Zigbee

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CAPÍTULO 3: ESTÁNDAR IEEE 802.15.4
“REDES ZIGBEE”

CAPÍTULO 3: ZIGBEE
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3.1 Introducción y características principales
Zigbee es un estándar de comunicaciones inalámbricas diseñado por la Zigbee Alliance. Es
un conjunto estandarizado de soluciones que pueden ser implementadas por cualquier
fabricante. Zigbee está basado en el estándar IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de área
personal (Wireless Personal Area Network, WPAN) y tiene como objetivo las aplicaciones
que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y maximización de
la vida útil de sus baterías.
Zigbee es un sistema ideal para redes domóticas, específicamente diseñado para reemplazar
la proliferación de sensores/actuadores individuales. Zigbee fue creado para cubrir la
necesidad del mercado de un sistema a bajo coste, un estándar para redes Wireless de
pequeños paquetes de información, bajo consumo, seguro y fiable.
El nombre "Zigbee" se deriva de los patrones erráticos comunicativos que hacen muchas
abejas entre las flores durante la recogida de polen. Esto es evocador de las redes invisibles
de las conexiones existentes en un entorno totalmente inalámbrico.
Zigbee se ha desarrollado para satisfacer la creciente demanda de capacidad de red
inalámbrica entre varios dispositivos de baja potencia. En la industria Zigbee se está
utilizando para la próxima generación de fabricación automatizada, con pequeños
transmisores en cada dispositivo, lo que permite la comunicación entre dispositivos a un
ordenador central.
Para llevar a cabo este sistema, un grupo de trabajo llamado Alianza Zigbee (Zigbee
Alliance) formado por varias industrias, sin ánimo de lucro, la mayoría de ellas fabricantes
de semiconductores, está desarrollando el estándar. La alianza de empresas está trabajando
codo con codo con IEEE para asegurar una integración, completa y operativa.
Esta alianza en las cuales destacan empresas como Invensys, Mitsubishi, Philips y
Motorola trabajan para crear un sistema estándar de comunicaciones, vía radio y
bidireccional, para usarlo dentro de dispositivos de automatización hogareña (domótica), de
edificios (inmótica), control industrial, periféricos de PC y sensores médicos. Los
miembros de esta alianza justifican el desarrollo de este estándar para cubrir el vacío que se
produce por debajo del Bluetooth.
Esta nueva aplicación, definida por la propia Zigbee Alliance como el nuevo estándar
global para la automatización del hogar, permite que las aplicaciones domóticas
desarrolladas por los fabricantes sean completamente ínter operables entre sí, garantizando
así al cliente final fiabilidad, control, seguridad y comodidad.
Además la Zigbee Alliance también deja disponible para su acceso la Zigbee Cluster
Library, ofreciendo de este modo a los ingenieros y demás integradores, deseosos de
trabajar bajo este estándar mundial idóneo para los servicios domóticos, bloques de
construcción para aplicaciones con necesidades bajo el denominador común de la
automatización residencial, reduciendo de este modo las labores de desarrollo y
permitiendo implementaciones más precisas.

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3.2 Topologías y modelos de comunicación
3.2.1 Topologías
El protocoloZigbee permite tres topologías de red:
 Topología en estrella: el coordinador se sitúa en el centro.
 Topología en árbol: el coordinador será la raíz del árbol.
 Topología de malla: al menos uno de los nodos tendrá más de dos conexiones.
La figura 3.1 muestra las topologías de red Zigbee.
Figura 3.1 Topologías de redes Zigbee
La topología más interesante, y una de las causas por las que parece que puede triunfar
Zigbee, es la topología de malla. Ésta permite que si, en un momento dado, un nodo del
camino falla y se cae, pueda seguir la comunicación entre todos los demás nodos debido a
que se rehacen todos los caminos. La administración de los caminos es tarea del
coordinador.
3.2.2 Modelos de comunicación
Modelo de comunicación de alto nivel de Zigbee
Una aplicación consiste en un conjunto de objetos que se comunican entre sí y cooperan
para llevar a cabo un trabajo. El propósito de Zigbee es distribuir este trabajo entre muchos
nodos distintos que se asocian formando una red, este trabajo será en general local a cada
nodo en gran parte, como por ejemplo el control de cada electrodoméstico individual dentro
de una vivienda.
El conjunto de objetos que conforma la red se comunica utilizando los servicios de la
subcapa de soporte de aplicación (APS), los cuales son el servicio necesario para la
transmisión de datos y el transporte de datos de aplicación entre dos o más dispositivos en

