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ELECTRONICA
INDUSTRIAL
Electrónica y electricidad para la industria
LOGO! De siemens
Tec. Nicanor Almidon
ELECTRONICA INDUSTRIAL
NASCA – AGOSTO 2014

INTRODUCCION
Los controladores lógicos programables o también llamados Autómatas Programables es
una herramienta bastante útil y versátil orientada a diferentes procesos en la industria.
Los autómatas son parte de un sistema automático de fabricación. Un sistema automático se
define como la sustitución del operador humano, tanto en sus tareas físicas como mentales,
por maquinas o dispositivos.
Las tecnologías empleadas en la automatización pueden clasificarse en dos grandes grupos:
 Tecnología cableada
La tecnología cableada se realiza a base de uniones físicas de los elementos que
componen la parte de control.
La tecnología cableada ha sido extensamente empleada, pero presenta los siguientes
inconvenientes:
• Ocupa mucho espacio
• Es poco flexible ante modificaciones o ampliaciones.
• Es difícil de mantener
• No es útil en aplicaciones en controles complejos
• Caros, debido al costo de sus componentes y a la gran cantidad de horas
necesarias para el cableado.
 Tecnología programada
En la tecnología programada, la parte de control se realiza mediante la confección
de un programa residente en la memoria de una unidad de control.
Los autómatas Programables pertenecen a la tecnología programada, el cual entre
sus ventajas están todos los inconvenientes de la tecnología cableada.
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
 La Parte Operativa Es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como

motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera,
etc.
 La Parte de Mando Suele ser un autómata programable (tecnología programada),
aunque hasta ahora se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o
módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricación
automatizado el autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y
mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

CAPITULO I
AUTOMATAS
PROGRAMABLES
TEC. NICANOR ALMIDON
NASCA – ICA
2014

AUTÓMATAS PROGRAMABLES
¿QUÉ ES UN AUTÓMATA PROGRAMABLE?
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venía haciendo de forma
cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este
tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas
y posteriormente mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar
físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas programables han intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras
controladas de forma programada. El Autómata Programable Industrial (API) nació como
solución al control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir
que un API no es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de
mando de los sistemas automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, peque os
receptores,...) por otra.
Veamos un típico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Triángulo con
temporizador.
La figura muestra como es la técnica cableada. Por una parte tenemos el circuito de
fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza la
maniobra de arranque de dicho motor.

La figura siguiente muestra cómo se realiza el mismo montaje de forma programada. El
circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la técnica cableada. Sin embargo, el de
mando será sustituido por un autómata programable, al cual se unen eléctricamente los
pulsadores y las bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el
programa que previamente se ha transferido al autómata.
Contactor
de línea
Relé
térmico
Interruptor
esde paro
y marcha
Relé térmico
Contactor
triángulo
Contactor
estrella
ARRANCADOR ESTRELLA/TRIÁNGULO CON TEMPORIZADOR

PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE
La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
 Fuente de alimentación
 CPU
 Módulo de entrada
 Módulo de salida
 Terminal de programación
 Periféricos.
Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden contener varias de estas
secciones en un mismo módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos.
Así se pueden distinguir autómatas Compactos y Modulares.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que
forma el Autómata.
CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las órdenes, del operario por medio de la consola de programación y el módulo
de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas.
En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
MODULO DE ENTRADAS
A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...). La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada
de acuerdo la programación residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los
Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no
activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.

Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados
por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata.
MODULO DE SALIDAS
El módulo de salida del autómata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños, etc).
La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al
módulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas
están conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes
módulos de salidas.
Existen tres tipos bien diferenciados:
 A relés.
 A triac.
 A transistores.
MÓDULOS DE SALIDAS A RELÉS
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en la
conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente
abierto.
 . Un relé es un componente eléctrico formado por un electroimán y varios
interruptores. Cuando es recorrido por la corriente eléctrica, el electroimán
genera un campo magnético que abre o cierra los interruptores dependiendo de
su estructura interna. En el sistema de control digital como es el caso de los

autómatas es de una utilidad alta ya que nos permite interpretar que el
interruptor cerrado indica paso de corriente (bit 1) y el interruptor abierto indica
ausencia de corriente (bit 0), con lo que a través de aperturas y cierres de
interruptores podemos obtener un código binario que puede ser entendido por
cualquier microprocesador.
Su acción puede ser directa o a través de algún elemento interpuesto. Lo más
habitual es que el relé abra o cierre un circuito eléctrico.
Las características de la carga que ha de soportar (tensión, corriente, etc.)
influyen sobre el tiempo de vida útil de los relés.
Por todo ello para alargar la vida de los relés y proporcionar una mejor señal de salida
se interponen circuitos de protección de relé interno que permiten suprimir el ruido
eléctrico.
Circuitos con relé conectado y no conectado.
Estos circuitos nos muestras que cuando conectamos el interruptor del circuito donde
se encuentra la pila pasa una corriente a través que es capaz de disparar la acción del
relé que se encargará de cerrar el circuito para conectar la bombilla. El relé se
conectará cuando la corriente que pasé a través del primer circuito sea la necesaria
(viene determinada según las características del relé).
De esta forma se puede apreciar que un circuito por donde pasa muy poca corriente
como son 12 V, es capaz de activar otro circuito que trabaje a mucha más corriente
como 220 V. Esto es lo que hace el autómata con los motores que es capaz de
conectar.

MÓDULOS DE SALIDAS A TRIACS
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutación muy rápidas.
MÓDULOS DE SALIDAS A TRANSISTORES A COLECTOR ABIERTO
El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexión/desconexión muy rápidas.
TERMINAL DE PROGRAMACIÓN
El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con el
sistema.
Las funciones básicas de éste son las siguientes:
 Transferencia y modificación de programas.
 Verificación de la programación.
 Información del funcionamiento de los procesos.

Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas
específicamente para el autómata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC,
que soporte un software especialmente diseñado para resolver los problemas de
programación y control.
PERIFÉRICOS
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata, pero
sin embargo facilitan la labor del operario. Los más utilizados son: - Grabadoras
a cassettes. - Impresoras. - Cartuchos de memoria EEPROM. - Visualizadores y
paneles de operación OP.
Panel de Operación Conexión de un visualizador a un autómata
Terminal de programación portátil Terminal de programación por PC

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Cuando surgieron los autómatas programables, lo hicieron con la necesidad de sustituir a
los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y relés. Por lo tanto, la
comunicación hombre - máquina debería ser similar a la utilizada hasta ese momento. El
lenguaje usado, debería ser interpretado, con facilidad, por los mismos técnicos electricistas
que anteriormente estaban en contacto con la instalación. Estos lenguajes han
evolucionado, en los últimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen nada
que ver con el típico plano eléctrico a relés.
TIPOS DE LENGUAJES
LENGUAJE A CONTACTOS (LD)
Es el que más similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autómatas incluyen módulos especiales de software para poder
programar gráficamente de esta forma.
LENGUAJE POR LISTA DE INSTRUCCIONES (IL)
En los autómatas de gama baja, es el único modo de programación. Consiste en
elaborar una lista de instrucciones o nemónicos que se asocian a los símbolos y su

combinación en un circuito eléctrico a contactos. También decir, que este tipo de
lenguaje es, en algunos los casos, la forma más rápida de programación e incluso la
más potente.
GRAFCET (SFC)
Es el llamado Gráfico de Orden Etapa
Transición. Ha sido especialmente
diseñado para resolver problemas de
automatismos secuenciales. Las acciones
son asociadas a las etapas y las
condiciones a cumplir a las transiciones.
Este lenguaje resulta enormemente
sencillo de interpretar por operarios sin
conocimientos de automatismos eléctricos.
Muchos de los autómatas que existen en el mercado permiten la programación en
GRAFCET, tanto en modo gráfico o como por lista de instrucciones.
También podemos utilizarlo para resolver problemas de automatización de forma
teórica y posteriormente convertirlo a plano de contactos.
PLANO DE FUNCIONES (FBD)
El plano de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en
ambos es equivalente.

¿QUÉ DIFERENCIA HAYENTRE UN AUTÓMATA YUN ORDENADOR?
Según este diagrama podemos ver la gran similitud entre ordenadores y autómatas, la
gran diferencia entre ambos radica en el tipo y características de la información con la
que trabaja cada uno.
En el primer caso de los autómatas las entradas responden a señales recibidas del
exterior para lo cual se hace necesario el uso de sensores y transductores, mientras
que las salidas van dirigidas a reguladores y actuadores como puedan ser los motores.
En el segundo caso de los ordenadores la información viene en forma de ficheros
incluidos en soportes como disquetes, discos compactos, etc.
AUTÓMATAS
Trabajan con instrucciones
específicas de entradas y salidas
ORDENADORES
Trabaja con instrucciones
específicas del campo de la
informática (ficheros...)
SISTEMAS
PROGRAMABLES

CAPITULO II
LOGO!
NASCA – ICA
2014

LOGO!
CONTROLADOR LOGICO DE
SIEMENS
¿Qué es LOGO!?.
“LOGO! es un módulo lógico universal para ELECTRONICA y ELECTROTECNIA
INDUSTRIAL, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort
decisivamente mayor y menos gastos.”
“Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y
en la construcción de máquinas y aparatos (por ejm: controles de puertas, ventilación,
bombas de aguas, etc)”
Lo primero que llama la atención
del LOGO! es su tamaño.
Cualquiera de sus modelos, largo o
corto, permiten ser alojados en
cualquier armario o caja con raíl
DIN normalizado. Por lo tanto son
ideales para solucionar pequeños
problemas de automatismos en
instalaciones domésticas donde un
autómata puede parecer un exceso.
Toda la programación se realiza,
de una forma bastante sencilla, con
las 6 teclas que están situadas en
su frontal. La visualización del
programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc, se realiza en una pequeña pantalla
LCD de forma gráfica.

La intensidad eléctrica que soportan los bornes de salida varía según el modelo, siendo en
todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor,
están disponibles los contactores, a 24 ó
230V, de hasta 25A, que puede ser
alojado directamente en el riel del cuadro
de protección.
Todos los modelos de LOGO!
permiten ser conectados a un PC con
un cable especial que distribuye la
propia Siemens.
La programación se realiza en un
lenguaje gráfico de puertas lógicas.
Las funciones básicas (and, or, nand, nor, etc...) son idénticas en todos los modelos. La
funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, están limitadas en alguno de los
modelos de gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las características para
saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que teníamos previsto.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
 Modo programación : Para elaborar el programa
 Modo RUN : Para poner en marcha el Logo!
 Modo parametrización : Para modificar los parámetros de algunas de las
funciones, tiempo, computo, relojes, etc.
El modo parametrización resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar
los ajustes de la instalación sin modificar el programa.
El técnico, en modo programación, decidirá cuales son los parámetros que el
usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea
modificado, se puede configurar dicho bloque para que no esté disponible en la
parametrización.

ALTERNATIVAS QUE OFRECE LOGO!
LOGO! representa una alternativa a los métodos de ingeniería convencionales,
ofreciendo numerosas ventajas:
 Puede crear el programa en el PC.
 Puede simular el programa en el PC y verificar sus funciones antes de
implementarlo realmente en el sistema.
 Puede insertar comentarios en el programa y realizar copias impresas.
 Puede guardar una copia del programa en el sistema de archivos del PC para
modificarlo directamente allí.
 Pulsando unas pocas teclas puede transferir el programa a LOGO!
VENTAJAS DE LOGO!
LOGO! es especialmente útil para+6
 Sustituir equipos de conmutación auxiliares por las funciones integradas en
LOGO!
 Ahorrar trabajo de cableado y montaje - porque LOGO! memoriza el cableado.
 Reducir el espacio necesario para los componentes en el armario eléctrico o la
caja de distribución. A veces es posible utilizar un armario eléctrico o una caja de
distribución más pequeña.
 Agregar o modificar funciones sin tener que montar equipos de conmutación
adicionales ni modificar el cableado.
 Ofrecer a los clientes nuevas funciones adicionales en las instalaciones tanto
domésticas como comerciales. Ejemplos:
 Sistemas de seguridad doméstica: LOGO! puede encender una lámpara en
intervalos regulares, o bien subir y bajar las persianas mientras está de
vacaciones.
 Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de circulación funcione sólo
si se necesitan realmente agua o calor.
 Sistemas de refrigeración: LOGO! puede descongelar sistemas de
refrigeración en intervalos regulares para ahorrar costes de energía.
 Es posible alumbrar acuarios y terrarios en función del tiempo.

