Circuitos hidráulicos proyecto final
- 1. Circuitos hidráulicos Generalidades Muchas máquinas se basan en el accionamiento hidráulico, equipos como grúas, excavadoras, elevadores, monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las razones siguientes: 1. Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeños motores de accionamiento. 2. Los sistemas hidráulicos son muy duraderos y seguros. 3. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la necesidad de mecanismos adicionales. 4. Un mismo motor puede accionar múltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera simultánea. 5. El motor y los mecanismos de fuerza así como los mandos pueden estar a distancia acoplados por tubos. 6. Pueden lograrse movimiento muy exactos. 7. Tienen auto frenado. El fluido mas comúnmente utilizado es algún aceite ligero derivado del petróleo debido a su innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en rozamiento del sistema. Estos aceites deben tener la características básicas siguientes: 1. Una viscosidad no muy alta y esta debe modificarse poco con la temperatura. 2. Elevada resistencia a la formación de espuma. 3. Elevada estabilidad con el tiempo. 4. No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y empaquetaduras. 5. Mientras mas capacidad lubricante mejor. Circuito básico El esquema que sigue (figura 1) representa un circuito hidráulico de fuerza clásico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza. Figura 1 Los elementos constitutivos del circuito hidráulico como puede verse son: 1. Un recipiente con aceite. 2. Un filtro. 3. Una bomba para el aceite. 4. Una válvula de control que incluye una válvula de seguridad o sobre presión y la respectiva palanca de mando. 5. El cilindro de fuerza. 6. Conductos de comunicación. Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su posición de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente
- 2. al recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmóvil. Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma la elevada presión suministrada por la bomba actúa sobre el pistón interior del cilindro de fuerza desplazándolo en una dirección con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra dirección hace el efecto contrario. A continuación una breve descripción de cada uno de los elementos del circuito. Bomba Hay diferentes diseños de bombas de aceite, las hay de lóbulos, de pistones y de engranes. El esquema que sigue (figura 2) representa una bomba de engranes en funcionamiento. Figura 2 Esta bomba de engranes es una de las mas utilizadas por su bajo costo, tamaño reducido y elevada durabilidad. Durante el movimiento de rotación de los engranes, estos "capturan" el aceite del lado de baja presión (recipiente) al llenarse las oquedades de los dientes con él y lo inyectan a alta presión por el otro lado al introducirse el diente del otro engrane en la oquedad desplazándolo forzadamente. En estas bombas, entre el perfil del cuerpo y el engrane hay una holgura mínima para evitar la fuga de retorno del aceite pero sin que roce el engrane con el cuerpo. Válvula de control La válvula de control (figuras 3, 4 y 5) generalmente se acciona a través de una palanca, esta palanca desplaza en el interior de la válvula un cilindro al que se le han practicado agujeros de manera conveniente para que al moverse comunique adecuadamente la presión y el retorno al lado correspondiente del cilindro de fuerza.
- 3. Figura 3 A la izquierda se representa una válvula de control simplificada en el estado de reposo (palanca de mando al centro). El conducto superior conduce el aceite a alta presión desde la bomba y el conducto central de abajo conduce el retorno a baja presión hacia el recipiente. Los otros dos conductos inferiores se conectan a los respectivos lados del cilindro de fuerza. La zona a rayas es el cilindro interior desplazable de la válvula y los cuadros blancos son perforaciones practicadas en él. Las flechas rojas muestran como el aceite desde la bomba circula libremente hacia el retorno sin producir comunicación alguna con los lados del cilindro. En este caso el cilindro de fuerza está auto frenado, ya que no es posible la salida del aceite. Cuando se acciona la palanca de mando se desplaza el cilindro interior de la válvula de control a alguna de las dos posiciones representadas abajo Figura 4 Figura 5 Obsérvese ahora, como puede fluir el aceite, en un caso el fluido proveniente de la bomba se dirige a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras el otro lado se conecta al retorno, esto hace que se produzca la carrera de fuerza en una dirección. En el otro caso se produce exactamente el efecto contrario, lo que significa que la carrera de fuerza en este caso es en dirección contraria. Cilindro de fuerza Figura 6
