La teoría de las relaciones interpersonales de Harry Stack Sullivan sostiene que la personalidad surge de las interacciones con otros desde el nacimiento. Define la personalidad como un sistema que opera en relación con otros, no de forma aislada. La ansiedad es un motivador clave que lleva al desarrollo del "self" y las relaciones. Propone etapas en el desarrollo desde la infancia hasta la adultez centradas en las relaciones e interacciones.