El documento describe un controlador PI para controlar la velocidad diseñado por el Ing. Linares Vertiz Saúl y publicado el 10 de febrero de 2016. El controlador PI se diseñó para ser usado en el Instituto de Educación Superior Tecnológico Público "Nueva Esperanza" ubicado en José Castelli N° 900 en La Esperanza, Trujillo.