- 4. El elemento de accionamiento (figura 6) de la carga es un cilindro de acero en cuyo interior hay un pistón con una o varias empaquetaduras de goma que hacen un sellaje perfecto entre el pistón y la pared interior pulida del cilindro para evitar la comunicación entre las cámaras cilíndricas separadas por el pistón. Un vástago muy pulido de acero (generalmente cromado) acoplado al pistón sale por uno o por ambos lados del cilindro. Un empaque adecuado impide la salida del aceite por los bordes del vástago pero permite el movimiento libre de este longitudinalmente. En el animado puede verse como se desplaza el pistón interior y con él el vástago en dependencia de las entrada y salida del aceite, las flechas rojas representan el lado de alta presión (desde la bomba) y las azules el lado de baja presión (retorno). Válvula de sobre presión Cuando se mantiene la palanca de mando accionada y el cilindro de fuerza llega al final de la carrera, este de detiene y no puede entrar mas aceite al cilindro procedente de la bomba, la presión en el sistema comienza a crecer rápidamente llegando en muy poco tiempo a valores peligrosos para la integridad del sistema. Para resolver este problema en todos los circuitos hidráulicos hay una o mas válvulas reguladoras de la presión máxima (figura 7). El esquema que sigue representa muy simplificadamente una de estas válvulas. Figura 7 El conducto central está conectado a la bomba de aceite, el conducto lateral al recipiente. La conexión entre el lado de alta presión procedente de la bomba y el retorno se mantiene siempre cerrado por el tapón corredizo interior debido al empuje del resorte. Cuando la presión sobrepasa cierto valor, la fuerza de empuje levanta el tapón corredizo y la presión se alivia al retorno. De esta forma la presión del sistema nunca sobrepasa un valor asignado de seguridad que puede ser ajustado con el tornillo de regulación que empuja mas o menos el resorte. Así lucen una bomba y un cilindro de fuerza reales.
- 5. Como se puede apreciar en la siguiente grafica, al entrar el flujode aceite a la cámara de entrada (color rojo) se generan fuerzas sobre los dientes que están mas cerca para generar rotación como lo señalan las flechas (color blanco), de tal forma que se forman cámaras herméticas entre los dientes y la carcasa y las tapas laterales. Cada cámara transporta el aceite hasta la salida (color azul) o retorno. Del tamaño de estas cámaras ( desplazamientointerno) y de la cantidad de aceite que entre (caudal), va a depender la velocidad de rotación (rpm), y el torque va a depender del desplazamiento y de la presión.
- 6. El Principio de Bernoulli El fluido hidráulico en un sistema contiene energía en dos formas: energía cinética en virtud del peso y de la velocidad y energía potencial en forma de presión. Daniel Bernoulli, un científico Suizo demostró que en un sistema con flujos constantes, la energía es transformada cada vez que se modifica el área transversal del tubo. El principio de Bernoulli dice que la suma de energías potencial y cinética, en los varios puntos del sistema, es constante, si el flujo sea constante. Cuando el diámetro de un tubo se modifica, la velocidad también se modifica. La energía cinética aumenta o disminuye. En tanto, la energía no puede ser creada ni tampoco destruida. Enseguida, el cambio en la energía cinética necesita ser compensado por la reducción o aumento de la presión. El uso de un venturi en el carburador de un automóvil es un ejemplo del principio de Bernoulli. En el pasaje de aire a través de la restricción la presión se disminuye. Esa reducción de presión permite que la gasolina fluya, se vaporice y se mezcle con el aire. Teorema de Bernoulli El teorema de Bernoulli aplicado a dos secciones de una tubería que transporta un fluido, traduce en términos analíticos el principio de la conservación de la energía. La ecuación permite constatar que la variación de energía (pérdida) sucedida aguas arriba o aguas abajo de la tubería, es debida a la variación de presión.
- 7. El Principio de Bernoulli El fluido hidráulico en un sistema contiene energía en dos formas: energía cinética en virtud del peso y de la velocidad y energía potencial en forma de presión. Daniel Bernoulli, un científico Suizo demostró que en un sistema con flujos constantes, la energía es transformada cada vez que se modifica el área transversal del tubo. El principio de Bernoulli dice que la suma de energías potencial y cinética, en los varios puntos del sistema, es constante, si el flujo sea constante. Cuando el diámetro de un tubo se modifica, la velocidad también se modifica. La energía cinética aumenta o disminuye. En tanto, la energía no puede ser creada ni tampoco destruida. Enseguida, el cambio en la energía cinética necesita ser compensado por la reducción o aumento de la presión. El uso de un venturi en el carburador de un automóvil es un ejemplo del principio de Bernoulli. En el pasaje de aire a través de la restricción la presión se disminuye. Esa reducción de presión permite que la gasolina fluya, se vaporice y se mezcle con el aire. Teorema de Bernoulli El teorema de Bernoulli aplicado a dos secciones de una tubería que transporta un fluido, traduce en términos analíticos el principio de la conservación de la energía. La ecuación permite constatar que la variación de energía (pérdida) sucedida aguas arriba o aguas abajo de la tubería, es debida a la variación de presión.