Diapositiva de Estudio: PLC1.ppt
- 2. Introducción En la Industria, para producir importantes volúmenes de producto se utiliza maquinaria que trabaja en forma “automática” o “semi-automática”, siempre bajo la supervisión humana (operador).
- 3. Introducción Una máquina que trabaja en forma automática realiza una secuencia de acciones para obtener un producto final.
- 4. Introducción DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES CIRCUITO DE MANDO O CONTROL ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEÑALIZACIÓN SISTEMA
- 5. Introducción ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES Los elementos de mando son dispositivos accionados por el operador de la máquina para gobernar la automatismo. Son elementos de mando, pulsadores, selectores, etc.
- 6. Introducción ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES Los sensores son dispostivos que convierten una señal física en una señal eléctrica.
- 7. Introducción ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES
- 8. Introducción CIRCUITO DE MANDO O CONTROL Un circuito de mando o control es el que establece la lógica secuencial de la máquina. Un circuito de control puede ser neumático, eléctrico, electrónico, etc.
- 9. Introducción ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEÑALIZACIÓN Los actuadores son los elementos gobernados por el circuito de control y son los que van a efectuar las acciones sobre la máquina. Son elementos actuadores, motores, válvulas, etc.
- 10. Introducción ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEÑALIZACIÓN Los elementos de señalización sirven para indicaciones visuales o auditivas al operador de la máquina Son elementos de señalización, lámparas, sirenas, etc.
- 11. Introducción ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEÑALIZACIÓN
- 12. Elementos en automatización eléctrica Pulsador normalmente abierto (N.A.) Pulsador normalmente cerrado (N.C.)
- 13. Elementos en automatización eléctrica Pulsador de emergencia normalmente abierto (N.A.) Pulsador de emergencia normalmente cerrado (N.C.)
- 14. Elementos en automatización eléctrica Selector normalmente abierto (N.A.) Selector normalmente cerrado (N.C.)
- 15. Elementos en automatización eléctrica Switch de posición normalmente abierto (N.A.) Switch de posición normalmente cerrado (N.C.)
- 16. Elementos en automatización eléctrica Sensor con salida de contacto normalmente abierto (N.A.) Sensor con salida de contacto normalmente cerrado (N.C.)
- 17. Elementos en automatización eléctrica Protección térmica contacto normalmente abierto (N.A.) Protección térmica contacto normalmente cerrado (N.C.)
- 18. Elementos en automatización eléctrica Relays o contactores Lámparas
- 19. Elementos en automatización eléctrica Relay temporizador con retardo a la conexión BOBINA CONTACTO
- 20. Elementos en automatización eléctrica Relay temporizador con retardo a la desconexión BOBINA CONTACTO
- 21. Ejemplo CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR Elementos de Mando y sensores Pulsador de arranque (N.A.) Pulsador de parada (N.C.) Protección térmica (N.C.)
- 22. Ejemplo CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR Elementos actuadores y de señalización Contactor Lámpara
- 25. Introducción Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razón principal de tal hecho fué la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relés y contactores.
- 26. Introducción El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes.
- 27. Introducción Dado que los relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta manutención planificada. Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.
- 28. Introducción Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla.
- 29. ¿Qué es el PLC? El PLC (Programmable Logic Controller) es un sistema basado en microprocesador diseñado para reemplazar los circuitos de control (mando), en tableros eléctricos. El programa de control que ejecuta el PLC se denomina Programa de Usuario.
- 30. Hardware del PLC En general, un PLC consta de los siguientes elementos: Unidad de almacenaje y procesamiento Interfaces de entrada y salida
- 31. Unidades de Almacenaje y Procesamiento El microprocesador es el cerebro del sistema, es el encargado de ejecutar el programa almacenado en la memoria del equipo (programa de usuario). La memoria donde se encuentra almacenado el programa de usuario se denomina Memoria de Programa
- 32. Unidades de Almacenaje y Procesamiento Existe una porción de memoria reservada para almacenar elementos auxiliares de programación que se denomina Memoría de Datos. En todo PLC existe una batería que respalda a la Memoria de Datos y en algunos casos a la Memoria de Programa
- 33. Unidades de Almacenaje y Procesamiento TIPOS DE MEMORIA. El programa puede estar almacenada en memorias de tipo UVEPROM, EEPROM o RAM. La memoria de datos utiliza una memoria de tipo RAM.
- 34. Interfaces de entrada y salida La sección de entrada y salida de un controlador lógico programable se encarga del trabajo de intercomunicación entre los dispositivos industriales y el microprocesador.
- 35. Tipos de PLC Los Controladores Lógicos Programables pueden dividirse en dos tipos: PLC Compactos PLC Módulares
- 36. PLC Compactos Los controladores compactos son aquellos que tienen incorporados un número fijo de entradas y salidas. Si el proceso requiere mas cantidad de entradas o salidas, existe la posibilidad de usar unidades ó módulos de expansión.
- 37. PLC Modulares Un controlador modular se “ensambla” con tarjetas ó módulos de interface. Una tarjeta de interface posee un número y tipo de entradas y/o salidas definidas, y se conecta al bus del procesador.
- 38. Lenguajes de programación Los lenguajes de programación mas usados en la elaboración de un programa de usuario son: Ladder ó escalera (esquema de contactos) Lista de instrucciones Bloques funcionales Lenguajes de alto nivel (C)
- 42. Software de programación El software de programación es el programa aplicativo donde se realiza la edición, depuración y compilación del programa de usuario. Luego de ser codificado el programa puede ser transferido al PLC (download, descarga de programa)
- 43. Software de programación Otra de las facilidades que nos brinda el software de programación es la posibilidad de establecer una conexión en tiempo real con el PLC (on-line), para poder visualizar lo que está ocurriendo con el programa cargado.