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la misma red, y el servicio de descubrimiento y enlace de dispositivos, supervisado a su
vez por las interfaces ZDO (Zigbee Device Objects u Objetos de Dispositivo Zigbee). El
nivel de aplicación sigue un diseño clásico de servicios estructurados en tipos petición-
confirmación/indicación-respuesta. Dentro de un dispositivo puede haber hasta 240 objetos,
con números entre 1 y 240 o se reserva para el interfaz de datos de ZDO y 255 para
broadcast; el rango 241-254 se reserva para usos futuros.
Existen dos servicios utilizables por los objetos de aplicación:
 El servicio de pares clave-valor (key-value pair, KPV) se utiliza para realizar la
configuración, definiendo, solicitando o modificando valores de atributos de objetos
por medio de una interfaz simple basada en primitivas get/set, algunas de ellas con
petición de respuesta. Se utiliza XML comprimido (extensible a XML puro) para
lograr una solución sencilla y flexible.
 El servicio de mensajes está diseñado para ofrecer una aproximación general al
tratamiento de información, sin necesidad de adaptar protocolos de aplicación y
buscando evitar la sobrecarga que presenta KPV. Permite el envío de un payload
(carga útil) arbitrario a través de tramas APS.
El direccionamiento es, a su vez, parte del nivel de aplicación. Un nodo está formado por
un transceptor de radio compatible con 802.15.4 y una o más descripciones de dispositivo
(colecciones de atributos que pueden consultarse o asignarse, o se pueden monitorizar por
medio de eventos). El transceptor es la base del direccionamiento, mientras que los
dispositivos dentro de un nodo se identifican por medio de un dispositivo final (endpoint)
numerado entre 1 y 240.
3.3 Definición del estándar Zigbee
Zigbee es un protocolo de comunicaciones inalámbrico basado en el estándar de
comunicaciones para redes inalámbricas IEEE 802.15.4. Creado por Zigbee Alliance, una
organización, teóricamente sin ánimo de lucro, de más de 200 grandes empresas (destacan
Mitsubishi, Honeywell, Philips, Motorola, entre otros), muchas de ellas fabricantes de
semiconductores.
Este protocolo está siendo proyectado para permitir comunicación inalámbrica confiable,
con bajo consumo de energía y bajas tasas de transmisión para aplicaciones de monitoreo y
control.
Zigbee permite que dispositivos electrónicos de bajo consumo puedan realizar sus
comunicaciones inalámbricas. Es especialmente útil para redes de sensores en entornos
industriales, médicos y, sobre todo, domóticos.
Las comunicaciones Zigbee se realizan en la banda libre de 2.4GHz. A diferencia de
Bluetooth no utiliza FHSS (Frequency hooping), sino que realiza las comunicaciones a
través de una única frecuencia, es decir, de un canal. Normalmente puede escogerse un
canal de entre 16 posibles. El alcance depende de la potencia de emisión del dispositivo así
como el tipo de antenas utilizadas (cerámicas, dipolos).

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El alcance normal con antena dipolo en visión directa suele ser aproximadamente (tomando
como ejemplo el caso de Max Stream, en la versión de 1mW de potencia) de 100m y en
interiores de unos 30m.
La velocidad de transmisión de datos de una red Zigbee es de hasta 256kbps. Por último
decir que una red Zigbee la pueden formar, teóricamente, hasta 65535 equipos, es decir, el
protocolo está preparado para poder controlar en la misma red esta cantidad enorme de
dispositivos. La realidad es menor, siendo, de todas formas, de miles de equipos.
3.4 Tipos de dispositivos
Se definen tres tipos distintos de dispositivo Zigbee según su papel en la red:
 Coordinador Zigbee (Zigbee Coordinator, ZC). El tipo de dispositivo más completo.
Debe existir uno por red. Sus funciones son las de encargarse de controlar la red y
los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos.
 Router Zigbee (Zigbee Router, ZR). Interconecta dispositivos separados en la
topología de la red, además de ofrecer un nivel de aplicación para la ejecución de
código de usuario.
 Dispositivo final (Zigbee End Device, ZED). Posee la funcionalidad necesaria para
comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un router), pero no puede
transmitir información destinada a otros dispositivos. De esta forma, este tipo de
nodo puede estar dormido la mayor parte del tiempo, aumentando la vida media de
sus baterías. Un ZED tiene requerimientos mínimos de memoria y es por tanto
significativamente más barato.
Como ejemplo de aplicación en Domótica, en una habitación de la casa tendríamos diversos
dispositivos finales como un interruptor y una lámpara y una red de interconexión realizada
con Routers Zigbee y gobernada por el Coordinador. La figura 3.2 muestra los tipos de
dispositivos Zigbee.
Figura 3.2 Dispositivos Zigbee.

