Este documento describe las drogas anticolinérgicas o parasimpaticolíticas, incluyendo su clasificación, mecanismo de acción y usos terapéuticos. Se dividen en bloqueadores muscarínicos y nicotínicos. La atropina es el prototipo y bloquea todos los receptores muscarínicos de manera competitiva. Existen derivados sintéticos con acciones más selectivas. Los anticolinérgicos se usan para tratar enfermedades del SNC, aparato cardiovascular y gastrointestinal.