Sistema de disparo de tiristores.
o
17 10-MAY A5 Clase de Repaso.
18 15-MAY A15 Evaluaciń.
o
19 17-MAY Lab2 Presentaciń del proyecto Amplificador de Termocupla.
o

7

20 22-MAY A15 Convertidores DC/DC. Caracterizaciń de componentes empleados
o
en SMPS. Inductores, capacitores, transformadores. Semiconductores:
IGBT, MOS, TBJ, SCR, MCT. Caracter´ ısticas. Formas de excitaciń.
o
Redes de ayuda a la conmutaciń. o
21 24-MAY A5 Estructuras convencionales de conversiń DC/DC: forward, flyback,
o
boost y Cuk. Modulaciń por variaciń de ciclo de trabajo. Relaciń
o o o
de conversiń de gran seãl. Conducciń cont´
o n o ınua y discont´
ınua. Topo-
log´ de conversiń con aislaciń galvńica. Simulaciń global de un
ıas o o a o
convertidor boost (enunciado).
22 29-MAY Lab1 Simulaciń global de un convertidor boost(resoluciń).
o o
23 31-MAY A5 Modelo de promediaciń de estados de pequeã seãl. Compensaciń de
o n n o
lazos de control. Proyecto : diseõ de una fuente de alimentaciń off-line
n o
conmutada de 300w. Discusiń de proyecto.
o
24 5-JUN A15 Proyecto Fuente DC/DC
25 7-JUN A5 Estudio elemental del motor DC. Caracter´ ısticas en excitaciń serie, pa-
o
ralelo y compuesta. Modelo de transferencia. Bump test.
26 12-JUN A15 Control de velocidad para un motor DC empleando un rectificador con-
trolado.
27 14-JUN A5 Control de velocidad para un motor DC empleando un rectificador con-
trolado.
28 19-JUN Lab2 Presentaciń proyecto PLL y Regulador de Temperatura.
o
29 21-JUN Lab2 Presentaciń proyecto PLL y Regulador de Temperatura.
o
30 26-JUN A15 Evaluaciń
o

8. Reglamento de Cursado:
El r´gimen de aprobaciń de la materia es por promociń. Se prevń dos (2) evaluaciones
e o o e
escritas te´rico-prćticas con sus respectivos recuperatorios con puntaje entre 0 (cero) y 10 (diez)
o a
y proyectos que serń realizados por los estudiantes y cuyos informes serń calificados.
a a
Los temas a desarrollar en las evaluaciones permitirń examinar la aprehensiń de los conoci-
a o
mientos fundamentales que son el objeto de esta materia, mediante el planteamiento de problemas
prćticos y a la vez in´ditos.
a e
En la asignaciń del puntaje se dar´ especial importancia a la aplicaciń de un criterio ingenieril
o a o
adecuado en la resoluciń de los problemas.
o
Para la ejecuciń de alguno de los proyectos previstos en el cronograma se formarń grupos
o a
de trabajo de n´mero de integrantes a establecer de acuerdo con la cantidad total de alumnos
u
inscriptos.
Cada uno de el/los proyectos deber´ ser documentado por grupos con los procedimientos,
a
c´lculos, simulaciones y resultados obtenidos. La calidad del informe en t´rminos de contenido,
a e
diagramaciń, claridad, presentaciń y redacciń deber´ corresponderse con el nivel alcanzado en
o o o a
la carrera.
La aprobaciń de la materia requiere como condiciń necesaria, la presentaciń a tiempo y
o o o
aprobaciń de un informe por grupo, por cada proyecto desarrollado. Para habilitar la materia se
o
requiere la aprobaciń de un informe por grupo por cada proyecto.
o
Los informes serń calificados en una escala de 0 (cero) a 10 (diez) puntos de acuerdo a los
a
siguientes criterios:
Presentaciń del informe antes de la fecha de entrega
o 3 puntos
La informaciń contenida en el informe es completa
o hasta 3 puntos
El estilo y lenguaje del informe son apropiados para un informe tćnico
e hasta 2 puntos
El proyecto a sido desarrollado empleando alguna tćnica novedosa
e hasta 2 puntos

8

Las condiciones para promocionar la materia son:

Obtener un puntaje superior a siete (7) en cada uno de los parciales y ocho (8) como promedio
de la evaluaciń de los informes
o
Presentar la totalidad de los informes antes de la fecha de entrega.
Aprobar la totalidad de los informes.

Las condiciones para habilitar la materia son:

Obtener un puntaje superior a cinco (5) en cada uno de los parciales y seis (6) como promedio
de la evaluaciń de los informes
o
Presentar y aprobar la totalidad de los informes.

Los estudiantes que no reunen las condiciones para aprobar o habilitar la materia, desaprueban
la materia.
Como nota de cada instancia de de evaluaciń prevalece la ultima nota obtenida.
o ´
El puntaje final de la materia ser´ el promedio entre la nota de los parciales y el promedio de
a
la nota de los informes redondeada al entero superior mas pr´ximo.
o

9. Material del Curso
9.1. Apuntes de la C´tedra
a
Este Documento en formato PDF
An´lisis de estabilidad en circuitos con amplificadores operacionales
a
Control de Fase
Problema resuelto de control de motores de CC

9.2. Gu´ de Trabajos Prćticos
ıas a
Gu´ 1 Realimentaciń en amplificadores operacionales (AO).
ıa o
Gu´ 2 Diseõ de controladores utilizando AO
ıa n
Gu´ 3 Funciń Descriptiva
ıa o
Archivos de Matlab para resolver el Problema 4 de la gu´ 3. descriptiv.m descriptiva.mdl
ıa
Gu´ 4 Plano de Fase
ıa
Archivos de Matlab para la gu´ 4:
ıa
Problema 4 Pendulo1.m PenduloEcdif.m
Problema 5 Problema5.m modeloP5
Problema 7 Satelite1.mdl Satelite.mdl
Ejemplo de la Funciń de Van Der Pol Van der Pol.m ecdif2.m
o
Gu´ 5 Controladores Discretos Archivos de Matlab para resolver el Problema de la Gu´ 5.
ıa ıa
ControlDigital.zip
Gu´ 6 Realimentaciń de convertidores AC/DC.
ıa o
Proyecto Diseõ de un convertidor CC tipo Boost
n
Gu´ 7 Modelo de promediaciń de estados.
ıa o
Gu´ 8 Realimentaciń de convertidores DC/DC.
ıa o
Gu´ 9 Control de velocidad motor de CC.
ıa

9

9.3. Proyectos
Amplificador de Termocupla
Sincronismo de Red
Control de Temperatura

9.4. Links
control de temperatura Feedback and Temperature Control
Matlab tutorial by Nick Aschenbach
Phase Plane Demo Matlab by John Polking at Rice Univerisity
Tutorial sobre termocuplas, de la empresa Omega
Modelos t´rmicos - Control de temperatura: Temperature Control Simulation, by Ralph Moros
e
- ITC Leipzig
Seminario interactivo de electrńica de potencia (iPES): Circuitos interactivos de convertidores
o
CC, rectificadores controlados y otras aplicaciones de electrńica de potencia.
o
Cat´logos de componentes electrńicos: ELKO - FARNELL
a o
DC Motor Speed Modeling Carnegie Mellon
The DC Motor for Matlab Mathworks Inc.

10

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