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3.5 Funcionalidad
Basándose en su funcionalidad, pueden plantearse dos modos de operación:
a) Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): También conocidos como nodo
activo. Es capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Gracias a la memoria
adicional y a la capacidad de procesar, puede funcionar como Coordinador o Router
Zigbee, o puede ser usado en dispositivos de red que actúen de interface con los
usuarios.
b) Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): También conocido como nodo
pasivo. Tiene capacidad y funcionalidad limitadas (especificada en el estándar) con
el objetivo de conseguir un bajo coste y una gran simplicidad. Básicamente, son los
sensores/actuadores de la red.
Dispositivos FFD pueden comunicarse con dispositivos RDF o entre sí, mientras
dispositivos RDF sólo pueden comunicarse con dispositivos FFD.
Un nodo Zigbee, tanto activo como pasivo, reduce su consumo gracias a que puede
permanecer “dormido” la mayor parte del tiempo, incluso muchos días seguidos.
Cuando se requiere su uso, el nodo Zigbee es capaz de “despertar” en un tiempo muy corto,
para volverse a dormir cuando deje de ser requerido. Un nodo cualquiera “despierta” en
aproximadamente 15 ms. Además de este tiempo, se muestran otras medidas de tiempo de
funciones comunes:
 Nueva enumeración de los nodos esclavo (por parte del coordinador):
aproximadamente 30 ms.
 Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms.
3.6 Espectro Zigbee
Respecto al espectro Zigbee tenemos lo siguiente:
 Un canal entre 868MHz y 868.6MHz, Ch1 hasta Ch10.
 Diez canales entre 902.0MHz y 928.0MHz, Ch1 hasta Ch10.
 Dieciséis canales entre 2.4GHz y 2.4835GHz, Ch1 hasta Ch26.
El estándar ZigBee especifica una sensibilidad en el receptor de -85dBm en la banda de los
2.4GHz. Y un sensibilidad de -92dBm en la banda 865/915MHz.
La figura 3.3 muestra el espectro Zigbee y sus similitudes con el espectro WiFi.

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Figura 3.3 Zigbee y su espectro compartido con WiFi.
Técnicas de Modulación
a) Modulación OQPSK (Offset Quadrature Phase Shift Keying)
La modulación OQPSK consiste en realizar una transición de fase en cada intervalo de
señalización de bits, por portadora en cuadratura.
b) Modulación BPSK (Binary Phase Shift Keying)
En esta modulación se tiene como resultados posibles dos fases de salida para la portadora
con una sola frecuencia. Una fase de salida representa un 1 lógico y la otra un 0 lógico.
Conforme la señal digital de entrada cambia de estado, la fase de la portadora de salida se
desplaza entre dos ángulos que están 180° fuera de fase.(Ver tabla 3.1).
868-868.6 300 BPSK 20 20 BINARIO
902-928 600 BPSK 40 40 BINARIO
2400-
2483.5
2000 O-QPSK 250 62.5 HEXADECIMA
L
Tabla 3.1 Tasa de datos asociada a la frecuencia de operación.

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Independientemente de la banda de frecuencia a la que se transmita, la trama procesada en
la capa física se muestra en la figura 3.4:
Figura 3.4 Trama Zigbee
3.7 Protocolos
Los protocolos se basan en investigaciones recientes sobre algoritmos de red para la
construcción de redes ad-hoc de baja velocidad. La mayoría de redes grandes están
pensadas para formar un cluster de clusters. También puede estructurarse en forma de malla
o como un solo cluster. Los perfiles actuales de los protocolos soportan redes que utilicen o
no facilidades de balizado, quees un mecanismo de control del consumo de potencia en la
red.
Las redes sin balizas acceden al canal por medio de CSMA/CA (Carrier Sense Multiple
Access Collision Avoidance o acceso múltiple por detección de portadora con prevención
de colisiones), que es un protocolo de control de redes de bajo nivel que permite que
múltiples estaciones utilicen un mismo medio de transmisión. Los routers suelen estar
activos todo el tiempo, por lo que requieren una alimentación estable en general. Esto, a
cambio, permite redes en las que algunos dispositivos pueden estar transmitiendo todo el
tiempo, mientras que otros sólo transmiten ante la presencia de estímulos externos.
Si la red utiliza balizas, los routers las generan periódicamente para confirmar su presencia
a otros nodos. Los nodos pueden desactivarse entre las recepciones de balizas reduciendo
su ciclo de servicio. Los intervalos de balizado pueden ir desde 5,36 ms a 15,36 ms * 214
=
251,65824 segundos a 250 Kbps; de 24 ms a 24 ms * 214
= 393,216 segundos a 40 Kbps; y
de 48 ms a 48 ms * 214
= 786,432 segundos a 20 Kbps. Sin embargo, los periodos largos
con ciclos de servicio cortos necesitan que una temporización precisa, lo que puede ir en
contra del principio de bajo costo.
En general, los protocolos Zigbee minimizan el tiempo de actividad de la radio para evitar
el uso de energía. En las redes con balizas los nodos sólo necesitan estar despiertos
mientras se transmiten las balizas, además de cuando se les asigna tiempo para transmitir.
Si no hay balizas, el consumo es asimétrico repartido en dispositivos permanentemente
activos y otros que sólo no están esporádicamente.
Los dispositivos Zigbee deben respetar el estándar de WPAN de baja tasa de transmisión
IEEE 802.15.4-2003. Éste define los niveles más bajos: el nivel físico y el control de acceso
al medio. El estándar trabaja sobre las bandas ISM(Industrial, Scientific and Medical o
industriales, científicas y médicas)de uso no regulado, que son bandas reservadas
internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia electromagnética en dichas

