6 prototipo leon y programacion convertido

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LEGO, the LEGO logo and WEDO are trademarks of the/sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGOGroup.

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5. Notas para el profesor de la actividad de
León rugiente
Los estudiantes construirán y programarán un león mecánico que emite sonidos y estámotorizado
para elevar y descender las patas delanteras, como si se sentara y setumbara.
Objetivos
Ciencia
Rastrear la transmisión de movimiento y transferencia de energía a través de lamáquina.
Identificar la corona dentada en funcionamiento en elmodelo.
Considerar las necesidades de los animalesvivos.
Tecnología
Crear un modelo programable para demostrar el conocimiento y funcionamiento de las
herramientas digitales y sistemas tecnológicos.
Ingeniería
Construir y probar el movimiento del león.
Mejorar el comportamiento del león añadiendo el sensor de inclinación y programandosonidos
que se coordinen con elmovimiento.
Matemáticas
Comprender cómo afectan al ángulo de movimiento los engranajesutilizados.
Comprender y utilizar números para representar el tipo de sonidos reproducidos y la cantidad
de tiempo que permanece encendido elmotor.
Lenguaje
Preparar y entregar una demostración acerca de los leones utilizando un modelo deleón.
Utilizar la tecnología para crear y comunicar ideas.
Comunicarse de forma oral o escrita utilizando elvocabulario adecuado.
Vocabulario
Clima, corona dentada, mamífero y orgullo (león). Bloques: Activación de motor durante,Activación
de motor, Activación de motor en un sentido, Activación de motor en otro sentido, Entrada numérica,
Reproducir sonido, Iniciar al pulsar una tecla, Entrada de sensor de inclinación y Esperar.

5.Notas para el profesor de la actividad de Leónrugiente
Conectar
Repasa la animación Conectar y comenta:
¿Qué hacía el león?
¿Cómo reaccionaron Mia yMax?
¿Qué quería el león?
¿Actúas de esa forma cuando quieres algo, comocomida?
¿Es vegetariano un león?
¿Qué come?
Estas son otras formas de conectar:
¿Alguien tiene un gato como mascota? ¿En qué se parece un gato a un león? ¿Cómo suena un
gato? ¿Cómo suena un león?
Imaginemos que estamos en la sabana y nos movemos como leones. ¿Cómo caminamos, nos
tumbamos y nos sentamos? ¿Qué comemos?
¿Sabías que...
las patas de los leones, de forma muy similar a las nuestras, pueden moverse de muchasformas
formando ángulos diferentes?
Consulta los modelos de la sección de Primeros pasos:
12.Corona dentada.
Observa el engranaje pequeño yla corona dentada. ¿Se engranan en línea recta oforman un ángulo?
Forman un ángulo.
¿En qué ángulo transmite movimiento el engranaje pequeño a la coronadentada?
A 90º (o si no quieres introducir los grados como medida, llámalo simplemente ángulo).

Construir
Construye el modelo siguiendo las instrucciones paso a paso, o crea tu propio león. Si creas el
tuyo, puede que necesites cambiar el programa deejemplo.
Para utilizar mejor el león, asegúrate de que el engranaje pequeño está bien engranado con la
corona dentada.
La energía se transfiere desde el motor activado por el equipo hasta el engranaje pequeño.
El engranaje pequeño hace girar la corona dentada. Los dientes doblados de la corona dentada
cambian el ángulo de movimiento 90º. La corona dentada hace girar un eje que está bloqueado
entre las dos patas delanteras del cuerpo del león, levantando el león para que se siente.
La energía pasa de ser eléctrica (el equipo y el motor) a ser mecánica (movimiento físico de los
engranajes y el eje).

Los programas del León rugiente utilizan los controles de teclado para iniciar el movimiento.
El primer programa espera a que pulses la tecla A en el teclado. Entonces activa el bloque
Activación de motor en un sentido (ala derecha) a potencia media (6),de forma que el león se
siente, y reproduce el Sonido 14,el sonido del rugido. El segundo programa espera a que pulses
la tecla B en el teclado. Entonces activa el bloque Activación de motor en otro sentido (ala
izquierda) a menor potencia (4),de forma que el león se tumbe, y reproduce el Sonido 13,elsonido
de sueño.
Para cambiar la letra del bloque Iniciar al pulsar una tecla, coloca el ratón sobre el bloque y escribe
una letra diferente. También puedes escribir un número o pulsar una de las cuatro teclas de
dirección.
Consulta la sección del software LEGO®
Education WeDo™
para conocer la lista de sonidos a la
que hace referencia el número del bloque Reproducir sonido, incluyendo nombres descriptivos.
Consulta la sección de Primeros pasos para conocer otros ejemplos que puedes poner en
práctica con el bloque Activación de motor durante, Activación de motor, Activación de motor en
un sentido, Activación de motor en otro sentido, Entrada numérica, Reproducir sonido e Iniciar al
pulsar una tecla.

