Análisis de mecanismos
- 2. Temario Unidad 1 Principios de mecanismos Unidad 2 Estudio de levas Unidad 3 Estudio de engranes rectos Unidad 4 Estudio de engranes helicoidales Unidad 5 Trenes de mecanismos
- 3. Bibliografía Teoría de máquinas y mecanismos, Shigley Josep Edward, Editorial Mc Graw Hill Elementos de mecanismos, Venton L.D. / Walter H. James, Editorial Cecsa
- 4. Mecanismo
- 5. Peligro de los mecanismos
- 6. Conceptos Básicos Síntesis: Proceso de idear un patrón o método para lograr un propósito dado. Diseño: Proceso de establecer tamaños, formas, composiciones de los materiales y disposiciones de las piezas de tal modo que la máquina resultante desempeñe las tareas prescritas. Mediante el proceso de síntesis se busca un mecanismo que produzca un movimiento requerido.
- 7. Conceptos Básicos Mecánica: Ciencia que se ocupa de los movimientos, el tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, Estática y Dinámica. Estática: Trata de los análisis de sistemas estacionarios, es decir, de aquellos en que el tiempo no es un factor determinante. Dinámica: Se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo y se divide en Cinemática y Cinética.
- 8. Conceptos Básicos Cinemática: Estudio del movimiento independiente de las fuerzas que lo producen, entendiéndose el estudio de la posición, desplazamiento, rotación, rapidez, velocidad y aceleración.
- 9. Conceptos Básicos Mecanismo: Combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento. Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
- 10. Conceptos Básicos Máquina: Combinación de cuerpos resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encausar para realizar un trabajo acompañado de movimiento determinado.
- 11. Conceptos Básicos Eslabón: Pieza de una máquina o un componente de un mecanismo, y es completamente rígido. Conexión rígida entre dos o mas elementos de diferentes pares cinemáticos.
- 12. Conceptos Básicos Rigidez: No puede haber movimiento relativo (cambio de distancia) entre dos puntos arbitrariamente seleccionados del mismo eslabón.
- 13. Conceptos Básicos Par Cinemático: Articulación de eslabones de un mecanismo se conectan entre si de una manera tal que transmitan movimiento del impulsor, o eslabón de entrada, al seguidor, o eslabón de salida.
- 14. Conceptos Básicos Cadena cinemática: Es cuando varios eslabones están conectados móvilmente por medio de articulaciones.
- 15. Conceptos Básicos División de pares cinemáticos: Par Superior: Contacto lineal o puntual (biela – manivela) Par inferior: De contacto superficial (cilindro – embolo)
- 16. Conceptos Básicos Los pares inferiores se clasifican en 6. (a) Par Prismático: El punto P describe una línea recta. (b) Par giratorio: El punto P describe una circunferencia. (c) Par helicoidal: El punto P describe una hélice.
- 17. Conceptos Básicos Los pares inferiores se clasifican en 6. (a) Par plano: El punto P describe un plano. (b) Par cilíndrico: El punto P describe un cilindro. (c) Par esférico: El punto P describe una esfera.
- 18. Conceptos Básicos Todos los demás tipos de articulaciones se conocen como pares superiores, entre ejemplos clásicos están los dientes de engranes acoplados, una rueda que va rodando sobre un riel, etc. Entre los pares superiores existe una subcategoría que denominada pares envolventes, por ejemplo la conexión entre una banda y una polea, una cadena y una catarina.
- 19. Conceptos Básicos MECANISMOS PLANOS Y ESFERICOS Los mecanismos se pueden clasificar de diversas maneras haciendo hincapié en sus similitudes y sus diferencias, el criterio para distinguirlos se basa en las características de los movimientos de los eslabones.
- 20. Conceptos Básicos Mecanismo Plano: Es aquel en el que todas las partículas describen curvas planas en el espacio, y todas estas se encuentran en planos paralelos, por ejemplo la leva de placa y su seguidor, el mecanismo biela – manivela, la mayoría de los mecanismos son del tipo plano.
- 21. Conceptos Básicos Mecanismo Esférico: Es aquel en el que el lugar geométrico de cada punto es una curva contenida dentro de una superficie esférica y las superficies esféricas definidas por varios puntos arbitrariamente elegidos son concéntricas.
- 22. Conceptos Básicos Movilidad: El número de grados de libertad es conocido como movilidad. La movilidad de un mecanismo es el número de parámetros de entrada que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar al dispositivo a una posición en particular. Para determinar la movilidad de un mecanismo es directamente a través de un recuento del numero de eslabones y la cantidad y tipos de articulaciones que incluye.