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áreas. Se definen hasta 16 canales en el rango de 2,4 GHz, cada uno de ellos con un ancho
de banda de 5 MHz.
Las radios utilizan un espectro de dispersión de secuencia directa. Se utiliza BPSK en los
dos rangos menores de frecuencia, así como un QPSK ortogonal que transmite dos bits por
símbolo en la banda de 2,4 Ghz. Ésta permite tasas de transmisión en el aire de hasta 250
Kbps, mientras que las bandas inferiores se han ampliado con la última revisión a esta tasa
desde los 40 Kbps de la primera versión. Los rangos de transmisión oscilan entre los 10 y
75 metros, aunque depende bastante del entorno. La potencia de salida de las radios suele
ser de 1 mW.
Si bien en general se utiliza CSMA/CA para evitar colisiones en la transmisión, hay
algunas excepciones a su uso, por una parte, las tramas siguen una temporización fija que
debe ser respetada; por otra, las confirmaciones de envíos tampoco siguen esta disciplina;
por último, si se asignan slots de tiempo garantizados para una transmisión tampoco es
posible que exista contención.
3.7.1 Arquitectura de los protocolos
La figura 3.5 muestra la pila de protocolos Zigbee.
Figura 3.5 Pila de protocolos IEEE 802.15.4.
La capa de más bajo nivel es la capa física (PHY), que en conjunto con la capa de acceso al
medio (MAC), brindan los servicios de transmisión de datos por el aire, punto a punto.
Estas dos capas esta descritas en el estándar IEEE 802.15.4–2003.

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El estándar trabaja sobre las bandas ISM de uso no regulado, dónde se definen hasta 16
canales en el rango de 2.4 GHz, cada una de ellas con un ancho de banda de 5 Mhz. Se
utilizan radios con un espectro de dispersión de secuencia directa, lográndose tasas de
transmisión en el aire de hasta 250 Kbps en rangos que oscilan entre los 10 y 75 m, los
cuales dependen bastante del entorno.
La capa de red (NWK) tiene como objetivo principal permitir el correcto uso del subnivel
MAC y ofrecer una interfaz adecuada para su uso por parte de la capa de aplicación. En
esta capa se brindan los métodos necesarios para: iniciar la red, unirse a la red, enrutar
paquetes dirigidos a otros nodos en la red, proporcionar los medios para garantizar la
entrega del paquete al destinatario final, filtrar paquetes recibidos, cifrarlos y
autentificarlos.
Se debe tener en cuenta que el algoritmo de enrutamiento que se usa es el de enrutamiento
de malla, el cual se basa en el protocolo Ad Hoc On-Demand Vector Routing – AODV.
Cuando esta capa se encuentra cumpliendo la función de unir o separar dispositivos a través
del controlador de red, implementa seguridad, y encamina tramas a sus respectivos
destinos; además, la capa de red del controlador de red es responsable de crear una nueva
red y asignar direcciones a los dispositivos de la misma. Es en esta capa en donde se
implementan las distintas topologías de red que Zigbee soporta.
La siguiente capa es la de soporte a la aplicación que es el responsable de mantener el rol
que el nodo juega en la red, filtrar paquetes a nivel de aplicación, mantener la relación de
grupos y dispositivos con los que la aplicación interactúa y simplificar el envío de datos a
los diferentes nodos de la red. La capa de Red y de soporte a la aplicación están definidas
por la Zigbee Alliance.
En el nivel conceptual más alto se encuentra la capa de aplicación que no es otra cosa que
la aplicación misma y de la que se encargan los fabricantes. Es en esta capa donde se
encuentran los ZDO que se encargan de definir el papel del dispositivo en la red, si el
actuará como coordinador, ruteador o dispositivo final; la subcapa APS y los objetos de
aplicación definidos por cada uno de los fabricantes.
Cada capa se comunica con sus capas subyacentes a través de una interface de datos y otra
de control, las capas superiores solicitan servicios a las capas inferiores, y éstas reportan sus
resultados a las superiores. Además de las capas mencionadas, a la arquitectura se integran
otro par de módulos: módulo de seguridad, que es quien provee los servicios para cifrar y
autentificar los paquetes, y el módulo de administración del dispositivo Zigbee, que es
quien se encarga de administrar los recursos de red del dispositivo local, además de
proporcionar a la aplicación funciones de administración remota de red.
3.8 Empaquetamiento y direccionamiento
En Zigbee, el empaquetamiento se realiza en cuatro tipos diferentes de paquetes básicos,
los cuales son: datos, ACK, MAC y baliza. En la figura 3.6 se muestran los campos de los
cuatro tipos de paquetes básicos.