Contemplar
Haz espacio suficiente para libros y demás material necesario para demostrar cómo funcionatu
modelo.
Mia y Max ofrecen algo de información acerca de los leones. Consigue otros libros o busca en
Internet información acerca de los leones. Utiliza tu propio cuaderno para tomar notas sobrelos
leones.
Estás demostrando el comportamiento del león: los comandos de teclado permiten que responda
el modelo del león. Puede que desees ajustar los números del bloque Reproducir sonido,
Activación de motor y Activación de motor durante para que se adapten atu demostración.
Practica la presentación de tu información acerca de los leones y el sincronismo de la demostración.

Después de la presentación del león, comenta estas ideas.
¿Qué es un mamífero? ¿Tú eres un mamífero? Nombra otros animales que sean mamíferos.
Son de sangre caliente, dan a luz a sus criaturas, alimentan con leche a sus criaturas. P.ej.
perros, gatos, caballos, ratones o el ser humano.
El piñón de corona cambia el movimiento del motor a las patas del modelo en 90°, o en ángulo
recto. Compara el movimiento del león con el de tus piernas y brazos. ¿Qué notas?
Los brazos y piernas humanos pueden moverse en muchas más direcciones que las del león.
Nuestras piernas y brazos pueden girar y moverse hacia arriba y hacia abajo. El león sólo
puede levantarse y agacharse.
Observa que el león necesita más potencia para moverse hacia arriba de la que necesita para
moverse hacia abajo. ¿Por qué ocurre esto? ¿Cómo consigue el programa dotarse de la
inteligencia necesaria para controlar el movimiento delleón?
La gravedad tira del león hacia abajo, por lo que hace falta más energía para moverlo hacia
arriba y menos para moverlo hacia abajo. Cuando saltamos, después volvemos al suelo. Es el
efecto de la gravedad. El programa cambia el nivel de potencia del motor para ofrecer más
potencia cuando el león se está sentando y actuando en contra de la gravedad, y menos
cuando el león se está tumbando y actuando a favor de la gravedad.
Ideas alternativas...
Programa el león para que demuestre su comportamiento como animal salvaje. Imagina entonces
que eres un gato doméstico en su lugar. Cambia el programa para que se comporte y suene
como un gato doméstico. Puedes grabar tu propio sonido en el bloque Reproducir sonido
utilizando la entrada numérica 1,reemplazando el sonido Hola. ¿En qué se parecen los leones y
los gatos? ¿En qué se diferencian?

Continuar
En la fase Continuar de esta actividadañadiremos más comportamientos al león.
Sigue las instrucciones paso a paso para construir el hueso con el sensor de inclinación. El sensor
de inclinación del motor puede funcionar conectándolo a cualquier puerto del Hub LEGO®
.

El programa de León rugiente se modifica para combinar comportamientos y añadir la entrada
del sensor de inclinación. Después de pulsar la tecla A en el teclado, el motor gira por medio del
bloque Activación de motor en un sentido, con una potencia de nivel 6,durante cuatro décimas
de segundo, y reproduce el Sonido 14,el sonido de rugido. El programa espera a que inclines el
hueso en cualquier dirección y entonces reduce la potencia del motor a nivel 4,invierte el
sentido de giro del motor, activa el motor durante dos décimas de segundo y reproduce el
Sonido 17,el sonido detrituración.
Consulta la sección de Primeros pasos para más información acerca de los bloques Activación
de motor durante, Activación de motor, Activación de motor en un sentido, Activación de motor
en otro sentido, Reproducir sonido, Entrada de sensor de inclinación y Esperar.

Ampliación
Trabaja con otro estudiante o grupo de forma que entre ambos tengan dos leones programados.
Un modelo de león será el león madre, y el otro será un cachorro. Crea cada uno de los programas
siguientes en distintos equipos. El primer programa es para el león madre. Reproduce un sonido
y llama al cachorro utilizando el bloque Enviar mensaje. El segundo programa es para el león
cachorro. El programa del cachorro responde al león madre haciendo un sonido al recibir el
mensaje utilizando el bloque Iniciar al recibir mensaje.
Consulta la sección de Primeros pasos, 19.Iniciar al recibir mensaje, para más información. Los
programas de envío de mensajes funcionan en todos los equipos de la misma red, siempre que
los equipos receptores estén ejecutando elprograma Iniciar al recibir mensaje.

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