Arduino - Cuarta sesión
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Este documento presenta la agenda de la cuarta sesión de Arduino. Incluye proyectos para usar pulsadores, leds, servos y comunicación serie. Los proyectos incluyen Simon Says, controlar servos con potenciómetros, encender una matriz de leds, leer valores por serie y comunicarse con Java. También presenta ideas para construir un coche controlado y proyectos opcionales como Tickle Robot y un cazador de luz.
Arduino - Cuarta sesión
- 1. Arduino - Semana 4 31 de Mayo 2014
- 2. Agenda Cuarta Sesión ● Simon Says ● Servos ● Serial.read ● Coche
- 3. Simon Says ● Video ● Montaje sencillo: ○ Leds con su resistencia ○ Pulsadores
- 4. Simon Says ● Pulsador típico (pull up | push down).
- 5. Simon Says ● Arduino tiene resistencias internas, que se pueden usar. INPUT_PULLUP.
- 6. Ejercicio 1 ● Probadlo! ● Código ● digitalRead() / Serial.println()
- 7. Ejercicio 1
- 8. Simon Says ● Reutilizar el ground del pulsador en el led. ● Código
- 9. Simon Says
- 10. Simon Says
- 11. Servos ● Dos tipos básicos: ○ Motores DC (corriente continua) ○ Motores paso a paso
- 12. Servos ● En Arduino: ○ Servos de 180 (+-10) ○ Servos continuos
- 13. Servo estándar ● Fácil de conectar, marrón/negro a tierra, rojo a 5V, amarillo a digital. ● Valores posibles de 0 a 180.
- 14. Servo estándar ● #include <Servo.h> ● Servo myServo; ● setup -> myServo.attach(PIN); ● loop -> myServo.write(VALUE);
- 15. Ejercicio 2 ● Mueve el servo de 0 a 180º y vuelta. ● Código
- 16. Ejercicio 2
- 17. Servos continuos (motores) ● Servo continuo: ○ 180 máxima velocidad en una dirección ○ 0 máxima velocidad en dirección opuesta
- 18. Ejercicio 3 ● Prueba las diferentes velocidades del motor
- 19. Ejercicio 4 ● Controla la velocidad del servo con un potenciómetro. ○ Utiliza map para transformar los valores leídos del potenciómetro en el rango del servo (0-180). ○ Código
- 20. Utilizando 2 servos ● Arduino va a tener problemas en trabajar con 2 servos a la vez. ○ No puede dar suficiente corriente. ● Podemos hacer sólo un tipo de acción a la vez y desconectar el servo que no usemos. ○ myServo.detach();
- 21. Ejercicio 5 ● Utiliza los 2 servos conectando y desconectando. ○ 2 servos configurados (attach en setup) ○ detach 1 antes de usar 2 y viceversa. ○ Código
- 22. Ejercicio 5
- 23. Utilizando 2 servos ● Podemos trabajar con más servos con una fuente externa, como las pilas. ○ Tierra común (ground de Arduino y ground de pilas) ○ Inputs de arduino ○ Voltaje de pilas
- 24. Ejercicio 6 ● Utiliza los 2 servos directamente con pilas.
- 25. Matriz de leds ● Matrix de 8x8 = 64 leds, 64 inputs? ● Multiplexando ○ 1 led encendido si fila apagada y columna encendida.
- 26. Matriz de leds ● Un ejemplo:
- 27. Ejercicio 7 ● Conectad los 16 pines y probad a encender leds individuales.
- 28. Serial read ● Si os acordáis habíamos escrito por el puerto serie. ● Vamos a leer del mismo.
- 29. Ejercicio 8 ● Moved un servo (de 180º) dependiendo de un valor leído por el puerto serie.
- 30. Comunicación con Java ● Interacción con el exterior a través del puerto serie. ● Una posibilidad es escritura desde Java (multiplataforma). ○ Extensión de la JDK ○ Librería RXTX
- 31. Ejercicio 9 ● Pequeño programa que lee tweets (‘aos2k14’): http://bit.ly/1oUgu8B ● Levantad una bandera con cada tweet nuevo… ● Código Arduino y código Java
- 32. Ejercicio 9
- 33. Ejercicio 9
- 34. Construyendo nuestro coche ● Puntos a tener en cuenta: ○ Transmisión trasera. ○ Rueda delantera de giro.
- 36. (Opcional) Tickle Robot ● Tickle Robot
- 37. (Opcional) Cazador de luz ● Cazador de luz
- 38. Semana 5 ● Más sensores? ● Proyecto final? ● Flappy Bird ● Cookies ● Competición?
- 40. Arduino - Semana 4 31 de Mayo 2014