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El paquete de datos tiene una carga de datos de hasta 104 bytes. La trama esta numerada
para asegurar que todos los paquetes llegan a su destino. Un campo nos asegura que el
paquete se ha recibido sin errores. Esta estructura aumenta la fiabilidad en condiciones
complicadas de transmisión.
La estructura de los paquetes ACK, llamada también paquete de reconocimiento, es dónde
se realiza una realimentación desde el receptor al emisor, de esta manera se confirma que el
paquete se ha recibido sin errores. Se puede incluir un tiempo de silencio entre tramas, para
enviar un pequeño paquete después de la transmisión de cada paquete.
El paquete MAC, se utiliza para el control remoto y la configuración de dispositivos/nodos.
Una red centralizada utiliza este tipo de paquetes para configurar la red a distancia.
El paquete baliza se encarga de “despertar” los dispositivos que “escuchan” y luego
vuelven a “dormirse” si no reciben nada más. Estos paquetes son importantes para
mantener todos los dispositivos y los nodos sincronizados, sin tener que gastar una gran
cantidad de batería estando todo el tiempo encendidos. La figura 3.6 muestra los paquetes
básicos de Zigbee.
Figura 3.6 Campos de los cuatro tipos de paquetes básicos de Zigbee.
Por otra parte, el direccionamiento es, a su vez, parte del nivel de aplicación. Un nodo está
formado por un transceptor de radio compatible con el estándar 802.15.4 dónde se
implementan dos mecanismos de acceso al canal y una o más descripciones de dispositivo
que son colecciones de atributos que pueden consultarse o asignarse, o se pueden
monitorear por medio de eventos. El transceptor es la base del direccionamiento, mientras
que los dispositivos dentro de un nodo se identifican por medio de un end point(dispositivo
final) numerado entre 1 y 240.

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Los dispositivos se direccionan empleando 64-bits y un direccionamiento corto opcional de
16 bits. El campo de dirección incluido en MAC puede contener información de
direccionamiento de ambos orígenes y destinos, necesarios para operar punto a punto. Este
doble direccionamiento es usado para prevenir un fallo dentro de la red.
Los dos mecanismos de acceso al canal que se implementan en Zigbee corresponden para
redes “con balizas” y “sin balizas”. Para una red “sin balizas”, un estándar ALOHA
CSMA-CA envía reconocimientos positivos para paquetes recibidos correctamente. En esta
red, cada dispositivo es autónomo, pudiendo iniciar una conversación, en la cual los otros
pueden interferir. A veces, puede ocurrir que el dispositivo destino puede no escuchar la
petición, o que el canal esté ocupado.
Este sistema se usa típicamente en los sistemas de seguridad, en los cuales sus dispositivos,
(sensores, detectores de movimiento o de rompimiento de cristales, duermen prácticamente
todo el tiempo. Para que se les tenga en cuenta, estos elementos se "despiertan" de forma
regular para anunciar que siguen en la red. Cuando se produce un evento, el sensor
"despierta" instantáneamente y transmite la alarma correspondiente. Es en ese momento
cuando el coordinador de red, recibe el mensaje enviado por el sensor, y activa la alarma
correspondiente. En este caso, el coordinador de red se alimenta de la red principal durante
todo el tiempo.
En cambio, en una red “con balizas”, se usa una estructura de super trama para controlar el
acceso al canal, esta super trama es estudiada por el coordinador de red para transmitir
“tramas baliza” cada ciertos intervalos (múltiples cada de 15.38 ms hasta cada 52 s). Esta
estructura garantiza el ancho de banda dedicado y bajo consumo. Este modo es más
recomendable cuando el coordinador de red trabaja con una batería. Los dispositivos que
conforman la red, escuchan a dicho coordinador durante el denominado "balizamiento". Un
dispositivo que quiera intervenir, lo primero que tendrá que hacer es registrarse para el
coordinador, y es entonces cuando mira si hay mensajes para él. En el caso de que no haya
mensajes, este dispositivo vuelve a "dormir", y se despierta de acuerdo a un horario que ha
establecido previamente el coordinador. En cuanto el coordinador termina el
"balizamiento", vuelve a "dormirse".
3.9 Ventajas y desventajas de Zigbee
Zigbee al igual que todas las tecnologías de comunicación tiene su lado positivo y sus
inconvenientes:
Ventajas
 Ideal para conexiones punto a punto y punto a multipunto
 Diseñado para el direccionamiento de información y el refrescamiento de la red.
 Opera en la banda libre de ISM 2.4 GHz para conexiones inalámbricas.
 Óptimo para redes de baja tasa de transferencia de datos.
 Alojamiento de 16 bits a 64 bits de dirección extendida.
 Reduce tiempos de espera en el envío y recepción de paquetes.

