Este documento describe las palancas, incluyendo su definición, componentes (punto de apoyo, fuerza, resistencia, brazos de fuerza y resistencia), tipos (de primera, segunda y tercera clase), y su aplicación en el cuerpo humano. Las palancas permiten mover objetos o vencer resistencias mediante la transmisión y modificación de fuerza y movimiento. La mayoría de los movimientos humanos ocurren alrededor de ejes articulares utilizando palancas, principalmente de tercera clase.