El documento describe los principios rectores del sistema acusatorio mexicano según el artículo 20 de la Constitución, incluyendo la presunción de inocencia, oralidad, publicidad, inmediación, contradicción, concentración, continuidad y libre valoración de pruebas. Explica que estos principios buscan garantizar el pleno respeto a los derechos humanos de los implicados y asegurar una administración de justicia transparente, rápida y efectiva. Resume cada principio de forma concisa.