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 Detección de Energía (ED).
 Baja ciclo de trabajo - Proporciona larga duración de la batería.
 Soporte para múltiples topologías de red: Estática, dinámica, estrella y malla.
 Hasta 65.000 nodos en una red.
 128-bit AES de cifrado - Provee conexiones seguras entre dispositivos.
 Son más baratos y de construcción más sencilla.
 Zigbee tiene un bajo nivel de radiación y, por tanto, se puede utilizar en el sector
médico.
 Rango de 10 m a 75m.
Desventajas
 La tasa de transferencia es muy baja.
 Solo manipula textos pequeños comparados con otras tecnologías.
 Zigbee trabaja de manera que no puede ser compatible con Bluetooth en todos sus
aspectos porque no llegan a tener las mismas tasas de transferencia, ni la misma
capacidad de soporte para nodos.
 Tiene menor cobertura porque pertenece a redes inalámbricas de tipo WPAN.
3.10 Seguridad Zigbee
La seguridad de las transmisiones y de los datos son puntos clave en la tecnología Zigbee.
Zigbee utiliza el modelo de seguridad de la subcapa MAC IEEE 802.15.4, la cual especifica
4 servicios de seguridad.
 Control de accesos: El dispositivo mantiene una lista de los dispositivos
comprobados en la red.
 Datos Encriptados: Los cuales usan una encriptación con un código de 128 bits.
 Integración de tramas: Protegen los datos de ser modificados por otros.
 Secuencias de refresco: Comprueban que las tramas no han sido reemplazadas por
otras. El controlador de red comprueba estas tramas de refresco y su valor, para ver
si son las esperadas.
3.10.1 Modelo básico de seguridad.
En Zigbee las claves son la base de la arquitectura de seguridad por lo tanto, su protección
es fundamental para la integridad del sistema.
Las claves nunca deben transportarse utilizando un canal inseguro, si bien existe una
excepción momentánea que se da en la fase inicial de la unión de un dispositivo
desconfigurado a una red.
La red Zigbee debe tener particular cuidado, pues una red ad hoc puede ser accesible
físicamente a cualquier dispositivo externo y el entorno de trabajo no se puede conocer de
antemano. Las aplicaciones que se ejecutan en concurrencia utilizando el mismo
transceptor de la misma manera deben confiar entre sí, ya que por motivos de coste no se

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asume la existencia de un cortafuegos (firewall) entre las distintas entidades del nivel de
aplicación.
Figura 3.7 Seguridad Zigbee.
Los distintos niveles definidos dentro de la pila de protocolos no están separados
criptográficamente, por lo se necesitan políticas de acceso, que se asumen correctas en su
diseño. Este modelo de confianza abierta (open trust) posibilita la compartición de claves
disminuyendo el coste de forma significativa. No obstante, el nivel que genera una trama es
siempre el responsable de su seguridad. Todos los datos de las tramas del nivel de red han
de estar cifradas, ya que podría haber dispositivos maliciosos, de forma que el tráfico no
autorizado se previene de raíz. De nuevo, la excepción es la transmisión de la clave de red a
un dispositivo nuevo, lo que dota a toda la red de un nivel de seguridad único. También es
posible utilizar criptografía en enlaces punto a punto.
3.10.2 Arquitectura de seguridad.
Zigbee utiliza claves de 128 bits en sus mecanismos de seguridad. Una clave puede
asociarse a una red, que es utilizable por los niveles de Zigbee y el subnivel MAC, o a un
enlace.
Las claves de enlace se establecen en base a una clave maestra que controla la
correspondencia entre claves de enlace. Como mínimo la clave maestra inicial debe
obtenerse por medios seguros ya sea transporte o preinstalación, ya que la seguridad de
toda la red depende de ella en última instancia. Los distintos servicios usarán variaciones
unidireccionales de la clave de enlace para evitar riesgos de seguridad. Por lo tanto la
distribución de claves es una de las funciones de seguridad más importantes.
Una red segura atribuye a un dispositivo especial la distribución de claves: el denominado
centro de confianza o trust center. En un caso ideal los dispositivos llevarán precargados de
fábrica la dirección del centro de confianza y la clave maestra inicial. Si se permiten
vulnerabilidades momentáneas, se puede realizar el transporte como se ha descrito. Las
aplicaciones que no requieran un nivel especialmente alto de seguridad utilizarán una clave
enviada por el centro de confianza a través del canal inseguro transitorio.

