Los tres músculos retromaleolares internos son a la vez extensores, supinadores y aductores del tobillo. El tibial posterior es el principal de estos músculos. El tibial anterior es más supinador que aductor y es el antagonista del peroneo lateral largo. La exploración del pie y el tobillo incluye la inspección y palpación de 10 zonas anatómicas clave para evaluar estructuras como los tendones, ligamentos, músculos y huesos.