Este documento resume las definiciones de negociación de varios autores y describe los conceptos clave de la negociación, incluyendo las fases y estilos de negociación. También analiza los errores irracionales más comunes en la negociación como la escalada del compromiso irracional y el mito del "pastel entero". Finalmente, discute sesgos cognitivos como la disponibilidad de la información que pueden afectar la toma de decisiones en la negociación.