La ingeniería ha evolucionado de tres formas: 1) Los ingenieros han existido desde la antigüedad como expertos en la creación de dispositivos y estructuras; 2) Hasta el siglo XIX, la ingeniería se basaba más en el arte y la experiencia que en la ciencia; 3) En los últimos dos siglos, el rápido crecimiento del conocimiento científico ha cambiado la ingeniería para que ahora se base más en la ciencia, aunque la creatividad y el juicio personal siguen siendo importantes.