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Por tanto, el centro de confianza controla la clave de red y la seguridad punto a punto. Un
dispositivo sólo aceptará conexiones que se originen con una clave enviada por el centro de
confianza, salvo en el caso de la clave maestra inicial. La arquitectura de seguridad está
distribuida entre los distintos niveles de la siguiente manera:
El subnivel MAC puede llevar a cabo comunicaciones fiables de un solo salto. En general,
utiliza el nivel de seguridad indicado por los niveles superiores.
El nivel de red gestiona el ruteo, procesando los mensajes recibidos y pudiendo hacer
broadcast de peticiones. Las tramas salientes usarán la clave de enlace correspondiente al
ruteo realizado, si está disponible; en otro caso, se usará la clave de red.
El nivel de aplicación ofrece servicios de establecimiento de claves al ZDO y las
aplicaciones, y es responsable de la difusión de los cambios que se produzcan en sus
dispositivos a la red.
Estos cambios podrían estar provocados por los propios dispositivos o en el centro de
confianza, que puede ordenar la eliminación de un dispositivo de la red, por ejemplo.
También encamina peticiones de los dispositivos al centro de seguridad y propaga a todos
los dispositivos las renovaciones de la clave de red realizadas por el centro. El ZDO
mantiene las políticas de seguridad del dispositivo.
3.11 El futuro de Zigbee
Zigbee tiene un gran potencial para el futuro. Los beneficios son numerosos para los
propietarios de edificios, consultores, personal de mantenimiento, instaladores y usuarios
finales. Las aplicaciones también son infinitas.
En el futuro, se vislumbra el uso del protocolo Zigbee en los sistemas de manejo de activos
y de rastreo, generadores, elevadores, etc., compartiendo datos que pueden ser
transformados en información viable, y permitiendo a los usuarios explotar sus negocios de
manera más eficiente. Con el paso de los años, los fabricantes han desarrollado muchos
lenguajes, incluyendo los inalámbricos, pero por primera vez ZigBee está en capacidad de
dirigir los problemas de interoperabilidad, duración de la batería y costos.
Varias compañías están activamente integradas a Zigbee Alliance para poder ofrecer el
soporte y la experiencia necesaria para desarrollar esta tecnología para futuras aplicaciones
en la automatización de edificios.
Se espera que los módulos Zigbee sean los transmisores inalámbricos más baratos de la
historia, y además producidos de forma masiva. Tendrán un costo nunca antes visto, y
dispondrán de una antena integrada, control de frecuencia y una pequeña batería. Ofrecerán
una solución tan económica porque la radio se puede fabricar con muchos menos circuitos
analógicos de los que se necesitan habitualmente.

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3.12 Recomendaciones
 Zigbee está diseñado específicamente para ser la solución a problemas inalámbricos
siendo una unidad pequeña capaz de proveer monitoreo remoto inalámbrico a
sensores y a unidades simples de entrada como controles de luces.
 Zigee Alliance propone a Zigbee como el nuevo estándar global para la
automatización del hogar, porque permite que las aplicaciones domóticas
desarrolladas por los fabricantes sean completamente interoperables entre sí,
garantizando así al cliente final fiabilidad, control, seguridad y comodidad.
 Zigee es un estándar abierto, permitiendo que terceros mejoren la interoperabilidad
entre dispositivos y las características generales del estándar.
 Zigbee es una tecnología WPAN que tiene la habilidad de formar una red de malla
entre nodos permitiendo que el corto alcance entre nodos individuales sea
expandido y multiplicado cubriendo un área mayor.
 Esta nueva aplicación fue creada para cubrir la necesidad del mercado de un sistema
a bajo coste, un estándar para redes Wireless de pequeños paquetes de información,
bajo consumo, seguro y fiable.
3.13 Áreas de aplicación
El mercado para las redes Zigbee comprende una amplia variedad de aplicaciones. En la
actualidad un gran número de las compañías que forman parte de la Zigbee Alliance se
encuentran desarrollando productos que van desde electrodomésticos hasta teléfonos
celulares, impulsando el área que más les interesa.
Hay que tener en cuenta que Zigbee está diseñado para aplicaciones que transmiten unos
cuantos bytes esporádicamente, que es el caso de una aplicación para automatizar el hogar.
Al usar esta tecnología no habría la necesidad de cablear los interruptores, los cuales
podrían ser cambiados de un lugar a otro con plena libertad, pudiendo por ejemplo, prender
o apagar las luces de tu casa a través de Internet o utilizando tu teléfono celular en
cualquier momento.
Una de las área de aplicación que ha tomado fuerza, es la de los sistemas de medición
avanzada, medidores de agua, luz y gas que forman parte de una red con otros dispositivos
como displays ubicados dentro de las casas, que pueden monitorear el consumo de energía
y no sólo eso, sino que también pueden interactuar con electrodomésticos o cualquier otro
sistema eléctrico como bombas de agua o calefacción, con la finalidad de aprovechar mejor
la energía. Zigbee goza de un importante respaldo para la gestión energética y para las
soluciones de consumo eficiente por parte de la industria de los servicios públicos; y por
parte de los patrocinadores de las redes energéticas inteligentes en varios países.

