El documento trata sobre conceptos fundamentales de estructuras como el centro de masa, centro de rigidez y continuidad estructural. Explica que el centro de masa es el punto donde se considera aplicada la masa total de la construcción, mientras que el centro de rigidez es el punto donde actúa la resultante de las fuerzas resistentes. También señala que la distancia excesiva entre estos dos centros puede producir asimetría estructural y efectos de torsión. Finalmente, enfatiza la importancia de la continuidad en los