Además, también puede:
 Utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la
instalación de un sistema doméstico.
 Conectar LOGO! directamente a una instalación doméstica, gracias a la fuente
de alimentación integrada.
RECONOCERLOGO!
El identificador del LOGO! proporciona
información acerca de diversas
propiedades:
 12/24: versión de 12/24 V DC
 230: versión de 115...240 V
AC/DC
 R: salidas de relé (sin R: salidas
de transistor)
 C: Reloj en tiempo real
integrado
 E: interfaz Ethernet
 o: Versión sin display
(“LOGO! Pure”)
 DM: Módulo digital
 AM: Módulo analógico
 CM: módulo de comunicación (p. ej. módulo EIB/KNX)
 TD: visualizador de textos

CASO PRÁCTICO AUTÓMATA LOGO! 230RC
Aquí tienes un esquema de la conexión del logo, en este dibujo puedes observar tres
cosas:
 TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN L1, N
AC 115V/230V 50/60Hz: esto lo hace
muy versátil para poder utilizarlo en
muchos países donde las estructuras
eléctricas sean diferentes.
L1 = 85 ...264V AC: es la tensión que puede llevar la línea L1, necesaria para
que funcionen los interruptores de las entradas.
 8 ENTRADAS
I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8: son
los códigos que vamos a
asignar a cada entrada y a las
que llegarán las señales del
exterior, bien por sensores, transductores, motores, etc.
 Estado de la señal 1 con > 79 V AC
 Estado de la señal 0 con 40 V AC
 4 SALIDAS
Q1, Q2, Q3, Q4 son salidas de interruptor., luego necesitan una línea de fuerza L1,
que es la que le suministra la fuerza para conectarse y desconectarse.
La máxima potencia que soportan los relés internos es de 2000W, suficientes para
hacer funcionar motores de muchas máquinas, pero hay veces que la potencia
requerida es mayor y se hace necesario el uso de contactores.

¿Qué son los contactores?
Son unos dispositivos que tienen la estructura de un relé. Su función aquí consiste en
poner en contacto dos circuitos que trabajan a potencia diferentes sin que se dañe
ninguno de ellos.
TECLADO PARA
INTRODUCIR
ÓRDENES O
MODIFICAR
LAS
EXISTENTES.
ENTRADAS
SALIDAS
(Tipo Relé)
PANTALLA DONDE SE
VISUALIZA LAS
ÓRDENES
INTRODUCIDAS O
LOS PARÁMETROS
INTRODUCIDOS.
NEUTROLINEA

CONEXIÓN DEL LOGO
CONECTAR LAS ENTRADAS DE LOGO!
CONDICIONES
Ud. conecta sensores a las entradas. Tales sensores pueden ser: pulsadores,
conmutadores, barreras fotoeléctricas, interruptores de luminosidad, etc.

PROPIEDADES DE LOS SENSORES PARA LOGO!
LOGO! DE CC
LOGO! 12/24RC/RCo LOGO! 24
I1 ….I6 I7, I8 I1 ….I6 I7, I8
Estado de conmutación 0
Intensidad de Entrada
< 5Vcc < 5Vcc < 5Vcc < 5Vcc
< 1.0 mA < 0.05 mA < 1.0 mA < 0.05 mA
> 8Vcc > 8Vcc > 8Vcc > 8Vcc
> 1.5 mA > 0.1 mA > 1.5 mA > 0.1 mA
LOGO! DE AC
LOGO! 24
RC/RCo (AC)
LOGO! 230
RC/RCo
< 5Vac < 40 Vac
< 1.0 mA < 0.03 mA
> 12Vac > 79Vac
> 2.5 mA > 0.08 mA
ENTRADAS ANALÓGICAS
En LOGO!24, LOGO!12/24RC y LOGO!12/24RCo se pueden utilizar las entradas I7
y I8 no sólo como entradas digitales normales, sino también como entradas
analógicas. A tal efecto, se determina en el programa de conmutación de LOGO!
cómo se emplea la entrada.
Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las
designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analógica de la entrada.

CONECTANDO LAS SALIDAS
CONDICIONES PARA LAS SALIDAS DE RELÉ
A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lámparas, tubos fluorescentes,
motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las
propiedades siguientes:
 La máxima corriente de conmutación depende de la clase de carga y de la
cantidad de maniobras deseadas (para más detalles, consulte los datos técnicos).
 En el estado conectado (Q = 1) puede circular como máximo una corriente de 8
A para 230 V c.a. en caso de cargas resistivas, y como máximo 3 amperios para
cargas inductivas.
CONEXIÓN

CAPITULO III
LOGO!SOFT
COMFORT
NASCA – ICA
2014

SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
El software de programación para PC es el LogoSoft.
LogoSoft permite la programación de forma gráfica de los equipos LOGO!
VENTAJAS DE USAR SOFTWARE CON RESPECTO A LA
PROGRAMACION DIRECTA
 Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.
 Permite la simulación, de forma gráfica, para comprobar el funcionamiento del
circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como
pulsadores o interruptores.
 Los pequeños cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados
directamente con el PC en conexión directa con el cable.
 Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
 Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.

TUTORIA
Para conocer el manejo básico de LOGO!Soft Comfort, elaborarán un programa de
conexiones sencillo y a continuación lo simularán en el PC.
PLATAFORMA DE PROGRAMACION
Una vez arrancado el programa verán la plataforma de operación de LOGO!Soft
Comfort. La mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el área dedicada a la
elaboración de esquemas de conexiones. En esta plataforma de programación se
disponen los símbolos y enlaces del programa de conexiones.
ELEMENTOS DE LA PANTALLA DE OPERACION
Para que tampoco con circuitos extensos se pierda una visión general, en la parte
inferior y la derecha de la plataforma de programación están dispuestas unas reglas
Barra de menúBarra de símbolos estándar
Barra de símbolos estándar
Líneas de estado
Barras de desplazamiento
Plataforma de programación

