El documento clasifica la representación en legal y voluntaria. La representación legal tiene su origen en la ley y protege a los incapaces, mientras que la voluntaria es creada por decisión del representado. Algunos tipos de representación legal incluyen la de menores y personas incapacitadas. La representación también puede ser directa, cuando el representante actúa en nombre del representado, o indirecta, cuando actúa en su propio nombre.