Este documento describe diferentes métodos y herramientas para la toma de muestras de núcleos de roca (corazonamiento) desde pozos perforados. Explica sistemas convencionales de corazonamiento, así como sistemas especializados para tomar muestras de formaciones blandas, a alta presión o en paredes laterales de pozos. También cubre diferentes tipos de brocas utilizadas para el corazonamiento según la dureza de la roca.