Los documentos describen diferentes tipos de arrancadores suaves, incluyendo los modelos PSR, PSS, PST y PSTB. Los arrancadores suaves ofrecen varias funciones como control de rampa de tensión, protección del motor, indicadores LED, relés de señalización y comunicación por bus de campo. Permiten un arranque suave y controlado de motores para aplicaciones industriales.