Este documento describe los árboles AVL, un tipo de árbol binario de búsqueda equilibrado. Define los árboles AVL, explica cómo almacenar la altura de cada nodo, y describe las rotaciones simples, una operación que mantiene el orden de los nodos y restaura el equilibrio luego de inserciones o eliminaciones. También incluye el código para implementar las rotaciones simples izquierda y derecha.