deslizables, que permiten desplazar la imagen de conexiones en dirección horizontal
y vertical.
BARRA DE HERRAMIENTAS
A la izquierda se encuentra la barra de herramientas. Mediante los botones de mando
dispuestos en ésta se puede cambiar a diferentes modos de procesado, para elaborar o
procesar un programa con rapidez y sencillez.
BARRA DE SIMBOLOS ESTANDAR
Encima de la plataforma de programación se encuentra la barra de símbolos estándar.
Con tres botones de mando de ésta se puede aplicar un nuevo programa o cargar o
bien guardar un programa ya existente, y mediante los tres botones de mando
restantes se pueden recortar, copiar e insertar objetos de un circuito, o bien cargarlos
o descargarlos para transferencia de datos de, respectivamente a, el LOGO!.
BARRA DE MENUS
Encima está situada la barra de menús. En la barra de menús encontrarán los más
diversos comandos para la elaboración y la administración de programas de
conexiones. Esto incluye también configuraciones y funciones de transferencia de
programas.
LINEA DE ESTADO
En el borde inferior de la ventana de programación se halla una línea de estado. En
ésta se dan algunas indicaciones sobre la herramienta en actividad, la situación de
programa y el factor zoom actual.
SELECCIÓN DE BLOQUES FUNCIONALES
El primer paso para la elaboración de esquemas de conexiones consiste en la
selección de los bloques funcionales requeridos para el circuito a crear. Queda a su
criterio si en primer lugar colocan las entradas y salidas, las funciones básicas o las
funciones especiales. En la barra de herramientas encontrarán bajo Co las constantes
y conectores, es decir, diferentes entradas y salidas y nivel de señal fijos. Bajo GF
encontrarán las funciones básicas del Álgebra de Boole, es decir, los más simples
elementos digitales de enlace. Bajo SF encontrarán bloques con funciones especiales.

UNION DE BLOQUES FUNCIONALES
Para completar el circuito todavía es necesario unir entre sí los bloques aislados. Para
ello deben seleccionar en la barra de herramientas el botón de mando para la unión de
bloques.
UNION DE BLOQUES FUNCIONALES: REGLAS
Para la unión de bloques funcionales son de aplicación las siguientes reglas:
 Una unión siempre sólo puede crearse entre una entrada de bloque y una
salida de bloque.
 Una salida puede estar enlazada a varias entradas, pero no una entrada a más
de una salida.
 Una entrada y una salida no pueden unirse entre sí en la misma ruta de
programa (sin recursión). De necesitarse tal conexión hay que intercalar un
marcador o una salida.
 En las funciones especiales existen también “pines de conexión” verdes.
Éstos no constituyen pines de acoplamiento, sino sirven para la coordinación
de los ajustes de parámetros adyacentes.
MARCADOR DE OBJETOS
Para poder correr, alinear o borrar objetos, es necesario que éstos
primero sean marcados.
Constantes / Conectores
Funciones básica
Funciones especiales
Conectar / Acoplador

DESHACER ENLACES – UNIR CONEXIONES
Los circuitos grandes pierden fácilmente su claridad, porque en LOGO!Soft Comfort
los enlaces de conductores y los cruces de conductores no tienen diferente
representación.
Para darle más claridad a la representación de las uniones de
bloques, pueden emplear la herramienta “tijeras y acoplador” de la
barra de herramientas.
MODO DE SIMULACION
Para poner en marcha la simulación, activamos el botón de modo de
simulación. Al presionar nuevamente este botón salimos del modo de
simulación y podremos editar nuestro programa.
REPRESENTACION DE LAS ENTRADAS
Las entradas están caracterizadas como botón de mando con
icono de pulsador o de interruptor. Debajo del icono se encuentra
la denominación de la entrada representada. Una entrada abierta
corresponde a un interruptor no accionado.
Cuando con el ratón hagan clic en un botón de mando, el botón de mando lucirá como
accionado y el interruptor se representa en posición cerrada.
SALIDAS
El estado de una salida o de un marcador queda representado mediante un icono de
lámpara oscuro o claro. Debajo se encuentra la denominación de esa salida en el
programa de conexiones de Usted.
Indicación del estado de la salida Q1 Salida no conectada
Indicación del estado de la salida Q1 Salida conectada

ARCHIVAR UN PROGRAMA
GUARDAR PROGRAMA
Para guardar el programa, hagan clic sobre el botón de mando Guardar
en la barra de herramientas estándar.
El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto, sobre
escribiéndose una eventual versión antigua. Si se trata de un programa de nueva
elaboración, se le pedirá elegir una ruta de almacenamiento y fijar un nombre para el
programa.
CARGAR PROGRAMA
Para exportar, revisar o transferir a un LOGO! su programa de
conexiones, pueden volver a cargarlo en cualquier momento.
FICHERO NUEVO
Se crea el estado de la plataforma de programación que también existe al
iniciar el programa. Según el ajuste previo, se muestra una ventana para
registrar las propiedades del programa que se va a elaborar. De acuerdo
con el ajuste previo seleccionado en el Menú Fichero È Propiedades, la
ventana puede también no mostrarse,
pero entonces también puede ser
invocada posteriormente, para poder
realizar o modificar anotaciones.
Un eventual programa de conexiones
creado o modificado anteriormente, debe
almacenarse siempre, ya que la
plataforma se borra para un nuevo
programa. Si el programa existente no se
ha almacenado explícitamente, se
pregunta, a través de una ventana, si
realmente no desea guardarse el
programa existente. Como alternativa,
existe la posibilidad de realizar un guardado rápido.

Las partes del programa que se colocaron previamente en la bandeja provisional,
mediante Copiar o Cortar, todavía están contenidas en éste, y pueden insertarse,
mediante Insertar, en la nueva plataforma de programación.
LOGO!  PC
El programa de conexiones que se encuentra en un LOGO!, se
transfiere según LOGO!Soft Comfort. Como al programa que se
encuentra en LOGO! le faltan las informaciones gráficas de
LOGO!Soft Comfort, la configuración de bloques se dispone
automáticamente según el software de programación LOGO!Soft.
PC  LOGO!
Un programa de conexiones creado en el PC con LOGO!Soft
Comfort, se transfiere a un LOGO!. Como al programa que se
encuentra en LOGO! le faltan las informaciones gráficas de
LOGO!Soft Comfort, no se transfieren comentarios de programa ni
designaciones de conexión. Por eso, se recomienda almacenar previamente en el PC
el programa de conexiones.