CAPÍTULO 3: ZIGBEE
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Otra área de aplicación prometedora es el rastreo de bienes, también está en la lista la
identificación vehicular, nodos ubicados en vehículos que permiten identificar al vehículo a
distancia y descargar información que ha recopilado por un periodo de tiempo determinado,
monitoreo médico de pacientes y cuidado personal, control de máquinas y herramientas y
redes de sensores para el control industrial de plantas de proceso. Este tipo de escenarios se
encuentran al alcance de la tecnología actual. Las anteriores son sólo algunas de las
múltiples aplicaciones que se le pueden dar a las redes en cuestión. (Ver figura 3.8).
Figura 3.8. Grupos de aplicaciones que están en la mira de ZigBee.
En general, Zigbee resulta ideal para redes estáticas, escalables y con muchos dispositivos,
pocos requisitos de ancho de banda y uso poco frecuente, y dónde se requiera una duración
muy prolongada de la batería.
En ciertas condiciones y para determinadas aplicaciones puede ser una buena alternativa a
otras tecnologías inalámbricas ya consolidadas en el mercado, como WiFi y Bluetooth,
aunque la falta del soporte de TCP/IP no lo hace adecuado, por sí solo, para la
interconexión de redes de comunicaciones IP. Por tanto, la introducción de Zigbee no
acabará con otras tecnologías ya establecidas, sino que convivirá con ellas y encontrará sus
propios rubros de aplicación.
3.13.1 Aplicaciones de alto nivel
No existen muchas aplicaciones de cara al usuario en los que Zigbee esté presente, sin
embargo existen unos pocos pero que son bastante interesantes. En la figura 3.9 se observan
algunas de las aplicaciones que tiene Zigbee.

CAPÍTULO 3: ZIGBEE
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Figura 3.9. Diversos grupos de aplicaciones para Zigbee.
3.14 Zigbee vs Bluetooth
Como hemos visto Zigbee es muy similar al Bluetooth pero con algunas diferencias, entre
estas diferencias tenemos principalmente las siguientes:
 Una red Zigbee puede constar de un máximo de 65535 nodos distribuidos en
subredes de 255 nodos, frente a los 8 máximos de una subred (Piconet) Bluetooth.
 Menor consumo eléctrico que el de Bluetooth. En términos exactos, Zigbee tiene un
consumo de 30mA transmitiendo y de 3uA en reposo, frente a los 40mA
transmitiendo y 0.2mA en reposo que tiene el Bluetooth. Este menor consumo se
debe a que el sistema Zigbee se queda la mayor parte del tiempo dormido, mientras
que en una comunicación Bluetooth esto no se puede dar, y siempre se está
transmitiendo y/o recibiendo.
 Tiene un velocidad de hasta 250 Kbps, mientras que en Bluetooth es de hasta 1
Mbps.
 Debido a las velocidades de cada uno, uno es más apropiado que el otro para ciertas
cosas. Por ejemplo, mientras que el Bluetooth se usa para aplicaciones como los
teléfonos móviles y la informática casera, la velocidad del Zigbee se hace
insuficiente para estas tareas, desviándolo a usos tales como la Domótica, los
productos dependientes de la batería, los sensores médicos, y en artículos de
juguetería, en los cuales la transferencia de datos es menor.
 Existe una versión que integra el sistema de radiofrecuencias característico de
Bluetooth junto a una interfaz de transmisión de datos vía infrarrojos desarrollado
por IBM mediante un protocolo ADSI y MDSI.

CAPÍTULO 3: ZIGBEE
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La tabla 3.2 ilustra una comparativa puntual de las principales características de desempeño
y seguridad de Bluetooth y Zigbee, resaltando sus diferencias y similitudes para así escoger
entre ambas e incluso complementar alguna con la otra.
Comparación de Bluetooth y Zigbee
Bluetooth Zigbee
Bandas de frecuencias 2.4 GHz 2.4 GHz, 868/915 MHz
Tamaño de pila 1 Mb 20 Mb
Tasa de transferencia 1 Mbps 250 kbps (2.4 GHz)
40 kbps (915 MHz)
20 kbps (868 MHz)
Número de canales 79 16 (2.4 GHz)
10 (915 MHz)
1 kbps (868 MHz)
Tipos de datos Digital, Audio Digital (Texto)
Rango de nodos internos 10m-100m 10m-100m
Número de dispositivos 8 255 / 65535
Requisitos de alimentación Media – Días de bateria Muy baja – Años de
bateria
Introducción al mercado Media Baja
Arquitecturas Estrella Estrella, árbol y malla
Mejoras de aplicaciones Computadoras y teléfonos Control de bajo costo y
monitoreo
Consumo de potencia 400 ma transmitiendo
20 ma en reposo
30 ma transmitiendo
3 ma en reposo
Complejidad Complejo Simple
Precio Accesible Bajo
Seguridad 64 bits, 128 bits AES de 128 bits y
definidas por el usuario a
nivel de aplicación.
Tabla 3.2 Zigbee vs Bluetooth.

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