Este documento define y clasifica diferentes tipos de residuos. Explica que los residuos son materiales con valor cero que se desechan y deben eliminarse de manera adecuada. Luego clasifica los residuos en orgánicos, inorgánicos y peligrosos, dependiendo de su composición y riesgo potencial. También describe las principales categorías de residuos como domiciliarios, industriales, hospitalarios, comerciales y urbanos.