CAPITULO IV
CONSTANTES Y
BORNES
NASCA – ICA
2014

CONSTANTES Y BORNES – CO
ENTRADAS
 ENTRADAS DIGITALES
Las entradas digitales se identifican mediante una I. Los
números de las entradas digitales (I1, I2, ...) corresponden a los
números de los bornes de entrada de LOGO!
Es posible utilizar 24 entradas digitales como máximo. En la
parametrización de bloques puede asignar un borne de entrada diferente a un
bloque de entrada, si el nuevo borne no se está utilizando aún en el programa.
 ENTRADAS ANALOGICAS
En las variantes de LOGO! (LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO!
12/24RC y LOGO! 12/24RCo) existen las entradas I7 y I8, que,
dependiendo de la programación, también pueden utilizarse
como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la
señal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y
AI2 se interpretan las señales como valor analógico. Si se conecta un módulo
analógico, la numeración de las entradas se realiza de acuerdo con las entradas
analógicas ya disponibles. Para las funciones especiales, que por el lado de las
entradas sólo pueden conectarse con entradas analógicas, para la selección de la
señal de entrada en el modo de programación se ofrecen las entradas analógicas
AI1...AI8, las marcas analógicas AM1...AM6, los números de bloque de una
función con salida analógica o las salidas analógicas AQ1 y AQ2.
SALIDAS
 SALIDAS DIGITALES
Las salidas digitales se identifican con una Q. Los números
de las salidas (Q1, Q2, ...Q16) correspondan a los números
de los bornes de salida de LOGO! y de los módulos de
ampliación conectados en el orden de montaje.
También existe la posibilidad de utilizar 16 salidas no
conectadas. Estas salidas se identifican con una X y no pueden volver a utilizarse
en un programa (a diferencia p.ej. de las marcas). El uso de una salida no

conectada es útil por ejemplo en la función especial “Textos de aviso”, si para el
programa sólo es relevante el texto de aviso.
En la parametrización de bloques puede asignar un borne de salida diferente a un
bloque de salida, si el nuevo borne no se está utilizando aún en el programa.
 SALIDAS ANALOGICAS
Las salidas analógicas se identifican con AQ. Existen dos
salidas analógicas disponibles, AQ1 y AQ2. Una salida
analógica sólo puede conectarse a una entrada analógica de una
función, de una marca analógica o de un borne de salida
analógico.
MARCAS
Las marcas se identifican con M o AM. Las
marcas son salidas virtuales que poseen en su
salida el mismo valor que hay aplicado a su
entrada. En LOGO! Hay disponibles 24 marcas
digitales M1... M24 y 6 marcas analógicas
AM1 ... AM6.
MARCA INICIAL
La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de
usuario y por ello puede utilizarlo en su programa como
marca de arranque. Una vez completado el primer ciclo de
procesamiento del programa, se reinicia automáticamente.
En el resto de ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el
resto de marcas para las funciones de activación, borrado y valoración.
ATENCIÓN
La salida de una marca lleva aplicada siempre la señal del anterior ciclo del
programa. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor.

BITS DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8. En
un programa, los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 sólo
pueden leerse.
El contenido de los bits de registro de desplazamiento sólo puede
modificarse con la función especial “Registro de desplazamiento”.
TECLAS DE CURSOR
Puede utilizar 4 teclas de cursor del logo!. En un programa, las teclas
de cursor se programan como el resto de entradas. Puede activar las
teclas de cursor en una pantalla prevista para ello en modo RUN y en
un texto de aviso activado (ESC + tecla deseada).
El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el
acceso manual al programa.
NIVELES
Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo.
Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el
estado “1” = hi o el estado “0” = lo, se cablea su
entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.
BORNES ABIERTOS
Si no se utiliza una conexión de un bloque, puede identificarla con una x.

PROGRAMACION KOP
CONTACTO NORMALMENTE CERRADO
Los contactos normalmente cerrados, al igual que los contactos
normalmente abiertos y los contactos analógicos representan los
bornes de entrada de un LOGO!.
Cuando posicione el contacto en el esquema de conexiones, se
abrirá una ventana. En función del LOGO! utilizado puede
especificar en este cuadro de diálogo de qué entrada se trata. Las teclas de cursor
también están disponibles como entradas, al igual que las teclas de función del TD, si
dispone de un módulo LOGO! TD. Para la entrada también se puede seleccionar un
nivel fijo.
Si desea cambiar la entrada en un esquema KOP, haga doble clic en el bloque en el
esquema de conexiones. Se abrirá una ventana donde podrá realizar los cambios
necesarios.
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
Los contactos normalmente abiertos, al igual que los contactos
normalmente cerrados y los contactos analógicos representan los
bornes de entrada de un LOGO!.
Cuando posicione el contacto en el esquema de conexiones, se
abrirá una ventana. En función del LOGO! utilizado puede
especificar en esta ventana de qué entrada se trata. Las teclas de cursor también están
disponibles como entradas, al igual que las teclas de función del TD, si dispone de un
módulo LOGO! TD. Para la entrada también se puede seleccionar un nivel fijo.
Si desea cambiar la entrada en un esquema KOP, haga doble clic en el bloque en el
esquema de conexiones. Se abrirá una ventana donde podrá realizar los cambios
necesarios.

BOBINA
Las bobinas, al igual que las salidas invertidas y las salidas
analógicas representan los bornes de salida de un LOGO!.
Si desea cambiar la salida en un esquema KOP, haga doble clic en el
bloque en el esquema de conexiones. Se abrirá una ventana en la que
podrá asignar distintas funciones a la salida.
SALIDA INVERTIDA
Las salidas invertidas, al igual que las bobinas de relé y las salidas
analógicas representan los bornes de salida de un LOGO!.
Si desea cambiar la salida en un esquema KOP, haga doble clic en
el bloque en el esquema de conexiones. Se abrirá una ventana en
la que podrá asignar distintas funciones a la salida.
MARCA INTERNA
Una marca interna permite terminar un circuito para continuarlo en un
circuito nuevo.
A diferencia de una marca, para ello no se ocupan recursos de marcas
en el LOGO!

CAPITULO V
COMPUERTAS
LOGICAS
NASCA – ICA
2014

COMPUERTAS LÓGICAS
Es un circuito conformado por dos o más líneas de entrada y una sola línea de salida y que
tiene la capacidad de tomar decisiones.
La decisión tomada por una compuerta lógica es la de situar su salida en cero (0) o en uno
(1) dependiendo del estado lógico de sus entradas y de la función lógica por el cual ha sido
diseñado.
OPERACIÓN DE UNACOMPUERTA LOGICA
a) MEDIANTE UNA TABLA DE VERDAD
b) MEDIANTE UNA ECUACION LOGICA
Relaciona matemáticamente la señal de salida con las entradas.
X = A . B
Y = A + B
A B X
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Representa ordenadamente todas las posibles
combinaciones de estados lógicos que
puedan existir en las entradas y el valor que
toma la salida en cada caso.

