Características y funcionamientos de los PLC
- 1. Controlador lógico programable Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, electro neumáticos, electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción así como atracciones mecánicas. Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
- 2. Funcionamiento de los PLC •Programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la maquina. Funciones Básicas: •Detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación. •Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. •Dialogo hombre maquina: Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
- 3. Funcionamiento de los PLC • Redes de Comunicación: Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. • Sistema de supervisión: También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador. • Control de proceso: Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata. • Salidas-Entradas distribuidas: Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del autómata. Pueden estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red. • Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores Nuevas Funciones:
- 4. Características de los PLC • Son robustos y están diseñados para recibir vibraciones, temperaturas, humedad, y ruido Los PLC cuentan con características especificas que los diferencia de las computadoras y microcontroladores: Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener que volver alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes. • La interfaz para las entradas y las salidas están dentro de controlador. • Es muy sencilla tanto la programación como el entendimiento de lenguaje de programación que implementan, el cual se basa en operaciones lógicas y conmutación.