El libro 'Design of Cities' de Edmund N. Bacon explora el desarrollo de la forma urbana desde la antigüedad hasta las ciudades modernas, resaltando cómo la voluntad humana y las decisiones colectivas han moldeado los espacios urbanos. Bacon analiza la importancia del diseño urbano y la interrelación entre masa y espacio, presentando ejemplos históricos y contemporáneos que ilustran cómo la arquitectura puede reflejar los valores de la civilización. Además, enfatiza la necesidad de crear ciudades que sean espacios agradables y funcionales para sus habitantes, integrando elementos como el movimiento, el paisaje y la experiencia estética.