COMPUERTAS LOGICAS PRINCIPALES O PRIMARIAS
COMPUERTA LOGICA AND
La salida de AND sólo ocupa el estado “1” cuando todas las entradas tienen estado
“1”, es decir, están cerradas.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.
SIMBOLOGIA
EN LOGO ELECTRONICA ELECTRICA
ECUACION
Q = A.B = AB  Se lee “Q es función de A y B”
TABLA DE VERDAD EJEMPLO
ENTRADAS SALIDAS
A B C D Q
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

COMPUERTA LOGICA OR
La salida de OR ocupa el estado “1” cuando por lo menos una entrada tiene estado
“1”, es decir, está cerrada.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
SIMBOLOGIA
ECUACION
Q = A+B  se lee “ Q es función de A o B”
ENTRADAS SALIDAS
A B C D Q
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

COMPUERTA LOGICA NOT
La salida adopta el estado “1” si la entrada tiene el estado “0”. El bloque NOT
invierte el estado de la entrada.
La ventaja de NOT es p. ej. que para LOGO! ya no se necesitan contactos
normalmente cerrados. Sólo tiene que utilizar un contacto normalmente abierto y,
mediante el bloque NOT, convertirlo en un contacto normalmente cerrado.
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
X = A = ~A Se lee X es función de la negación de A
ENTRADA SALIDA
A Q
0 1
1 0

COMPUERTAS LOGICAS AUXILIARES O SECUNDARIOS
COMPUERTA LOGICA NAND
La salida de la función NAND sólo adopta el estado “0” si todas las entradas tienen
el estado “1”, es decir, si están cerradas.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
Q = A . B  Se lee Q es función de la Negación de A y B
ENTRADAS SALIDAS
A B C D Q
0 0 0 0 1
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0

COMPUERTA LOGICA NOR
La salida de la función NOR sólo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el
estado 0, es decir, si están abiertas. Tan pronto como se activa una de las entradas (es
decir, cuando adopta el estado 1), se desactiva la salida.
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
Q = A + B  Se lee Q es función de la Negación de A o B
ENTRADAS SALIDAS
A B C D Q
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0

COMPUERTA LOGICA XOR
La salida de la función XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas tienen
diferentes estados.
SIMBOLOGIA
ECUACIÓN LÓGICA
Q = AB + AB Q es función de A Exclusivo B
ENTRADAS SALIDA
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

FUNCIONES ESPECIALES
TEMPORIZADORES
RETARDO A LA CONEXIÓN
En el retardo a la conexión, la salida se activa tan sólo tras haber transcurrido un
tiempo parametrizable.
SIMBOLOGIA
DESCRIPCION
CONEXIÓN DESCRIPCIÓN
Entrada Trg
Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el
retardo a la conexión.
Parámetros
T Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el
estado de señal de ésta cambia de 0 a 1).
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma
remanente.
Salida Q
Una vez expirado el tiempo parametrizado T, se activa Q si la
entrada Trg sigue activada.
EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE
RETARDO A LA DESCONEXIÓN
En el retardo a la desconexión, la salida se desactiva tan sólo tras haber transcurrido
un tiempo parametrizable.
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCIÓN
Entrada Trg
Un flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (Trigger)
inicia el tiempo para el retardo a la desconexión.
Entrada R
Por medio de la entrada R (Reset), el tiempo de retardo a la
desconexión y la salida se ponen a 0.
La desactivación tiene prioridad sobre Trg.
Parámetros
T: Tiempo tras el que se desactiva la salida (el estado de señal de ésta
cambia de 1 a 0).
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma
remanente.
Salida Q Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya expirado T.

EJEMPLO

FUNCION RETARDO A LA CONEXIÓN/DESCONEXION
En el retardo a la conexión/desconexión, la salida se activa un vez transcurrido un
tiempo parametrizable y se pone a cero una vez transcurrido también un tiempo
parametrizable.
SIMBOLOGIA
CONEXIÓN DESCRIPCION
Entrada TRG
Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada TRG
(trigger) se inicia el tiempo para el retardo a la conexión. Con el
flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo de retardo
a la desconexión.
Parametros
TH es el tiempo tras el que se activa la salida ( la señal de salida
pasa de 0 a 1).
TL es el tiempo tras el que se desactiva la salida ( la señal de salida
pasa de 1 a 0).
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.Q
Salida Q
Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH si el
parámetro Trg continua activo, y se desconecta una vez
transcurrido el tiempo parametrizado TL si mientras tanto no se ha
vuelto a activar Trg.

EJEMPLO
RETARDO A LA CONEXIÓN CON MEMORIA
Tras un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable después del cual se
activa la salida.
SIMBOLOGIA

Entrada Trg
A través de la entrada Trg (Trg significa Trigger) se inicia e tiempo
para el retardo a la conexión.
Entrada R
A través de la entrada R (Reset), el tiempo para el retardo a la
conexión y la salida se ponen a cero.
Parametros
T el el tiempo tras el cual se activa la salida (el estado de la salida
pasa de 0 a 1).
Salida Q Q se conecta una vez que transcurre el tiempo T.
EJEMPLO

RELE DE BARRIDO (Salida de Impulsos)
Una señal de entrada genera en la salida una señal de duración parametrizable.
SIMBOLOGIA
Entrada Trg
A través de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el relé
de barrido.
Parámetro
T es el tiempo tras el cual se desconecta la salida (la señal de salida
pasa de 1 a 0).
remanente.
Salida Q
Q se activa con Trg y permanece activado hasta que transcurre T
siempre que Trg sea igual a 1. Si Trg se pone a 0 antes de que
transcurra T, la salida se pondrá a 0.
EJEMPLO

GENERADOR DE IMPULSOS ASINCRONO
La forma del impulso de la salida se puede modificar a través de la relación
parametrizable entre impulso y pausa.
SIMBOLOGIA
CONEXION DESCRIPCION
Entrada En
Mediante la entrada En se activa y se desactiva el generador de
impulsos asíncronos.
Entrada Inv
La entrada Inv permite invertir la señal de salida del generador de
impulsos asíncrono activo.
Parámetros
La duración de impulso TH y la duración de impulso / pausa TL se
pueden ajustar.
Salida Q Q se activa y se desactiva cíclicamente con las cadencias de TH y TL.

