Este documento presenta una introducción a los sistemas ubicuos. Explica las definiciones clave, la visión de Mark Weiser, las características de los sistemas ubicuos como la integración física, la adaptabilidad al contexto y la interacción transparente. También describe los tipos de sistemas ubicuos como los entornos inteligentes, las redes ad-hoc y las redes de sensores. Finalmente, cubre aspectos de los dispositivos ubicuos y las plataformas y arquitecturas middleware.