Los fármacos parasimpaticolíticos (PSL) son antagonistas muscarínicos derivados de plantas como la belladona que inhiben la acetilcolina en los receptores muscarínicos de forma competitiva y reversible. La atropina y escopolamina bloquean todos los receptores pero los derivados sintéticos son más selectivos, por ejemplo el ipratropio y tiotropio usados para asma bloquean sólo M1 y M3. Los PSL se usan para trastornos respiratorios, gástricos, oftálmicos y