INTERRUPTOR DE ALUMBRADO PARA ESCALERAS
Cuando se produce un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo
parametrizable. Una vez transcurrido este, es reseteada la salida. Antes de que
transcurra el tiempo se puede configurar una advertencia de desconexión.
SIMBOLOGÍA
EJEMPLO

INTERRUPTOR BIFUNCIONAL
Interruptor con dos funciones diferentes:
 Interruptor de impulsos con desconexión diferida.
 Pulsador (alumbrado continuo).
SIMBOLOGIA
CONEXION DESCRIPCION
Entrada Trg
A través de la entrada Trg (Trigger) se activa la salida Q
(Alumbrado continuo) o se desconecta con retardo a la
desconexión. Si la salida Q es activada, se puede volver a cero
con Trg.
Entrada R
A través de la entrada R reinicia el tiempo actual Ta y la salida a
0.
Parámetros
T es el tiempo tras el cual la salida se desconecta (estado de la
salida cambia de 1 a 0).
TL es el tiempo de duración que debe estar activada la entrada
para activar la función de alumbrado continuo.
T! es el tiempo determinado para el inicio del tiempo de
advertencia de desconexión.
T!L es la longitud del tiempo de advertencia de desconexión.
remanente.
Salida Q
La salida Q se activa con Trg y se vuelve a desactivar según la
longitud del impulso en Trg después de un tiempo
parametrizable o se pone a cero al accionarse de nuevo Trg.

TEMPORIZADOR SEMANAL
La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación
parametrizable. Se soporta cualquier combinación de días de la semana.
SIMBOLOGIA
Parámetros
A través de los parámetros Leva 1, Leva 2 y Leva 3 se ajustan
los momentos de conexión y desconexión para cada una de las
levas del temporizador semanal. De esta manera, se
parametrizan los días y la hora
Salida Q Q se activa si esta activada alguna de las levas parametrizadas.
EJEMPLO

TEMPORIZADOR ANUAL
La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación
parametrizable.
SIMBOLOGIA
EJEMPLO
Parámetros
Mediante el parámetro se puede especificar el momento de
conexión y desconexión para la leva del temporizador anual.
Salida Q Q se activa si esta activada la leva parametrizadas.

OTROS
RELE AUTOENCLAVADOR
La activación y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso en
la entrada Set (S) y Reset (R), respectivamente.
SIMBOLOGIA
Entrada S
A través de la entrada Set (S) se activa la salida Q (la salida Q
cambia de 0 a 1).
Entrada R A través de la entrada R (Reset) se pone a cero la salida.
Salida Q Q se activa al activar S y se desactiva al activar R.
EJEMPLO

RELE DE IMPULSOS
La activación y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso
en la entrada.
SIMBOLOGIA
Entrada Trg
A través de la entrada Trg (Trigger) se activa y se desactiva la
salida Q.
Entrada S A través de la entrada Set (S) se pone la salida a 1.
Entrada R A través de la entrada R (Reset) se pone a cero la salida.
Parametros
Selección:
 RS (prioridad entrada R)
 SR ( prioridad entrada S)
remanente.
Salida Q
Q se activa con Trg y se desactiva con el siguiente Trg si S = R =
0

TEXTO DE AVISO
Visualización del texto de aviso configurado en modo Run.
SIMBOLOGIA
Entrada En
Un cambio del estado 0 a 1 en la entrada. En inicia la edición del
texto.
Entrada P
P es prioridad del texto de aviso.
0 es la prioridad más baja y 30 la más alta.
Quit: acuse del texto de aviso
Parámetros
Text: introducción del texto de aviso
Par: parámetro valor actual de otra función ya programada
Time: se indica la hora actual actualizada continuamente.
Date: se indica la fecha actual actualizada continuamente.
EnTime: se indica la hora del cambio de estado de En de 0 a 1.
EnDate: se indica la fecha del cambio de estado de En de 0 a1.
EJEMPLO

CAPITULO VI
EJERCICIOS DE
LOGO!
NASCA – ICA
2014

EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES GENERALES
1. Realizar un programa en el LOGO que cuando los interruptores I1, I2 e I3 estén
activados, Q1 se active (activarse = 1).
2. Realizar un programa en el LOGO que cuando alguno de los interruptores I1, I2 e I3
estén activados, Q1 se active (activarse = 1).
3. Si I1 e I2 son diferentes entonces Q1=1
4. Si I1 e I2 son iguales entonces Q1=1
5. Si I1=1 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
6. Si I1=1 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
7. Si I1=1 I2=1 e I3 =0 o I1=0 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
Q4 = 1 si ocurren los dos anteriores casos a la vez (Q2 y Q3)
8. Si I1=1 I2=1 I3 =0 I4=1 I5=0 I6=1 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
9. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4 realizar un programa que Q1=1 si el
número de interruptores activados superan o igualan al número de interruptores
desactivados.
10. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si el número
de interruptores activados de I1 I2 I3 e I4 son impares entonces Q1=1
11. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si hay dos
interruptores contíguos activados, entonces Q1=1.
12. Teniendo en cuenta sólo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si hay dos
interruptores contíguos activados, entonces Q1=1. Si I2=0 e I4 =0 entonces la salida
Q1 es indiferente.

EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES ESPECÍFICAS
13. Realizar un programa con el LOGO que sirva como temporizador de una luz de
escalera, es decir si se pulsa la entrada I1, entonces Q1 se encuentra encendido
digamos 40 seg.
14. Si observamos cómo se enciende un teléfono móvil, podemos ver que es un interruptor
de pulsación prolongada, es decir, que hay que hacer una pulsación larga en la tecla
correspondiente y entonces se conecta el móvil. Realizar un programa con el LOGO de
manera que con una pulsación prolongada en I1 de 6 segundos entonces la máquina
conectada en Q1 se active.
15. En una habitación con dos interruptores y una luz, para que desde cualquier interruptor
se pueda encender y apagar la luz hace falta un interruptor de cruce, pero en el caso de
más de 2 la solución es muy tediosa, por ejemplo una gran nave. Realizar un programa
en LOGO que solucione este problema, donde hay cientos de pulsadores (en vez de
interruptores) que cada uno de ellos pueden encender o apagar la luz conectada en Q1
16. Supongamos una puerta eléctrica, que con un pulsador o célula fotoeléctrica se abre la
puerta. Realizar un programa que con un pulso en I1 se active Q1 ¿Cuándo se
desactivará? Para ello tiene que existir un fin de carrera, I2, es decir, un pulsador que
indique cuando la puerta llego hasta el final, estos pulsadores son NC (normalmente
cerrados) como seguridad. Para simplificar el problema supondremos que no es NC
(normalmente cerrado) sino NA (normalmente abierto).
17. Vamos a añadir a la puerta del ejercicio anterior un cierre automático, de tal manera
que exista un pulso en I1, después de 10 segundos tiene que activar el sentido de giro
de cerrar Q2 hasta llegar al final de carrera I3 que por simplificación será NA. En un
problema posterior se tratará más profundamente del cambio de sentido de giro de un
motor.
18. Para completar más aún la puerta automática, se pide en este ejercicio añadir un aviso
intermitente por Q3 de 0.5 segundos cuando se esté cerrando la puerta Q2
19. En una cinta de transporte de una panadería, se encuentra una célula fotoeléctrica I1
que emite pulsos cada vez que pasa por delante de ella un pastelito. Realizar un
programa que cuando cuente 16 empaquete el pastelito. La máquina de empaquetar
está en Q1. Una vez concluida la empaquetación, por I2 se le envía un pulso para que
empiece a contar.

