Acele
- 1. 2.7 DETERMINACIÓN DE LAS ACELERACIONES DE LOS ELEMENTOS Y LOS PUNTOS NOTABLE DE MECANISMO 2.7.1 datos de la tarea Nombre real Denominación del dibujo Factor de escala (𝑚/𝑠)/𝑚𝑚 Valor en el Dibujo (mm) Valor real 𝑉 / pd 𝟔. 𝟖𝟕𝟕𝟓𝒙𝟏𝟎 𝟑 40 0.2751 𝒎 𝒔 𝑉 / dc 28 0.1926 𝒎 𝒔 𝑉 / pa 33 0.227 𝒎 𝒔 𝜔 / 𝟐. 𝟔𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝜔 / 𝟑. 𝟐𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝑙 / ; 𝑙 / 0.7 15 10.5 cm 𝑙 / ; 𝑙 / 60 42 cm 2.7.2 determinación de aceleraciones primera clase 𝒂 𝑩/𝑨 𝒂 𝑨 + 𝒂 𝑨/𝑩 = 𝟎 + 𝒂 𝑩/𝑨 𝒂 𝑩/𝑨 𝒂 𝒏𝑩/𝑨 + 𝒂 𝒕𝑩/𝑨; 𝒂 𝒕𝑩/𝑨 = 𝟎 𝒂 𝑩/𝑨 𝒂 𝒏𝑩/𝑨 = 𝝎 𝑨/𝑩 𝟐 ∗ 𝒍 𝑨 𝑩 = 𝟐. 𝟔𝟐 𝟐 𝒓𝒂𝒅 𝒔 ∗ 𝟎. 𝟏𝟎𝟓 𝒎 = 𝟎. 𝟕𝟐𝟎𝟕 𝒎 𝒔 𝟐 𝒂 𝑺𝟏𝑨 𝒂 𝒏𝑺𝟏𝑨 = 𝝎 𝑩 𝟐 ∗ 𝒍 𝑨 𝑩 = 𝟐. 𝟔𝟐 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟓 𝒎 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟎𝟒 𝒎 𝒔 𝟐 2.7.3 Determinación factor de escala de aceleración 𝝁 𝒂 = 𝒂 𝒓𝒆𝒂𝒍 𝒂 𝑫𝒐𝒃𝒖𝒋𝒐 𝒎 𝒔 𝟐 𝒎𝒎 𝜇 = 0.7207 𝑚 𝑠 40 𝑚𝑚 = 0.01802 𝑚 𝑠 𝑚𝑚 𝜇 = 0.7207 𝑚 𝑠 0.01802 𝑚𝑚 = 40 𝑚𝑚
- 2. 𝒂 𝑪/𝑿𝑨𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏 𝒂 𝑩/𝑨 + 𝒂 𝑪/𝑩 𝒂 𝑪/𝑩 𝒂 𝒏𝑪/𝑩 + 𝒂𝒕𝑪/𝑩 𝒂 𝒏𝑪/𝑩 𝝎 𝑪/𝑩 𝟐 ∗ 𝒍 𝑪 𝑩 = 0.46 𝑟𝑎𝑑 𝑠 ∗ 0.42 𝑚 𝑠 = 0.089 𝑚 𝑠 MÉTODO GRÁFICO Fuente de la imagen: Propia realizada a escala 𝜑 = 45° 𝒂 𝒅𝒆𝒏𝒐𝒎𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝝁 𝒂 ∗ 𝒂 𝑫𝒊𝒃𝒖𝒋𝒐 𝑎 / = 0.01802 𝑚 𝑠 𝑚𝑚 ∗ 26 𝑚𝑚 = 0.46 𝑚 𝑠 𝑎 / = 0.01802 𝑚 𝑠 𝑚𝑚 ∗ 27 𝑚𝑚 = 0.486 𝑚 𝑠 𝑎 / = 0.01802 𝑚 𝑠 𝑚𝑚 ∗ 28 𝑚𝑚 = 0.504 𝑚 𝑠 𝑎 = 0.01802 𝑚 𝑠 𝑚𝑚 ∗ 14 𝑚𝑚 = 0.252 𝑚 𝑠
- 3. Aceleración Real 𝒎/𝒔 𝟐 Factor de escala (𝑚/𝑠^2 )/𝑚𝑚 Dibujo mm 𝒂 𝑩/𝑨 0.7207 0.01802 40 𝒂 𝑺𝟏𝑨 0.3604 20 𝒂 𝒏𝑪/𝑩 0.089 4.93 𝒂 𝒕𝑪/𝑩 0.46 26 𝒂 𝑩/𝑪 0.504 28 𝒂 𝑪/𝑿 0.486 27 𝒂 𝑺𝟐/𝑨 0.252 14 2.7.4 Determinación de aceleraciones angulares de los cuerpos para las posiciones exigidas 𝒂 𝒕𝑪/𝑩 = 𝜶 𝑪𝑩 ∗ 𝒍 𝑪𝑩 𝛼 = 𝑎 / 𝑙 = 0.46 𝑚 𝑠 0.42𝑚 = 1.095 𝑟𝑎𝑑 𝑠
- 4. 2.8 ACELERACION A 𝟎° Fuente de la imagen: Propia realizada a escala 𝑽 𝑺𝟏 = 2.62 𝑟𝑎𝑑 𝑠 ∗ 0.0525 𝑚𝑚 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟕𝟓𝟓 𝒎 𝒔 𝑽 𝑪/𝑩,𝑬/𝑫= −𝑽 𝑩/𝑨,𝑫/𝑨 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜) 𝑽 𝑪/𝑩,𝑬/𝑫= −𝟎. 𝟑𝟗𝟑 𝑽 𝑪/𝑿,𝑬/𝑿= 0 Como podemos observar en el cálculo de las velocidades a 0°, la velocidad del pistón dio cero, por lo tanto, no hay aceleración en su posición extrema. 2.9 Conclusiones del capitulo En este capítulo hemos aprendido a estudiar las aceleraciones del mecanismo a una posición de trabajo y una extrema con métodos grafo – analíticos.