20. Supongamos una oficina, que desea que la calefacción Q1 se conecte Lunes a Viernes
de 9:00 hasta las 13:00 y de 16:00 hasta las 19:00, excepto los viernes conectará a las
8:00 en vez de las 9:00 y que de desconectará a las 18:00 en vez de las 19:00 pues se
entra más pronto y se sale más pronto. Los sábados sólo se trabaja por la mañana y
habría que conectar la calefacción de 9:00 a 13:00.
21. Supongamos una máquina taladradora Q1 que tiene dos pulsadores. Uno para ON (I1)
y otro para OFF (I2). Realizar el programa que permita su funcionamiento.
22. Realizar el mismo ejercicio anterior pero que sólo sea un solo pulsador I1

EJERCICIOS GLOBALES FUNCIONES GENERALES+FUNCIONES
ESPECIALES GF+SF TEÓRICOS
23. Cuando se active I1 o I2, que se encienda la lámpara Q1 tardando 7 segundos en
desconectarse. I1e I2 pulsadores.
24. Cuando se active I1 e I2, que se encienda la lámpara Q1 tardando 10 segundos en
desconectarse.
25. Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 e I2, la intermitencia que sea de 1 segundo
cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5 segundos apagado), siendo I1 e I2
interruptores.
26. Hacer una intermitencia cuando se pulsa I1, y que esa intermitencia se apague cuando
se vuelva a pulsar. La intermitencia que sea de 1 segundo de periodo.

27. Hacer una intermitencia durante 10 segundos cuando se encienda I1 e I2 que son
pulsadores.
28. Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 segundos, y si se
activa I2 que haga una intermitencia de 1 segundo cada periodo, siendo I1 un pulsador
e I2 un interruptor.
29. Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 seg. Y si se
activa I2 que durante 5 seg. haya una intermitencia de 0.5seg. cada periodo siendo I1 e
I2 pulsadores. I3 pulsador como Reset.
30. Que Q1 realice una intermitencia de 5 segundos con 1 segundo cada periodo cuando se
apague I1, siendo I1 un pulsador. I3 pulsador como Reset.
31. Al pulsar 1x I1 se enciende Q1, al pulsar 2 x I1 se enciende Q1 y Q2, al pulsar 3 x I1 se
enciende Q1 Q2 Q3, y al pulsar 4 x I1 se apagan todos
32. Que se encienda Q1 5 segundos cuando se active I1, siendo I1 interruptor.
33. Al accionar I1, Q1 se acciona 2 segundos después de que se apague I1 y funciona
durante 1 segundo, siendo I1 un pulsador.

34. Cuando se accione I1, después de 10 segundos, que Q1 haga una intermitencia durante
5 segundos (1 segundo cada periodo), siendo I1 pulsador.
35. Realizar un secuenciamiento de luces, en bucle.
Q1 => Q2 => Q3 => Q4 => Q1 => Q2 => .....

EJERCICIOS GF+SF CASOS PRÁCTICOS
36. Realizar un programa que simule un semáforo. Q1=Rojo Q2=Amarillo Q3=Verde de
tal manera que este 8 seg. en Rojo, 2 seg. en Amarillo y 10 seg. en verde. Se
comenzará con un pulso en I1.
37. El mismo ejercicio que 36, pero que la luz amarilla haga intermitencia
38. Se desea abrir una puerta con dos pulsadores I1=Abrir, (fin de carrera I2) I3=Cerrar
(fin de carrera I4). Para abrir se utilizará la salida Q1, y para cerrar Q2. Para invertir el
giro se utilizan 4 relés emparejados según el esquema de la figura:
Q1 Q2 Motor
0 0 Parado
0 1 Cerrar
1 0 Abrir
1 1 CORTO
Podemos observar que si Q1 y Q2 se activan se produciría un corto.
Realizar el programa en LOGO tomando en cuenta esta consideración. Los finales de
carrera son NC como en la realidad. Consejo: Ver 16.
39. Para completar más aún la puerta automática, se le puede dotar de un dispositivo de
cierre automático con sólo un pulsador I1 para abrir, que a los 10seg. automáticamente
se cierre. I3 puede tomar ahora el significado de Paro de emergencia que como todos
los interruptores de seguridad son NC.
40. La puerta de los ascensores se diferencian de las puertas automáticas en que se pueden
cerrar automáticamente, o bien porque se acciona algún botón interior de subir/bajar
pisos.
Supongamos un ascensor, la entrada I1 acciona la apertura de puertas (que puede ser la
salida de una puerta AND con el pulsador de llamada junto con el de posicionamiento

del ascensor) con el pulso se abren las puertas Q1 (fin de carrera I2) espera 10
segundos, y se cierran las puertas Q2 (fin de carrera I3) pero se puede adelantar el
cierre de la puerta del ascensor si se da un pulso en cualquiera de los pisos I4 I5 I6.
41. En una serrería, tenemos una cortadora de tablones de manera que si se acciona I1 La
cuchilla baja (Q1) hasta el final de carrera I3 NC y entonces se pone a girar la cuchilla
(Q3) y el tablón se mueve hacia él (Q4) hasta el fin de carrera I4 NC entonces la
cuchilla se para y sube (Q2) hasta el final de carrera I2 NC. Existe un interruptor NC I5
de seguridad para parar todo el sistema. Q4 sólo funciona si además está activo un
interruptor de mover tablón I6.
42. En una panificadora se cuenta con una cámara de fermentación que de forma
automática se conecta y desconecta. Con lo que sabes del logo programa la siguiente
propuesta: La cámara problema debe estar conectada de lunes a viernes de 9:00 a 14:00
y de 16:00 a 20:00, y los sábados y domingos debe estar de 10:00 a 13:00 y de 20:00 a
22:00.
43. Imagina el caso del problema anterior pero que un día fuese festivo y tuviésemos que
considerarlo como fin de semana, propón un programa para este caso, que sea fácil la
alteración del programa, con sólo entrar en la parametrización del logo, y no en la
edición del programa.

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